导读:本文包含了着陆平面论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自主着陆,单应,起伏尺度,平面识别
着陆平面论文文献综述
李立春,周建亮,孙军,尚德生,张伟[1]（2013）在《应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法》一文中研究指出针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离面距离的解算方法。提出了应用单应诱导视差的场景内目标起伏尺度估计以及着陆平面的选择方法,首先采用鲁棒性方法估计平面单应,然后计算兴趣特征点的诱导视差并估计其离面距离,从而实现平坦区域的识别。仿真实验证明了采用视差进行平面上目标起伏尺度测量的可行性,实拍图像实验证实了该方法对平面障碍物离面高度具有较高的测量精度。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集》期刊2013-08-03）
颜亮[2]（2004）在《“机遇”号今天要漫步火星》一文中研究指出新华社帕萨迪纳（美国）1月29日电（颜亮）美国宇航局29日表示，“机遇”号火星车当天成功伸展开两条“后腿”并完全站直“身体”，为驶出着陆舱开始其火星探测做好准备。 美宇航局负责这次火星探测项目的主任泰(本文来源于《新华每日电讯》期刊2004/01/31）
着陆平面论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
新华社帕萨迪纳（美国）1月29日电（颜亮）美国宇航局29日表示，“机遇”号火星车当天成功伸展开两条“后腿”并完全站直“身体”，为驶出着陆舱开始其火星探测做好准备。 美宇航局负责这次火星探测项目的主任泰
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
着陆平面论文参考文献
[1].李立春,周建亮,孙军,尚德生,张伟.应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集.2013
[2].颜亮.“机遇”号今天要漫步火星[N].新华每日电讯.2004