主动混合滑动轴承论文-刘学忠

主动混合滑动轴承论文-刘学忠

导读:本文包含了主动混合滑动轴承论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:主动混合滑动轴承,轴心轨迹控制,可控性,变结构控制

主动混合滑动轴承论文文献综述

刘学忠[1](2008)在《主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究》一文中研究指出非圆异型截面零件的加工在机械制造行业中占据着一个重要的地位。本文以动静压混合滑动轴承-转子系统的主轴运动轨迹控制为出发点,研究了主动节流混合滑动轴承系统及其转子运动轨迹的控制技术,以期为非圆异型机械零件的加工提供一条新途径,并相应地进行了有关的理论模型分析、仿真和实验研究。综合分析了传统的非圆零件加工和数控加工方法及各种微进给伺服机构装置,首次提出了通过控制混合滑动轴承-转子系统运动轨迹的方法,来实现主轴的非圆定轨迹回转运动的新思路,以期为非圆异型机械零件加工开辟新途径。其实现思路是通过主动伺服节流控制技术,实时调节流入动静压混合轴承油腔的流体流量和压力,进而影响轴承封油面上的油膜压力分布,得到可控的油膜合力,以达到控制主轴的运动状态和轨迹的目的。进行了动静压混合轴承系统的基本理论研究。基于典型的4油腔动静压混合轴承-主轴系统,研究建立了主动滑动轴承系统的理论模型,建立了主轴的运动模型和动力学模型,导出了主轴倾转情形下轴承油膜压力分布的Revnolds方程和小孔节流轴承各油腔的流量平衡方程。设计建立了一种适用的液压伺服控制结构,并相应地给出了雷诺方程边界条件的修正方式。为全文的研究工作提供了基本模型。研究了动静压混合轴承的可控性,为轴承系统设计提供理论依据。基于轴承的局部线性化模型,提出了一种可控性系数的概念来衡量混合轴承的可控性能,并分析研究了典型的4油腔混合轴承的参数对其静动态特性和可控性的影响。研究表明,轴承油腔面积对轴承的可控性有较为明显的影响,其中油腔轴向宽度的影响尤为显着。随着油腔尺寸的增加,轴承的静压效应增强,轴承的可控性得到明显提高。轴承的同心节流比以及速度参数、节流器类型对轴承的可控性系数影响不大,但对油膜的刚度、阻尼系数有较大影响,同样会影响到轴承的可控性。研究了混合轴承系统基于模糊逻辑的自适应变结构滑模控制方法。基于T-S动态模糊模型的系统分析方法,采用多个局部线性模型来近似逼近系统的整体非线性模型,得以用线性化的分析方法和较小的控制增益来构建滑模变结构控制(SMC),克服一般非线性动力学分析和求解的困难,有效改善模型的不确定性。进一步又采用模糊逻辑系统方法来逼近SMC中不连续的控制信号,且在线自适应调整模糊集合的参数,以补偿系统的不确定界,改善传统SMC中因控制切换所引起的抖振。通过对主动混合轴承-转子轨迹控制的仿真计算研究,验证了方法的有效性,在系统外部扰动和参数摄动情形下,主轴的轨迹跟踪均表现出了比较满意的效果,具有较强的鲁棒性,而且没有出现抖振现象。同时,对于无等效控制项方式的滑模控制也进行了仿真研究,其应用效果并无明显下降,而且更易于实现。研究了混合轴承-转子系统轨迹跟踪的离散变结构滑模控制方法。基于系统的线性化模型,采用离散趋近律的滑模到达条件,以一种在线估计的方法来预测系统的不确定性,并将其引入滑模控制算法中,同时给出一种自适应策略,在线调整离散趋近律参数,从而可以抵消掉系统的慢时变不确定量,以较低的控制增益获得系统的鲁棒性,有效降低准滑动模态区带的宽度。仿真结果表明,本方法对慢时变的系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性,主轴的轨迹跟踪具有比较满意的效果。设计研制了混合轴承系统实验平台,进行了轴承-转子运动轨迹控制的实验研究。设计制造了一种典型的4油腔混合轴承,研制了适用的液压伺服控制系统。采用了无等效控制项的连续滑模控制方法,并对比研究了PID控制器的效果。实验结果表明,滑模控制方法效果优于PID方法。在低速旋转情形下,主轴的振动响应得到有效降低,得到了比较满意的轴心轨迹跟踪结果,验证了本文所提非圆轨迹控制方法的可行性,并发现和分析了进一步提高控制效果必须解决的关键问题。(本文来源于《山东大学》期刊2008-10-28)

刘学忠,路长厚[2](2007)在《主动混合滑动轴承的可控性分析》一文中研究指出针对动静压混合滑动轴承,分析了主动节流轴承的可控性,并提出以可控性系数来加以衡量。通过有限差分法迭代求解Reynolds方程,根据油腔内的流量平衡关系修正油腔压力,继而得到轴承间隙内的油膜压力分布和油膜合力;采用小扰动法求解得到轴承的8个动力特性系数和可控性系数。结果表明:增大油腔面积,将能有效提高轴承的可控性;油腔轴向宽度对轴承可控性系数的影响较大,而周向包角的影响相对较小;轴承的同心节流比对轴承的可控性有较大影响,提高节流比将能得到较好的可控性;油腔轴向宽度和轴承的同心节流比对轴承流量影响甚大,需要综合考虑轴承可控性和流量的关系,以达到最优性能。(本文来源于《润滑与密封》期刊2007年09期)

主动混合滑动轴承论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对动静压混合滑动轴承,分析了主动节流轴承的可控性,并提出以可控性系数来加以衡量。通过有限差分法迭代求解Reynolds方程,根据油腔内的流量平衡关系修正油腔压力,继而得到轴承间隙内的油膜压力分布和油膜合力;采用小扰动法求解得到轴承的8个动力特性系数和可控性系数。结果表明:增大油腔面积,将能有效提高轴承的可控性;油腔轴向宽度对轴承可控性系数的影响较大,而周向包角的影响相对较小;轴承的同心节流比对轴承的可控性有较大影响,提高节流比将能得到较好的可控性;油腔轴向宽度和轴承的同心节流比对轴承流量影响甚大,需要综合考虑轴承可控性和流量的关系,以达到最优性能。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

主动混合滑动轴承论文参考文献

[1].刘学忠.主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究[D].山东大学.2008

[2].刘学忠,路长厚.主动混合滑动轴承的可控性分析[J].润滑与密封.2007

标签:;  ;  ;  ;  

主动混合滑动轴承论文-刘学忠
下载Doc文档

猜你喜欢