本文主要研究内容
作者祝成耀,丛庆,戴建孔,谭振海（2019）在《基于以太网技术的通用双机弧焊工作站》一文中研究指出：以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具。构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警。
Abstract
yi ji qi ren han jie gong zuo zhan zai qi che ling bu jian zhi zao zhong de ying yong wei ji chu ,di chu yi chong kuo yong yu duo chong han jie ga ju de gong zuo zhan jie jue fang an 。cai yong fen ceng ji san kong zhi fang shi ,di gao le zheng ge ji tong de xiao lv he yun hang neng li 。ji yu tong bu kong zhi li lun zhi ding le kuo yong yu shuang ji qi ren xie diao han jie de kong zhi ce lve 。kai fa le you da liang jie gou ti he shu zu gou cheng de ga ju zi you bian ji ji tong ,neng jian rong duo chong bu tong lei xing de ga ju 。gou jian le you zhu kong zhi qi wei he xin de gong ye kong zhi ji tong ,cai yong ren ji jiao hu jie mian he xian chang jian ce she bei ,shi xian le dui gong zuo zhan yun hang zhuang kuang de jian kong he yu jing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电焊机的祝成耀,丛庆,戴建孔,谭振海，发表于刊物电焊机2019年06期论文，是一篇关于协调控制论文,自由编辑论文,通用的论文,以太网论文,电焊机2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电焊机2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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