导读:本文包含了驱动轮制动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轮毂电机电动汽车,复合制动系统,制动能量回收,行驶状态估计
驱动轮制动论文文献综述
龚道清[1]（2018）在《四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究》一文中研究指出随着传统燃油汽车数量激增,全球面临着越来越严重的环境问题,大力发展新能源汽车成为汽车工业的趋势。纯电动汽车作为新能源汽车的最佳解决方案之一却未得到广泛应用,续航里程不远是其主要制约因素之一。而四轮独立驱动轮毂电机电动汽车作为纯电动汽车的一种,是最具应用前景的电动汽车中之一,如何利用电动汽车的机电复合制动系统进行制动能量的回收进而增加续航里程,也逐渐成为研究热点。针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动系统,为保证汽车在稳定制动的前提下,实现全工况有效的制动能量回收,本文主要分为行驶状态估计和制动力控制两个部分进行研究。主要研究内容包括:首先,对电动汽车复合制动系统分析建模并建立车辆动力学模型,其中复合制动系统建立了轮毂电机、液压制动器以及动力电池的模型。为了对汽车控制当中需求的状态量进行反馈,结合复合制动系统的结构特性,提出了基于行驶状态估计的制动控制架构。其次,基于卡尔曼滤波理论设计了纵向车速观测器,并采用模糊理论设计了路面状态级联辨识器。车速观测器估计的车速可用于车速跟随控制的反馈,而路面辨识器则可估计路面附着系数及最佳滑移率从而实现工况判别及利用再生制动的防抱死控制。CarSim和Simulink联合仿真结果表明行驶状态观测器具有良好的估计精度及稳定性。最后,采用分层控制的结构设计了复合制动系统的控制器,其中上层控制器用于制动判别,车速跟随控制以及防抱死控制,而下层控制器则用于四轮制动力矩的优化分配以及单轮上再生制动力与液压制动力的分配。CarSim和Simulink联合仿真结果表明,常规工况下可以实现制动速度跟随为前提的最大化的制动能量回收,紧急工况下则可以在保证制动稳定性的同时进行制动能量回收,且充分保证制动效能,从而证明了本文的控制器在全工况下进行制动能量回收的可行性及有效性。同时,基于dSPACE的实时仿真实验表明控制策略满足实时性要求。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-05-18）
余江泽[2]（2017）在《四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动系统控制》一文中研究指出传统汽车数量的激增使得环境污染日趋严重,因而新能源车辆的研究得到了越来越多的关注。电动汽车以车载储能设备作为动力源,具有噪声小、污染少等优点,因而得到了政府部门的大力扶持。而四轮独立驱动轮毂电机电动汽车作为电动汽车的一种,是最有发展前景的电动汽车发展形式之一。电动汽车再生制动系统控制主要包括车身的状态估计和反馈控制器设计两部分。本文主要介绍如下几个方面的研究:(1)车辆动力学建模与分析:主要从轮胎摩擦力建模、整车动力学建模以及车轮动力学建模这叁个方面进行研究。首先基于Dugoff轮胎模型,研究车轮纵向力、侧向力与整车状态之间的强非线性、强耦合关系。接着从整车纵向、侧向和法向来对整车进行动力学分析并建立整车模型。最后基于动力学分析对车轮进行建模。(2)车速级联观测器设计:基于轮胎模型和整车动力学模型,提出级联观测器来对整车纵向和侧向速度进行观测。级联观测器由车轮纵向力观测器和车速观测器两部分组成。首先基于车轮的动力学方程,设计车轮的纵向力观测器,并使用输入-状态稳定性分析理论证明了观测器的一致收敛性。接着基于估计获得的车轮纵向力估计值设计车速观测器,并使用李亚普诺夫稳定性原理证明估计误差一致有界。(3)再生制动系统控制器设计:针对整车直线工况下的特性,提出整车再生制动系统层级反馈控制器,上层为具有较强鲁棒性的滑模控制器以进行速度跟踪,下层采用迭代算法来跟踪上层控制信号的同时提高再生制动系统能量回收效率。最后基于CarSim/Matlab搭建联合仿真环境,对层级反馈控制器的控制效果进行验证。实验结果显示该再生制动控制器具有很好的速度跟踪效果,并且对比实验结果显示整车再生制动系统的能量回收率得到了改善。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-01）
