导读:本文包含了起重机柔性臂架论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:吊臂,柔性支撑,刚度阵,腰绳
起重机柔性臂架论文文献综述
张春来[1]（2017）在《具有柔性支撑的起重机臂架结构稳定分析方法研究》一文中研究指出随着我国科学技术的发展与经济的高速增长,大型工程的建设越来越多,工程应用的实际需求决定了起重机大起重量、大工作幅度的发展方向。格构式吊臂不断向大型化、轻柔化发展,其稳定性的计算与校核尤显重要。腰绳结构可减小吊臂挠曲变形,提高整体稳定性,但由于吊重与自重的轴向分力影响,结构平面外稳定问题十分复杂,目前还没有失稳特征方程的解析式可供使用,依旧需要借助有限元软件进行分析。另一方面,双吊点水平臂平面内稳定的分析方法还存在欠缺,力学模型不够精确,需要重新建模并总结其平面内稳定分析研究方法。首先,针对当前有限元软件解决结构问题时,不同结构需分别建模、不能得到解析解或解析表达式、精度要求下单元划分数量不明确等问题,从有限元方程推导入手,说明了一般有限元相较于经典欧拉解析方法的误差来源,并总结出一般有限元方程在应用中的精度控制方法。基于二阶理论,采用微分方程法,推导了单、双腰绳吊臂结构平面外失稳特征方程,总结出多腰绳吊臂结构平面外失稳特征方程推导递推关系;分别求得了单腰绳水平臂、单拉杆水平臂、双拉杆水平臂平面外失稳特征方程,比较了不同结构的平面外稳定性;分析了腰绳结构参数对单腰绳水平臂平面外稳定性的影响,提出了结构参数优化设计方法。考虑吊臂自重在吊臂轴向的均布分荷载,基于计及二阶效应的梁柱单元精确有限元理论,分别推导了计及自重的单腰绳、多腰绳非水平吊臂平面外失稳特征方程,并论述了计及吊臂自重的ANSYS临界载荷分析方法。将双拉杆水平臂在不同工况下可能出现的结构变异及其屈曲形态进行分类梳理,采用有弹性支座的精确等效模型,分别推导了各屈曲形态下的失稳特征方程,总结了通过双拉杆轴力判断结构失稳形态的分析计算方法;推导了单腰绳水平臂平面内稳定失稳特征方程。本文从一般有限元方法缺陷及经典解析方法的必要性入手,研究完善了具有柔性支撑吊臂结构的稳定性问题,并给出了解析表达式,为本领域的深入研究提供了理论支撑,并对工程实践具有指导意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
潘晓光[2]（2013）在《塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析探讨》一文中研究指出本文主要对塔式起重机柔性臂回转制动过程动力进行一定的分析,通过对动力进行系统的研究,不仅可以促进相关领域内的研究,同时对于塔式起重机的日后应用,也能够产生较大的积极影响。(本文来源于《城市建筑》期刊2013年24期）
陈策[3]（2012）在《具有柔性牵索的起重机伸缩式组合臂架稳定性研究》一文中研究指出伴随着风电、核电等大型项目的深入发展及对整体吊装作业的要求，全地面起重机的臂架系统朝着大型化、复杂化方向发展，以满足工程大重量、大作业幅度工作的需求。具有超起装置的起重臂具有良好的起升性能，但由于结构复杂，其稳定性分析计算已成为国内大型伸缩臂发展的技术难点，而具有超起装置的伸缩式组合臂架的稳定性分析更是国内大型组合吊臂发展的瓶颈，极大的制约了国内对大型臂架系统设计的优化水平。目前为止，国内尚无可直接应用于指导工程设计的相关研究成果。本文将致力于对具有超起装置起重臂及伸缩式组合臂架的整体稳定性研究做初步的探索，以期抛砖引玉，为我国工程机械的发展做出些许有益贡献。提出了具有对称双拉杆作用的起重臂平面外稳定性计算方法及计算公式，通过分析临界失稳条件下对称双拉杆引起的空间非保向力作用，建立吊臂的挠曲微分方程，引入适当的边界条件和参数处理方法，获取起重臂平面外失稳特征方程，并进一步分析了对称拉杆张角对起重臂平面外稳定性的影响。结果表明，吊臂在对称双拉杆作用下的平面外稳定性高于单拉杆作用，增大两拉杆夹角可以显着提高吊臂的平面外抗失稳能力。提出了具有空间双拉绳超起装置起重臂的整体稳定性计算方法及计算公式，通过建立适当的力学分析模型，阐述了具有超起装置起重臂的平面外稳定性计算方法，并在考虑空间双非保向力及超起撑杆侧向刚度共同作用下建立吊臂临界条件下的平面外挠曲微分方程，采用适当的参数处理方法得到吊臂的平面外失稳特征方程，并进一步探讨超起装置结构参数对吊臂系统稳定性的影响，为工程中结构设计分析提供参考。研究伸缩式组合臂架的平面外整体稳定性问题，通过分别建立主臂和副臂在临界状态下弯曲和扭转变形微分方程，根据主臂和副臂的变形协调条件，得出组合臂架在主臂根部固定副臂端部自由状态下的平面外失稳特征方程。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
刘晓峰,王殿龙,滕儒民,陈礼[4]（2011）在《基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析》一文中研究指出传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。(本文来源于《起重运输机械》期刊2011年09期）
