导读:本文包含了非线性变结构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混动电动轮自卸车,励磁控制,非线性变结构控制,状态观测器
非线性变结构论文文献综述
夏云清,唐华平,谭青,朱广辉[1]（2019）在《混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制》一文中研究指出针对混动电动轮自卸车(HMDT)电制动励磁控制非线性和负载干扰较大的时变不确定性,对整车稳定性特别是电池寿命的影响,提出一种反馈精确线性化控制与滑模控制相结合的非线性变结构控制(NVSC)励磁控制策略.建立电制动励磁控制SISO二阶非线性模型,对模型精确线性化处理;应用滑模变结构控制设计了转速闭环励磁控制器,考虑矿山恶劣工况下为了削弱系统抖振、保证车速和制动电流稳定,设计了Luenberger负载干扰状态观测器.MATLAB仿真与实验结果表明:NVSC控制器相比PID控制除了具有动态性能好、响应快等优点外,在负载干扰波动下,电机转速和制动回馈电流保持稳定,系统鲁棒性好,保证了HMDT电池寿命和整车稳定.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
孙崧强,李鹏飞,张蕾,王晓华[2]（2018）在《STATCOM与励磁-汽门开度控制的非线性协调变结构控制方法》一文中研究指出针对发电机汽门调节系统、励磁系统与STATCOM在协调控制设计中所涉及的多系统暂态稳定性问题,给出了一种基于逆系统理论和自适应变结构控制的非线性协调控制方法.首先,建立了STATCOM、发电机励磁、汽轮机调门的非线性数学模型,利用动态逆系统方法对模型进行线性化解耦;然后,结合变结构控制理论设计出能改善系统动态性能的变结构控制器(VSCC,variable structure coordination controller);最后,通过幂次趋近律结合饱和函数设计新型趋近律来消除由于变结构自身所造成的抖振问题.仿真结果表明,所设计的VSCC相比于发电机励磁-汽轮机调门与STATCOM分开控制的遭受扰动后的响应时间短,能有效地提高系统的暂态性能.(本文来源于《西安工程大学学报》期刊2018年05期）
郑则炯,梁文祯[3]（2017）在《基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究》一文中研究指出随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年22期）
高鲁峰,王奔,李晓,张锐[4]（2017）在《双馈风电机组低电压穿越非线性变结构控制策略研究》一文中研究指出提出一种基于精确线性化变结构控制的双馈感应风力发电机(DFIG)的低电压穿越控制器设计方法。建立了DFIG在同步旋转dq坐标系下的非线性数学模型,在此模型基础上,采用精确线性化将原非线性系统模型转化为线性系统模型。应用变结构控制原理设计DFIG的发电机转子侧及电网侧变流器的控制器,同时通过PI控制以稳定直流侧电容电压。最后,利用MATLAB仿真软件搭建了6×1.5 MW的DFIG系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够在电压跌落后抑制转子过电流以及直流母线过电压现象,实现了DFIG的低电压穿越。(本文来源于《电气自动化》期刊2017年04期）
米林[5]（2017）在《基于滑模变结构的非线性系统执行器故障容错控制》一文中研究指出现代工程系统大规模复杂化的发展趋势对可靠性和安全性提出更高的要求,系统一旦发生事故,会造成人员和财产的巨大损失。在控制系统中,执行器因其工作的繁复性,是最容易发生故障的部分。在系统的某些部件出现故障的情形下,容错控制技术通过对故障的检测与隔离或系统重构,调整控制器的控制律等手段,保证系统能够安全可靠地继续运行,达到预定的性能指标。因此,对系统执行器故障的容错控制研究具有极为重要的意义。本文主要研究了一类包含执行器故障和未知输入干扰的非线性系统,以Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制理论为理论依据,从提高系统鲁棒性、保持较高的可靠性和安全性能等方面着手,开展了从单被控系统容错跟踪控制到多被控系统协同容错控制的深入研究。本文的主要研究工作如下:通过大量查阅国内外文献,对目前容错控制领域的发展现状及在执行器故障中的应用进行归纳总结,指出本文的研究意义和需要进一步解决的关键问题。针对一类包含执行器故障和未知输入干扰的非线性系统,提出了一种基于滑模的容错控制方法,以解决故障系统的容错跟踪控制问题。该方法可以对故障进行检测、隔离,估计,可以获取故障信息,可以对故障造成的影响进行补偿,实现系统对故障和扰动的容错性和鲁棒性,具有很强的工程参考价值。针对一类包含执行器故障的多机器人系统,提出了一种基于环形耦合的协同容错控制方法,以解决多机器人系统的故障容错及同步控制问题。该方法可以获取故障信息,抑制故障的影响,使多机器人系统不仅具有良好的跟踪性能,还具有较高的同步性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2017-06-09）
