本文主要研究内容
作者曲姣（2019）在《舵机刚度测试系统的设计与仿真》一文中研究指出：飞行器舵机刚度测试系统是通过对伺服状态下的舵机施加一定频率和幅值的正弦力矩,同时测量舵机轴的转角变化,最终测得舵机刚度。在结构上,采用高性能的无框架直驱式力矩电动机作为力矩输出单元,通过弹簧杆进行力矩传递以改善力矩加载性能,简化控制模型;在控制上,以可编程多轴运动控制器为控制核心,采用力矩、位置和电流三环的控制策略,实现了基于位置内环的显式力矩控制。仿真结果表明,该系统可达到预期的设计目标,力矩加载幅值误差和相位误差均能满足技术指标要求。
Abstract
fei hang qi duo ji gang du ce shi ji tong shi tong guo dui ci fu zhuang tai xia de duo ji shi jia yi ding pin lv he fu zhi de zheng xian li ju ,tong shi ce liang duo ji zhou de zhuai jiao bian hua ,zui zhong ce de duo ji gang du 。zai jie gou shang ,cai yong gao xing neng de mo kuang jia zhi qu shi li ju dian dong ji zuo wei li ju shu chu chan yuan ,tong guo dan huang gan jin hang li ju chuan di yi gai shan li ju jia zai xing neng ,jian hua kong zhi mo xing ;zai kong zhi shang ,yi ke bian cheng duo zhou yun dong kong zhi qi wei kong zhi he xin ,cai yong li ju 、wei zhi he dian liu san huan de kong zhi ce lve ,shi xian le ji yu wei zhi nei huan de xian shi li ju kong zhi 。fang zhen jie guo biao ming ,gai ji tong ke da dao yu ji de she ji mu biao ,li ju jia zai fu zhi wu cha he xiang wei wu cha jun neng man zu ji shu zhi biao yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械工程师的曲姣，发表于刊物机械工程师2019年02期论文，是一篇关于舵机刚度论文,力矩电动机论文,弹簧杆论文,力矩控制论文,机械工程师2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程师2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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