导读:本文包含了喷涂系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:铁塔建模,铁塔喷涂,喷涂轨迹规划,质量检测
喷涂系统论文文献综述
黎永强,李江成,王能,张志飞[1]（2019）在《铁塔防腐自动喷涂系统设计》一文中研究指出高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分。仿真和实验均验证了设计的可行性。(本文来源于《电气技术》期刊2019年10期）
王英[2]（2019）在《不规则运动轨迹的汽车喷涂系统排故方法研究》一文中研究指出高压报警是高压静电喷涂机器人常见的一种故障形式,会造成机器人急停、静电场不均匀、喷涂上漆率下降等问题。针对某大型车企在使用DURR喷涂机器人过程中产生高压报警故障,故障特点及原因分析,介绍如何排查由于运动轨迹所引发的隐性故障。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年19期）
王国辉,雷良育,荆家宝,胡峰[3]（2019）在《高压静电自动喷涂系统在硬铜排涂装中的应用》一文中研究指出介绍了一种高压静电自动喷粉系统在硬铜排涂装中的应用。首先,对高压静电自动喷粉系统的主要构成、工作原理及其在硬铜排自动涂装生产情况进行详细阐述,然后,对老式涂装系统和硬铜排应用该自动涂装系统的效果进行对比分析。该系统相对老式涂装系统,具有涂料利用率高、控制精度高、工人劳动强度低、设备运行维护成本低的优点。(本文来源于《现代涂料与涂装》期刊2019年07期）
岳晓文,赵云,肖丽[4]（2019）在《港珠澳大桥钢桥面MMA防水材料喷涂系统的开发与应用》一文中研究指出针对国内MMA防水材料自动化洒布程度不高的问题,基于传统手持式喷涂设备,研发了一种用于MMA防水材料自动喷涂的设备。设计了自动喷涂往复机,改进了混合腔和喷嘴结构,解决了喷涂不均匀和喷涂含砂料时堵枪等问题;并将设备用于港珠澳大桥CB06标段MMA防水层施工。结果表明:采用该设备施工后的MMA防水层在干膜厚度、黏结强度及涂层均匀性方面均满足施工技术要求。(本文来源于《筑路机械与施工机械化》期刊2019年07期）
石文[5]（2019）在《面向车辆数码迷彩的机器人喷涂系统标定与轨迹优化》一文中研究指出军事车辆表面经常通过喷涂数码迷彩以达到伪装的目的,然而数码迷彩的喷涂过程复杂,目前仍以人工喷涂为主。人工喷涂存在效率低、质量差、危害工人健康等问题,于是对于自动化喷涂的研究就十分必要。目前,机器人本体已经满足数码迷彩喷涂的需求,而针对数码迷彩喷涂的离线编程轨迹规划和针对数码迷彩临时喷涂系统标定的研究仍然比较少。本文结合国内外相关文献和实验室研究成果,针对数码迷彩喷涂搭建了所需的仿真环境;针对现有轨迹规划在实际应用中存在的问题提出了分段直线圆弧轨迹优化算法;针对仿真系统和实际系统不对应问题提出了基于组合特征点的离线喷涂系统标定方案和算法。具体内容如下:首先,针对喷涂规划过程中必要的一些仿真功能,搭建了所需的仿真环境。搭建了基于OpenGL的显示环境,实现了对数码迷彩喷涂轨迹规划的可视化开发;构建了仿真环境的坐标系系统,为模型的移动和数据的传递与计算提供了基础;实现了机器人的构建和驱动;完成了仿真模型的碰撞检测,一定程度上避免了在实际喷涂过程中可能发生的碰撞危险。其次,针对数码迷彩临时喷涂系统的项目需求,提出了基于组合特征点的离线喷涂系统标定算法。该算法在实际应用时只需要通过外部测量设备获取所需的少数特征点空间位置即可解算物体的位姿,操作简单,鲁棒性强,在大场景标定应用场景中优势明显;为了使仿真模型相对位姿与实际相同,完成了模型的虚拟标定。最后,针对轨迹规划在国产机器人实际应用中在计算量、平稳度及速度等方面存在的问题,提出了分段直线圆弧轨迹优化算法。该算法能够将离散轨迹点进行识别、分类、精简,最终将可以用一条指令执行的若干条指令简化为一条,很好的解决了现有问题;然后提出针对模型局部表面形状对喷枪位姿以及相关喷涂参数进行优化;最后输出机器人指令文件。本文通过仿真数据以及实物的数码迷彩喷涂实验,验证了课题所提出算法的可行性与在实际喷涂中的实用性,为车辆数码迷彩离线编程自动化喷涂的实际应用提供参考。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
[6]（2019）在《乐佰得推出双泵胶粘剂喷涂系统》一文中研究指出在乐佰得为克朗斯定制的罐贴标应用中,热熔胶喷涂系统采用为每个喷枪施加定制压力的设计,从而降低胶水的消耗量并减少维护量。在全系列饮料罐和瓶灌装系统中,克朗斯几乎无处不在。该公司在德国建造和集成从机器人罐卸垛机到生产线末(本文来源于《酒·饮料技术装备》期刊2019年02期）