黄亮[3]（2016）在《四轮独立驱动轮毂电机电动汽车ABS与再生制动协调控制研究》一文中研究指出四轮独立驱动轮毂电机电动汽车四轮力矩独立可控,在主动安全和节能控制方面具独特优势。论文依托国家自然科学基金青年基金项目(51305190)和企业四轮独立电驱动模型车技术开发项目进行四轮独立驱动轮毂电机电动汽车ABS控制策略、再生制动控制策略、ABS与再生制动协调控制策略的研究。通过对四轮再生制动力矩的合理分配,实现在保证制动效能和制动稳定性的前提下对制动能量进行充分的回收。论文研究内容主要包括以下几个方面:(1)四轮独立驱动轮毂电机电动汽车建模。应用Matlab/Simulink软件搭建悬架系统模型、轮胎模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型,通过与车辆动力学仿真软件CarSim联合仿真搭建了四轮独立驱动轮毂电机电动汽车整车模型。(2)ABS控制策略研究。设计了两种ABS控制策略:以车轮滑移率和滑移率变化率为控制目标的ABS模糊控制策略;以车轮滑移率和车轮角加/减速度为控制目标的ABS逻辑门限值控制控制策略,选取高附着路面、低附着路面、对开路面和对接路面,对所设计的ABS逻辑门限值控制策略进行高速紧急制动仿真试验,验证模型的有效性。(3)再生制动控制策略研究。设计了以制动强度为控制目标的四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制策略,针对中小制动强度工况,选取几种典型循环工况和叁种不同制动强度工况,对所设计的再生制动控制策略进行仿真试验,验证模型的有效性。(4)ABS与再生制动协调控制策略研究。基于ABS控制策略和再生制动控制策略的研究,设计了以制动踏板开度和车速为控制目标的ABS与再生制动控制策略,针对大制动强度工况,选取高附着路面、低附着路面、对开路面和对接路面,对所设计的ABS与再生制动协调控制策略进行了高速紧急制动仿真试验,验证模型的有效性。(5)驾驶模拟器硬件在环试验验证。基于以上的研究,选取小制动强度工况,对所设计的再生制动控制策略进行硬件在环试验;选取高附着路面、低附着路面和对开路面,对所设计的ABS与再生制动协调控制策略进行硬件在环试验,验证模型的有效性。试验结果表明:所设计的ABS控制策略在高速危险工况下具有较好的制动效能和制动稳定性;再生制动控制策略在中小制动强度下能对制动能量进行充分的回收;ABS与再生制动协调控制策略在高速紧急制动工况下,既保证了车辆制动稳定性,还能对制动能量进行充分的回收,实现了能量的再生利用。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2016-03-01）
丁念波,李林[4]（2012）在《架空乘人装置驱动轮轮边制动装置的改造与应用》一文中研究指出为减轻井下职工的劳动强度,越来越多的煤矿在井下安装了架空乘人装置来运送人员,但在应用过程中,因减速器或制动闸故障而放飞车伤人的事故偶有发生,急需对制动装置进行改造。阐述了架空乘人装置驱动轮轮边制动装置的原理、改造及安装应用过程,确认该系统能可靠地提高架空乘人装置的安全系数,弥补原有的设计缺陷。(本文来源于《煤炭科技》期刊2012年04期）
朱冰,赵健,李静,李幼德[5]（2009）在《基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制》一文中研究指出为实现车辆牵引力控制系统(TCS)驱动轮制动控制的精细调节,对车辆液压制动系统的高速开关阀控制进行了分析,试验确定脉宽调制(PWM)控制规则,基于神经网络PI设计了TCS驱动轮制动控制的智能PWM控制器。利用面向TCS的AMESim与MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明,基于智能PWM的TCS驱动轮制动控制方法能够实现对制动压力的精细调节,有效地提高了车辆的加速性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2009年04期）
周伟东,高显军,殷卫桥[6]（2008）在《油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究》一文中研究指出研究了在低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果作了分析。(本文来源于《装备制造技术》期刊2008年06期）