董德帅[6]（2017）在《基于数据驱动的非线性机器人滑模变结构控制方法研究》一文中研究指出随着社会的发展和科学技术的日新月异,机器人已经被应用到越来越多的领域,包括医疗、航海、建筑、服务、农业等领域。同时,人们对机器人系统的控制精度、响应速度和抗扰动性的要求也越来越高。控制系统作为整个机器人的核心,对整个机器人的性能起到了至关重要的作用。因此,研究机器人系统的轨迹跟踪控制具有十分重要的理论意义与现实意义。机器人系统包括以下四大部分,分别为机械本体、控制机构、伺服驱动系统及检测信号系统,机器人可以模仿人类的各类动作,能够通过上位机软件进行自动控制,根据不同的程序完成相应的工作要求,属于现代化的机电一体设备。但多关节机器人的控制过程却是非常复杂的,常见的多关节机器人会有多个输入,并根据程序设计出多个输出,且属于非线性系统。对于多关节机器人的控制方式主要分为以下五种,分别是PID控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制。然而PID控制很难很好地处理机器人系统中的非线性特性;自适应控制、鲁棒控制、变结构控制大多依赖于系统的精确数学模型或者标称模型,导致很难应用于实际的机器人系统;智能控制往往需要前人的经验知识作为基础支撑或者需要已知系统的阶次,给智能控制方法的实际应用带来了很大的困难。因此,为了进一步提高先进控制方法在机器人系统中的实用性,针对一类模型未知、阶次未知的非线性机器人轨迹跟踪系统,本文研究了基于数据驱动的机器人滑模变结构控制方法,完成了以下工作:(1)通过查阅国内外相关文献,阐述了机器人系统的动态数学模型和复杂特性。针对机器人轨迹跟踪系统由于具有模型未知、非线性、扰动、不确定性而导致难以控制的问题,提出了一种数据驱动准滑模解耦控制方案。首先,运用数据驱动技术实现了未知非线性机器人系统的非参数动态线性化;其次,运用趋近律的思维,设计了数据驱动准滑模控制律;最后,进一步结合离散扩张状态观测器(discrete-time extended state observer,DESO),实现了数据驱动准滑模控制系统的解耦控制。(2)为了缓解滑模控制系统的抖振现象,进一步提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制方法。首先,运用数据驱动技术处理机器人系统的模型未知和非线性特性;其次,运用二阶滑模控制思维,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制方案;最后,理论分析表明本文所设计的数据数据驱动二阶滑模控制方案能够保证机器人轨迹跟踪系统的跟踪误差收敛到零附近很小的区域。(3)为了提升数据驱动滑模解耦控制方法的控制性能,增强该方法的适应能力,本文利用PSO(Particle Swarm Optimization)算法对所设计控制器中的关键参数进行优化,进一步提出了基于PSO优化的数据驱动滑模解耦控制器,为控制器参数的选取提供了一种有效的方案。(4)为了分析所设计控制方案的有效性,本文同时进行了机器人轨迹跟踪控制系统的闭环仿真实验。首先,结合已有机器人轨迹跟踪系统的机理模型,在matlab环境下搭建了仿真平台;其次,将所设计的数据驱动准滑模解耦控制方法、数据驱动二阶滑模解耦控制方法以及基于PSO优化的数据驱动滑模解耦控制方法应用到非线性机器人轨迹跟踪系统中,同时和已有的PID控制方法进行仿真对比分析;最后,仿真曲线和性能评价指标验证了所设计控制方案的有效性。(本文来源于《辽宁大学》期刊2017-05-01）
李飞,胡剑波,王坚浩,郑磊[7]（2017）在《一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制》一文中研究指出为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型.通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近系统中的未知非线性函数项,神经网络参数根据自适应律实时调整,保证了逼近效果.结合动态面控制,避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题.引入的自适应补偿项消除了系统建模误差和不确定干扰的影响,理论分析证明了闭环系统半全局一致最终有界,仿真结果验证了该方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2017年04期）