刘晓峰[5]（2011）在《55t汽车起重机柔性臂架动特性及主动控制研究》一文中研究指出汽车起重机作为一种典型的箱型臂架类起重机被广泛的应用于各种吊装作业。随着汽车起重机起重量、起升高度、作业幅度的不断提升,其在作业过程中由运动产生的动载荷已不能为设计者忽略或仅用简单的经验法去考虑。传统方法在计算起重机工作过程中由系统惯性力或载荷摆动产生的对臂架系统的冲击,多采用添加动载荷系数的方式进行等效处理,但此方法存在一定的局限性。因此研究一种有效的方法进行汽车起重机臂架系统动特性分析是十分必要。汽车起重机臂架系统和载荷钢丝绳系统由于其本身具有柔性和摆动特性造成臂架系统和载荷钢丝绳系统在起重机作业过程不可避免的会产生臂架振动和载荷摆动,而臂架振动和载荷摆动对于整机的安全性构成了很大的威胁,因此研究如何抑制和减少臂架振动就显得十分的必要。本文以55t汽车起重机为研究对象,在前人工作的基础上,使用现有软件进行汽车起重机箱型臂架系统的动特性分析、臂架振动及载荷摆动主动控制,主要工作如下：1)55t汽车起重机典型作业工况及突然卸载工况动力学分析利用ADAMS, ANSYS和PRO/E软件建立55t汽车起重机刚柔耦合多体系统动力学模型,并使用ADAMS软件进行突然卸载、带载变幅、带载回转等工况仿真分析得到了臂架系统应力及振动情况,计算结果可为结构设计与优化提供理论依据。2)汽车起重机臂架振动及载荷摆动常规PD控制研究本文使用ADAMS和MATLAB联合建立汽车起重机等效控制模型,通过仿真研究提出使用常规PD控制进行臂架振动及载荷摆动主动控制,经仿真实验验证了此方法可有效的抑制臂架振动和载荷摆动。3)汽车起重机臂架振动及载荷摆动模糊PD控制研究本文在对常规PD臂架振动和载荷摆动主动控制研究的基础上进行模糊PD主动控制研究,通过仿真验证模糊PD控制相对常规PD具有一定的自适应性,且控制效果良好。(本文来源于《大连理工大学》期刊2011-06-01）
罗冰[6]（2009）在《起重机柔性臂架系统动力学建模与分析方法研究》一文中研究指出考虑机构弹性影响的运动弹性动力分析是目前机械动力学和工程力学领域的研究热点,而具有柔性臂架的起重机械就是其中一种典型的重载柔性机械。具有柔性运动臂架的起重机械在运动过程中,受到较大的轴向和横向载荷的共同作用,为保证其工作的安全可靠,对其进行准确的动力学分析是非常必要的。本文以几何非线性有限元和柔性多体系统动力学方法为基础,对计及二阶效应的运动柔性梁杆系统的弹性动力学分析方法进行研究和探讨,对起重机械的典型运动工况进行动力学实例分析,为大柔度动臂式起重机结构的分析和设计提供重要的理论依据。本文基于有限元方法在梁杆结构分析中的应用,放弃了传统的插值理论及位移假定与形函数求取的方法,直接从考虑二阶效应的纵横弯曲理论入手,推导柔性梁端部载荷与端部位移的关系,并将此关系表示成有限元形式的单元平衡方程,即二阶理论条件下压弯梁的精确有限元方程,进而得到二阶理论条件下单元精确刚度阵。此方程严格按照二阶理论而未作任何假设或省略。应用精确有限元方法对梁杆结构稳定性和二阶效应中的多个经典算例进行分析,并与解析解的结果进行比较,验证了计及二阶效应的梁单元刚度在梁杆结构几何非线性分析中的有效性和精确性。针对工程起重机结构工作于弹性范围内的要求,本文应用随动坐标法把基于二阶理论的小变形非线性梁杆有限元推广到了大位移小变形状态下的几何非线性梁杆有限元,通过局部坐标系中相对较小的弹性变形梁平衡方程的高精度描述,结合整体坐标系与随动坐标系间位移与变形的准确坐标转换,实现几何非线性大位移的表达,从而得出了大位移杆系结构的高精度全量平衡方程和增量平衡方程,为大柔度起重机结构几何非线性分析奠定了基础。在起重机柔性臂架的动力学分析中,将随动的局部坐标系内描述变形、固定坐标系内描述刚体运动及大位移的方法推广应用于运动柔性梁杆系统,应用柔性多体系统动力学分析方法,通过对柔性体运动状态的准确描述,推导了梁杆单元在局部坐标系下的计及二阶效应的刚弹耦合运动方程。质量等其他动力学特征矩阵直接与形函数相关,刚度矩阵则使用高精度有限元方法确定。使用随动坐标法,利用结点位移、速度和加速度在随动坐标系与整体坐标系内的相互关系,进一步得到了单元在整体坐标系下的运动方程。该方程包含了各种惯性耦合矩阵,全面考虑了柔性单元的刚体运动和弹性变形间的相互影响和相互耦合,并计入了二阶效应的影响。介绍了系统整体运动方程的组集,讨论了运动方程的求解策略和程序组织,给出了程序流程图并编制了相应的有限元分析程序,对典型机构进行了运动弹性动力学分析,证明了建模理论和所编程序的正确性。起重机械的运动工况复杂多样,分析实例中选取了具有典型意义的水平臂式塔式起重机的回转制动工况和港口起重机臂架系统的变幅运动工况进行运动弹性动力学分析。计算结果表明,在考虑机构柔性的二阶效应后,系统的位移和杆件内力均有较大幅度增加,对重要的大柔度起重机结构应进行考虑二阶效应的运动弹性动力学分析。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-04-01）