陈灿威[7]（2018）在《一种自动喷涂系统喷涂不良检测的方法和技术》一文中研究指出随着车身涂装生产工艺和装备的发展,以及为适应环境保护及职业健康要求,汽车车身涂装生产线的车身油漆喷涂工段都从人工喷涂→半人工半自动化→全自动无人化喷涂发展。全自动无人化喷涂具有工作效率高,涂膜一致性好,品质稳定,耗能低等优点;与此同时,无人化自动喷涂依赖自动化设备系统的控制检测,对于外围设备及涂装机本体异常导致的涂装喷涂品质不良,由于缺少相关的检测环节,往往无法及时发现而导致批量不良的流出,从而产生大量的研磨返工处理时间,给车间的生产指标达成造成了较大困扰。本文分析了目前无人喷漆房存在的喷涂不良问题,并提出一种喷涂不良实时在线监控检测的设计方法和思路,以及在涂装喷漆房自动涂装机上的应用方案,以此达到提高设备生产效率以及节约制造成本的目的。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
陈觉晓,周凌毅[8]（2018）在《基于Profibus的汽车PVC膜自动喷涂系统设计》一文中研究指出随着现代工业全面进入自动化时代,机器人在工业领域的应用已经成为了中国国家支柱产业汽车行业的重要发展趋势。自此工业机器人将取代人工工位,成为现代汽车工业自动化流水线的指导思想。但随之而来的问题也有许多,新旧时代的更替,势必造成流水线设计理念与思路的冲突。如何将老旧的人工工位,改造为新的自动化机器人工位成为新的课题。基于此,本文将研究西门子PLC在自动化机器人喷涂系统中的应用及解决方案。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年09期）
宋泽宇,付景顺[9]（2018）在《某车型喷涂系统仿形开发过程及工艺参数的调试》一文中研究指出从确定机械臂动作过程、现场示教、仿形的编写、工艺参数的调试等方面,阐述了涂装集成喷涂系统开发仿形程序的过程。(本文来源于《山东工业技术》期刊2018年13期）
郑毅[10]（2018）在《随动式静电粉末喷涂系统的设计与研究》一文中研究指出在涂装业,静电粉末喷涂技术已经成为时下主流。区别于传统的喷漆涂装技术,粉末涂料属于固体,不含挥发性有害物质,结合静电效应,粉末涂料即可附着到工件表面,经过高温固化熔融一次性形成所需涂膜,厚度均匀、整洁光滑,质量和性能也在溶剂涂膜之上。此外,喷涂过程中过剩的粉末可通过粉末回收设备吸收处理再利用,利用率高达98%以上。毫无疑问,静电粉末涂装技术更加绿色、安全、经济和高效。就我国中小型企业来说,自动化程度比较低,在喷涂工作过程中,多采用手动喷涂的方式,工人时常处在有毒粉末包围的环境中,严重影响着工人的身体健康,涂膜质量也因为工人技术水平的高低而参差不齐。本文以喷涂流水线上防盗门的静电喷涂生产为研究对象,针对以上问题,设计研究了一种随动式静电粉末喷涂设备,能够实现跟随工件的运行同步完成喷涂任务。论文的主要研究内容包括:1.根据企业施工要求,在查阅大量文献资料,和赴生产企业实地调研的基础上,提出合理的静电粉末喷涂设备总体设计方案;2.在合理规划喷涂路线的基础上,根据喷涂动作的行程,运行稳定性等要求,确定了包括同步带、滚珠丝杠为主要动系传动方式的喷涂系统。并完成设备机械结构的设计计算和详细结构设计,提出喷粉室防尘结构设计,在UG环境中建立设备的叁维模型;3.在已完成的机械结构设计基础上,利用ANSYS Workbench对设备的关键零部件进行有限元分析和优化设计,确保足够强度刚度的基础上,优化和完善相关尺寸和结构形状,从而提升设备的综合性能;4.根据设备的运行动作和性能要求,设计控制系统总体方案,绘制控制原理图,完成硬件选型以及软件编程。(本文来源于《内蒙古工业大学》期刊2018-06-01）
喷涂系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高压报警是高压静电喷涂机器人常见的一种故障形式,会造成机器人急停、静电场不均匀、喷涂上漆率下降等问题。针对某大型车企在使用DURR喷涂机器人过程中产生高压报警故障,故障特点及原因分析,介绍如何排查由于运动轨迹所引发的隐性故障。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
喷涂系统论文参考文献
[1].黎永强,李江成,王能,张志飞.铁塔防腐自动喷涂系统设计[J].电气技术.2019
[2].王英.不规则运动轨迹的汽车喷涂系统排故方法研究[J].设备管理与维修.2019
[3].王国辉,雷良育,荆家宝,胡峰.高压静电自动喷涂系统在硬铜排涂装中的应用[J].现代涂料与涂装.2019
[4].岳晓文,赵云,肖丽.港珠澳大桥钢桥面MMA防水材料喷涂系统的开发与应用[J].筑路机械与施工机械化.2019
[5].石文.面向车辆数码迷彩的机器人喷涂系统标定与轨迹优化[D].哈尔滨工业大学.2019
[6]..乐佰得推出双泵胶粘剂喷涂系统[J].酒·饮料技术装备.2019
[7].陈灿威.一种自动喷涂系统喷涂不良检测的方法和技术[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[8].陈觉晓,周凌毅.基于Profibus的汽车PVC膜自动喷涂系统设计[J].时代汽车.2018
[9].宋泽宇,付景顺.某车型喷涂系统仿形开发过程及工艺参数的调试[J].山东工业技术.2018
[10].郑毅.随动式静电粉末喷涂系统的设计与研究[D].内蒙古工业大学.2018