导读:本文包含了不确定项论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:静态输出,极点配置,容忍区间
不确定项论文文献综述
张瑶,王福忠,姚波[1]（2018）在《圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出针对线性系统,基于李雅普诺夫第二方法,提出了静态输出反馈圆盘区域极点配置问题,给出了基于圆盘极点配置的静态输出反馈控制器的设计算法。通过研究系统各参数波动对系统性能的影响程度,提出系统不确定参数容忍区间的概念,分析了系统参数变化对系统性能影响,给出了容忍区间的算法。最后,利用Matlab仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《沈阳工程学院学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
鞠桂玲,杜健,顾娟,单彩虹[2]（2018）在《具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究》一文中研究指出针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2018年02期）
姚波,张瑶[3]（2018）在《条形区域下系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出考虑一类线性定常系统。首先,在静态输出反馈垂直条形区域极点配置问题的基础上,提出了控制系统不确定参数单一偏差模型的容忍区间的概念;然后,通过分析线性定常系统不确定参数的波动对系统性能的影响,运用求解数学模型最优值的方法,给出了垂直条形区域下控制系统不确定参数的容忍区间算法的充分必要条件;进一步;比较线性定常系统各个不确定参数容忍区间的大小,确定了控制系统各不确定参数的容忍区间对该系统性能的影响水平;最后,数值模拟仿真进一步证明了所提结论的科学性和有效性。设计的系统满足了控制系统的可靠性,降低了该线性定常系统的设计成本,为系统设计人员设计出理想的控制系统提供了充分的理论依据。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
王晓萌,姚波,陈媛媛[4]（2016）在《基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
李琦,李纯,姚程炜[5]（2015）在《基于一阶不确定项估计律的机械臂鲁棒控制研究》一文中研究指出针对多自由度机械臂控制系统的模型参数误差、关节摩擦力以及外部输入扰动等不确定项,设计了一类一阶误差估计律;结合基于机构动力学名义模型的输入输出反馈线性化控制算法,对六自由度刚性机械臂的时变轨迹跟踪控制进行了研究,理论上证明了设计的鲁棒控制器是全局渐进稳定的。仿真结果表明该控制策略对系统的各类不确定项具有很好的鲁棒性,能够实现高精度的轨迹跟踪控制。(本文来源于《测控技术》期刊2015年11期）
陈媛媛[6]（2015）在《具有极点约束系统的不确定项容忍区间研究》一文中研究指出容错控制在可靠控制中可靠设计中是一个主要方法。主动、被动容错是容错方法的分支。消耗能量较大,增大系统设计过程中的保守性,是容错控制在实际中产生的弊端。对于不确定系统中,系统的不确定项具有可忽略与不可忽略性质,虽然不确定系统研究的发展可将其不确定项进行处理保证鲁棒稳定,但其并没有真正研究分析系统不确定项中各个不确定因素的增益偏差容忍区间。为了解决解决可靠控制中可靠设计后产生的不良后果,使得硬件冗余的产生。硬件冗余是指增加系统关键部件数量,利用相同的部件采集系统同一通道的信号或采用多通道执行机构实现系统可靠控制任务。各通道部件冗余的数量取决于部件对系统某性能影响程度,所以各部件对系统影响程度的排序问题就非常重要了。目前,关于容忍区间分析问题国外还没有研究,国内主要研究这方面问题的是王福忠教授和其学生,主要的研究有如下几个方面:(1)基于圆盘极点配置的执行器增益偏差容忍区间的分析。(2)具有圆盘极点约束的性能指标容忍区间分析。(3)执行器增益波动容忍区间分析。不确定系统中不确定因素对系统影响程度的研究较有实际研究价值,但不确定系统中不确定项容隐区间分析鲜见于文献中。本文就一类具有几点约束系统的不确定项容忍区间研究问题,提出了系统中不确定因素项的增益偏差容忍区间的概念。应用系统的单一、双项不确定项偏差的数学模型,基于圆盘极点配置中不确定项容忍区间的算法予以给出。参照各不确定项容忍区间数据,系统的设计者可判断出各个不确定项对闭环系统的相对影响,根据其影响程度,工程设计当中可以即节省能源的浪费也可设计出安全性能较高的系统。给出一个数值的仿真算例子展示该方法的可行性。本文第四章节给出了系统状态反馈控制器的设计,确保系统是否发生混合故障都使闭环极点配置在指定椭圆盘区域内。参照仿真实例,可确定可靠控制器的有效性。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2015-05-22）
姚波,陈媛媛,王福忠[7]（2015）在《基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.(本文来源于《平顶山学院学报》期刊2015年02期）
张爱丽,窦丽霞,卜春霞[8]（2014）在《带有不确定项的多时滞奇异切换系统的稳定性》一文中研究指出主要研究了一类含有不确定项的多时滞奇异切换系统的稳定性.通过一个特殊的状态转换和LyapunovKraovskii函数,给出了上述系统的鲁棒稳定条件和切换率.(本文来源于《河南科学》期刊2014年11期）
鞠桂玲,罗俊芝,鞠红,马润波,杭运昌[9]（2014）在《具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究》一文中研究指出针对一类具有不确定性的高阶非完整系统,通过引入观测器,采用状态-输入转换、反推方法,设计了反馈控制器.同时为了处理初值为0的情况,提出了一种新的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,提出的切换控制策略能有效的防止系统的状态发生有限时间逃逸现象.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2014年13期）
刘剑,王晓光,杨红娜,刘丽丽[10]（2014）在《基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究》一文中研究指出针对机械手控制系统中的不确定因素,提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略。在逆动力学计算力矩方法的基础上,设计了鲁棒自适应控制器。利用RBF神经网络对模型中的不确定项分块进行逼近,并用Lyapunov稳定性理论建立了网络权重自适应学习律,证明了系统的全局稳定性;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的消除模型不确定性的影响,准确地实现了轨迹跟踪。(本文来源于《科技资讯》期刊2014年09期）
不确定项论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不确定项论文参考文献
[1].张瑶,王福忠,姚波.圆盘区域下系统不确定项容忍区间分析[J].沈阳工程学院学报(自然科学版).2018
[2].鞠桂玲,杜健,顾娟,单彩虹.具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究[J].装甲兵工程学院学报.2018
[3].姚波,张瑶.条形区域下系统不确定项容忍区间分析[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2018
[4].王晓萌,姚波,陈媛媛.基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析[J].井冈山大学学报(自然科学版).2016
[5].李琦,李纯,姚程炜.基于一阶不确定项估计律的机械臂鲁棒控制研究[J].测控技术.2015
[6].陈媛媛.具有极点约束系统的不确定项容忍区间研究[D].沈阳师范大学.2015
[7].姚波,陈媛媛,王福忠.基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析[J].平顶山学院学报.2015
[8].张爱丽,窦丽霞,卜春霞.带有不确定项的多时滞奇异切换系统的稳定性[J].河南科学.2014
[9].鞠桂玲,罗俊芝,鞠红,马润波,杭运昌.具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究[J].数学的实践与认识.2014
[10].刘剑,王晓光,杨红娜,刘丽丽.基于RBF逼近不确定项的机械手自适应控制研究[J].科技资讯.2014