本文主要研究内容
作者余凯华,徐禅（2019）在《基于管道检测的船型智能机器人设计》一文中研究指出：随着城市地下管网规模不断扩大,大批的排水管道因为铺设时间久远而存在许多安全隐患。为实现城市管线的全面检测设计了一种船型机器人,该机器人采用两个涵道风扇实现运动控制,并应用多种传感器融合信息技术设计了自动控制系统及通讯系统。自动控制系统通过激光雷达和IMU控制船体的位置和姿态,搭载温度传感器和气体传感器,实现环境数据的采集;通讯系统采用光纤和射频双通道设计,保证实时传输图像、视频、机器人状态、传感器数据等到上位机。经过多次实验检测和数据分析,该机器人工作稳定,检测数据准确,具有一定的应用前景。
Abstract
sui zhao cheng shi de xia guan wang gui mo bu duan kuo da ,da pi de pai shui guan dao yin wei pu she shi jian jiu yuan er cun zai hu duo an quan yin huan 。wei shi xian cheng shi guan xian de quan mian jian ce she ji le yi chong chuan xing ji qi ren ,gai ji qi ren cai yong liang ge han dao feng shan shi xian yun dong kong zhi ,bing ying yong duo chong chuan gan qi rong ge xin xi ji shu she ji le zi dong kong zhi ji tong ji tong xun ji tong 。zi dong kong zhi ji tong tong guo ji guang lei da he IMUkong zhi chuan ti de wei zhi he zi tai ,da zai wen du chuan gan qi he qi ti chuan gan qi ,shi xian huan jing shu ju de cai ji ;tong xun ji tong cai yong guang qian he she pin shuang tong dao she ji ,bao zheng shi shi chuan shu tu xiang 、shi pin 、ji qi ren zhuang tai 、chuan gan qi shu ju deng dao shang wei ji 。jing guo duo ci shi yan jian ce he shu ju fen xi ,gai ji qi ren gong zuo wen ding ,jian ce shu ju zhun que ,ju you yi ding de ying yong qian jing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子制作的余凯华,徐禅，发表于刊物电子制作2019年19期论文，是一篇关于船型机器人论文,管道检测论文,控制论文,电子制作2019年19期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子制作2019年19期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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