本文主要研究内容
作者梅雪正,李伟,张国军（2019）在《基于预测自适应律的PMSM滑模控制》一文中研究指出：针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显示,该控制方法可实现快速、准确跟踪1000r/min的速度指令,调节时间为0.02s,稳态误差为0.9r/min;加入10N·m的负载扰动时,基于预测自适应律滑模控制的转速波动最大值为18r/min,与PI控制相比减小了81%。仿真分析表明,基于预测自适应律的滑模控制方法能有效抑制由系统扰动引起的转速波动,使系统具有更好的速度控制精度和鲁棒性。
Abstract
zhen dui yong ci tong bu dian ji zai ji tong can shu she dong he wai bu fu zai rao dong xia lu bang xing cha de wen ti ,she ji le yi chong ji yu yu ce zi kuo ying lv de hua mo su du kong zhi qi 。tong guo yu ce zi kuo ying lv zai xian gu ji ji tong rao dong bian hua zhi ,bing ju ci jin hang shi shi dian liu bu chang ,cong er yi zhi zhuai su bo dong ,di gao ji tong de kang rao dong neng li 。fang zhen jie guo xian shi ,gai kong zhi fang fa ke shi xian kuai su 、zhun que gen zong 1000r/minde su du zhi ling ,diao jie shi jian wei 0.02s,wen tai wu cha wei 0.9r/min;jia ru 10N·mde fu zai rao dong shi ,ji yu yu ce zi kuo ying lv hua mo kong zhi de zhuai su bo dong zui da zhi wei 18r/min,yu PIkong zhi xiang bi jian xiao le 81%。fang zhen fen xi biao ming ,ji yu yu ce zi kuo ying lv de hua mo kong zhi fang fa neng you xiao yi zhi you ji tong rao dong yin qi de zhuai su bo dong ,shi ji tong ju you geng hao de su du kong zhi jing du he lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电工技术的梅雪正,李伟,张国军，发表于刊物电工技术2019年01期论文，是一篇关于永磁同步电机论文,速度控制器论文,预测自适应律论文,系统扰动论文,电工技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电工技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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