代云中,任海军,林春旭,吴显松[8]（2017）在《滑模变结构控制H6结构逆变器的非线性行为和稳定域》一文中研究指出为了分析滑模变结构控制H6结构逆变器(SMCI-H6)系统工作过程中的非线性行为,并确定其稳定工作的控制参数范围,采用频闪映射法建立了SMCI-H6系统的离散模型。采用折迭图、时域图、频谱图和快变稳定性定理对SMCI-H6的非线性行为和稳定域进行了研究;并针对系统滑模控制系数ke的稳定域较窄的问题,提出了一种改进的控制方法。结果表明:系统存在一种状态量从周期1态突变为周期2态的状态突变非线性行为,且ke的稳定域为[0,0.021]。仿真与实验表明,改进控制将ke的稳定域提高了2.29倍。研究结果为分析SMCI-H6系统的非线性行为及其稳定域提供了可靠依据。(本文来源于《高电压技术》期刊2017年04期）
李飞,胡剑波,王坚浩,汪涛[9]（2017）在《一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制》一文中研究指出针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2017年08期）
樊英杰,张开如,狄东照,李丽明,王毅[10]（2017）在《基于非线性积分滑模变结构控制叁相VSR的研究》一文中研究指出为了提高叁相电压型PWM整流器(VSR)对系统参数变化及负载扰动的能力,在传统积分滑模的基础上,提出非线性积分滑模变结构控制策略。该控制策略含有误差和误差积分项,减小稳态误差和抖振的同时又能提高系统的鲁棒性,并在此基础上对积分项进行削弱,防止积分饱和效应(windup)带来超调过大及响应时间过长的问题。采用指数趋近律,提高滑模面上的运动品质,以进一步削弱抖振效应。最后仿真结果表明,非线性积分滑模变结构控制策略与传统积分滑模、双闭环PI相比,该方法使系统具有超调小和更好的抗扰性、跟踪能力。(本文来源于《电测与仪表》期刊2017年04期）
非线性变结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对发电机汽门调节系统、励磁系统与STATCOM在协调控制设计中所涉及的多系统暂态稳定性问题,给出了一种基于逆系统理论和自适应变结构控制的非线性协调控制方法.首先,建立了STATCOM、发电机励磁、汽轮机调门的非线性数学模型,利用动态逆系统方法对模型进行线性化解耦;然后,结合变结构控制理论设计出能改善系统动态性能的变结构控制器(VSCC,variable structure coordination controller);最后,通过幂次趋近律结合饱和函数设计新型趋近律来消除由于变结构自身所造成的抖振问题.仿真结果表明,所设计的VSCC相比于发电机励磁-汽轮机调门与STATCOM分开控制的遭受扰动后的响应时间短,能有效地提高系统的暂态性能.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性变结构论文参考文献
[1].夏云清,唐华平,谭青,朱广辉.混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制[J].湖南大学学报(自然科学版).2019
[2].孙崧强,李鹏飞,张蕾,王晓华.STATCOM与励磁-汽门开度控制的非线性协调变结构控制方法[J].西安工程大学学报.2018
[3].郑则炯,梁文祯.基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究[J].舰船科学技术.2017
[4].高鲁峰,王奔,李晓,张锐.双馈风电机组低电压穿越非线性变结构控制策略研究[J].电气自动化.2017
[5].米林.基于滑模变结构的非线性系统执行器故障容错控制[D].湖南工业大学.2017
[6].董德帅.基于数据驱动的非线性机器人滑模变结构控制方法研究[D].辽宁大学.2017
[7].李飞,胡剑波,王坚浩,郑磊.一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制[J].哈尔滨工业大学学报.2017
[8].代云中,任海军,林春旭,吴显松.滑模变结构控制H6结构逆变器的非线性行为和稳定域[J].高电压技术.2017
[9].李飞,胡剑波,王坚浩,汪涛.一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制[J].系统工程与电子技术.2017
[10].樊英杰,张开如,狄东照,李丽明,王毅.基于非线性积分滑模变结构控制叁相VSR的研究[J].电测与仪表.2017