本文主要研究内容
作者罗彩君（2019）在《基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究》一文中研究指出：欠驱动船舶是指只能通过螺旋桨推进器和船舵进行水平面3个自由度运动的船舶,通常,当船舶某些执行器结构出现故障时,船舶此时具有欠驱动特征。欠驱动船舶的航行控制系统是一个典型的非线性系统,研究欠驱动船舶的运动控制不仅可以提高船舶的自动化水平,还对保障船舶的航行安全有重要意义。本文首先介绍了一种粒子群优化算法,并对该优化算法的原理和流程进行研究,然后基于粒子群优化算法对欠驱动船舶的运动控制进行研究,开发了一种基于粒子群算法的欠驱动船舶运动控制器,并进行仿真试验。
Abstract
qian qu dong chuan bo shi zhi zhi neng tong guo luo xuan jiang tui jin qi he chuan duo jin hang shui ping mian 3ge zi you du yun dong de chuan bo ,tong chang ,dang chuan bo mou xie zhi hang qi jie gou chu xian gu zhang shi ,chuan bo ci shi ju you qian qu dong te zheng 。qian qu dong chuan bo de hang hang kong zhi ji tong shi yi ge dian xing de fei xian xing ji tong ,yan jiu qian qu dong chuan bo de yun dong kong zhi bu jin ke yi di gao chuan bo de zi dong hua shui ping ,hai dui bao zhang chuan bo de hang hang an quan you chong yao yi yi 。ben wen shou xian jie shao le yi chong li zi qun you hua suan fa ,bing dui gai you hua suan fa de yuan li he liu cheng jin hang yan jiu ,ran hou ji yu li zi qun you hua suan fa dui qian qu dong chuan bo de yun dong kong zhi jin hang yan jiu ,kai fa le yi chong ji yu li zi qun suan fa de qian qu dong chuan bo yun dong kong zhi qi ,bing jin hang fang zhen shi yan 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的罗彩君，发表于刊物舰船科学技术2019年10期论文，是一篇关于粒子群优化算法论文,欠驱动论文,航向控制论文,仿真论文,舰船科学技术2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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