兰朋,陆念力[7]（2004）在《塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析》一文中研究指出基于塔式起重机回转制动工况的实际模型,抛弃吊臂为刚体且作匀减速运动这一假设,在柔性塔身和吊臂的相对转动之间施加一阻力矩,视吊臂为柔性体,并考虑塔身的弹性变形,将塔机等效为平面柔性多体系统,考虑吊臂大运动和变形之间的耦合,建立了塔机回转制动工况的动力学分析模型,并以某实际塔机为例证明了本模型的正确性.吊臂在作减速运动的同时还和塔身一起发生振动.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2004年05期）
王剑华[8]（2003）在《柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析》一文中研究指出在我国中、小内河港口 ,柔性拉索单臂架起重机极易发生臂架后倾事故。采取控制臂架不平衡力矩的方向、限制臂架倾角和起升高度、设置紧接断电开关等措施能有效地防止臂架后倾事故的发生。(本文来源于《工业安全与环保》期刊2003年04期）
孙世基,陆志华[9]（1996）在《门座起重机臂架系统运动动力响应计算的柔性多体有限元法》一文中研究指出门座起重机臂架系统通常由尺度很大的几个构件通过机械接点连接而成。在变幅、回转过程中,这些构件不仅经历大位移运动,而且由于其很大的尺度产生不能忽略的弹性变形。因而在对臂架系统进行动力学分析时,为了获得构件在运动过程中真实的动力学性态,必须计及构件的大位移运动、弹性变形以及两者间的耦合。然而,迄今为止国内外对此系统的动力分析,往往分两步来进行:在作系统运动分析时,将各构件视为刚体;在计算构件应力时,又将构件视为弹性体用有限元法来进行。但是由于有限元法不能处理刚体运动,只得将系统冻结在某几个时刻来计算。这样,系统构件在运动过程中其弹性变形对大位移运动的影响被忽略,因此所求得的各构件的应变、应力,并非系统在运动过程中构件上真实的应变、应力,而且不可能获得系统在一个工作循环中的动应力时间历程。本文提出柔性多体有限元法,将系统视为由互相连接的刚体和可变形体组成的多体机械系统。将系统构件的大位移刚体运动在惯性系中描述,将构件的弹性变形在物体系中描述,通过坐标变换并利用虚功原理,建立可变形体动力学方程。对诸如平面铰、空间铰、移动接点等机械接点,则用一组依赖于参考坐标和弹性坐标的代数约束方程描述,并通过约束雅可比矩阵及拉格朗日乘子引入可变形体动力学方程,得到一组由独立广义坐标和拉格朗日乘子表示的混合微分/代数方程组,即整个柔性多体系统的动力学模型。求解此混合方程组,即可得到系统中任一物体上任意位置的运动动力响应的时间历程的仿真结果,通过计算疲劳损伤软件的接口,还可获得构件的仿真疲劳寿命。(本文来源于《中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集》期刊1996-10-01）
起重机柔性臂架论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要对塔式起重机柔性臂回转制动过程动力进行一定的分析,通过对动力进行系统的研究,不仅可以促进相关领域内的研究,同时对于塔式起重机的日后应用,也能够产生较大的积极影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
起重机柔性臂架论文参考文献
[1].张春来.具有柔性支撑的起重机臂架结构稳定分析方法研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[2].潘晓光.塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析探讨[J].城市建筑.2013
[3].陈策.具有柔性牵索的起重机伸缩式组合臂架稳定性研究[D].哈尔滨工业大学.2012
[4].刘晓峰,王殿龙,滕儒民,陈礼.基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析[J].起重运输机械.2011
[5].刘晓峰.55t汽车起重机柔性臂架动特性及主动控制研究[D].大连理工大学.2011
[6].罗冰.起重机柔性臂架系统动力学建模与分析方法研究[D].哈尔滨工业大学.2009
[7].兰朋,陆念力.塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析[J].哈尔滨工业大学学报.2004
[8].王剑华.柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析[J].工业安全与环保.2003
[9].孙世基,陆志华.门座起重机臂架系统运动动力响应计算的柔性多体有限元法[C].中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集.1996