导读:本文包含了复合非线性反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:复合非线性反馈,并行分布补偿,滑模控制器,优化
复合非线性反馈论文文献综述
H,Ebrahimi,MOLLABASHI,A,H,MAZINAN,H,HAMIDI[1]（2019）在《复合非线性反馈控制方法在线性和非线性系统中的应用（英文）》一文中研究指出针对一类具有平行分布补偿的线性和非线性系统,采用滑模控制技术,实现了一种复合非线性反馈控制方法。所提出的复合非线性反馈控制方法由两部分组成。第一部分给出了闭环系统的稳定性和快速收敛响应,而第二部分改进了瞬态响应。本研究设计了符合模糊逻辑的遗传算法来计算常系数和优化控制效果。通过伺服位置控制系统和倒立摆系统的仿真,验证了所提设计的有效性。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年01期）
赵平,蒋沅[2]（2018）在《输入饱和CE150直升机模型的复合非线性反馈控制》一文中研究指出针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过H_∞黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.(本文来源于《应用科学学报》期刊2018年03期）
高超,高存臣[3]（2014）在《复合非线性反馈积分滑模控制器的设计》一文中研究指出通过采用非线性反馈控制(CNF)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ISM),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ISMC),使得系统的状态轨线在初始时刻就位于滑模面并且ISMC对不确定项具有鲁棒性.在系统轨线到达滑模面后,引入复合非线性反馈技术,设计了复合非线性积分滑模控制器(CNF-SMC),以达到降低系统超调的目的.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年01期）
复合非线性反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过H_∞黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复合非线性反馈论文参考文献
[1].H,Ebrahimi,MOLLABASHI,A,H,MAZINAN,H,HAMIDI.复合非线性反馈控制方法在线性和非线性系统中的应用（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[2].赵平,蒋沅.输入饱和CE150直升机模型的复合非线性反馈控制[J].应用科学学报.2018
[3].高超,高存臣.复合非线性反馈积分滑模控制器的设计[J].信息与控制.2014