周伟东,殷卫桥[7]（2008）在《油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究》一文中研究指出本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析。(本文来源于《农业与技术》期刊2008年02期）
朱冰[8]（2007）在《基于PWM的轻型越野车TCS驱动轮制动控制研究》一文中研究指出汽车牵引力控制系统(Traction Control System,简称TCS)是车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的一种主动控制系统。应用脉宽调节(Pulse Width Modulation,简称PWM)技术,可以实现制动轮缸压力精细调节,提高TCS的制动控制精度。本文在借鉴国内外相关研究经验的基础上,提出基于PWM的TCS驱动轮制动控制方法,建立了基于MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真平台的车辆系统模型,对液压制动系统进行了理论分析及试验研究,提出了PWM控制的占空比控制策略,并在联合仿真平台上对系统进行了仿真分析,验证了仿真模型的正确性及基于PWM的TCS驱动轮制动控制的控制性能。(本文来源于《吉林大学》期刊2007-04-20）
驱动轮制动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统汽车数量的激增使得环境污染日趋严重,因而新能源车辆的研究得到了越来越多的关注。电动汽车以车载储能设备作为动力源,具有噪声小、污染少等优点,因而得到了政府部门的大力扶持。而四轮独立驱动轮毂电机电动汽车作为电动汽车的一种,是最有发展前景的电动汽车发展形式之一。电动汽车再生制动系统控制主要包括车身的状态估计和反馈控制器设计两部分。本文主要介绍如下几个方面的研究:(1)车辆动力学建模与分析:主要从轮胎摩擦力建模、整车动力学建模以及车轮动力学建模这叁个方面进行研究。首先基于Dugoff轮胎模型,研究车轮纵向力、侧向力与整车状态之间的强非线性、强耦合关系。接着从整车纵向、侧向和法向来对整车进行动力学分析并建立整车模型。最后基于动力学分析对车轮进行建模。(2)车速级联观测器设计:基于轮胎模型和整车动力学模型,提出级联观测器来对整车纵向和侧向速度进行观测。级联观测器由车轮纵向力观测器和车速观测器两部分组成。首先基于车轮的动力学方程,设计车轮的纵向力观测器,并使用输入-状态稳定性分析理论证明了观测器的一致收敛性。接着基于估计获得的车轮纵向力估计值设计车速观测器,并使用李亚普诺夫稳定性原理证明估计误差一致有界。(3)再生制动系统控制器设计:针对整车直线工况下的特性,提出整车再生制动系统层级反馈控制器,上层为具有较强鲁棒性的滑模控制器以进行速度跟踪,下层采用迭代算法来跟踪上层控制信号的同时提高再生制动系统能量回收效率。最后基于CarSim/Matlab搭建联合仿真环境,对层级反馈控制器的控制效果进行验证。实验结果显示该再生制动控制器具有很好的速度跟踪效果,并且对比实验结果显示整车再生制动系统的能量回收率得到了改善。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动轮制动论文参考文献
[1].龚道清.四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究[D].湖南大学.2018
[2].余江泽.四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动系统控制[D].浙江大学.2017
[3].黄亮.四轮独立驱动轮毂电机电动汽车ABS与再生制动协调控制研究[D].辽宁工业大学.2016
[4].丁念波,李林.架空乘人装置驱动轮轮边制动装置的改造与应用[J].煤炭科技.2012
[5].朱冰,赵健,李静,李幼德.基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制[J].吉林大学学报(工学版).2009
[6].周伟东,高显军,殷卫桥.油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究[J].装备制造技术.2008
[7].周伟东,殷卫桥.油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究[J].农业与技术.2008
[8].朱冰.基于PWM的轻型越野车TCS驱动轮制动控制研究[D].吉林大学.2007