本文主要研究内容
作者向奉卓,李广云,王力,王安成,俞德崎（2019）在《基于递推最小二乘的三轴磁强计在线自校正方法》一文中研究指出：针对现有三轴磁强计误差校正方法存在计算量大、依赖外界参考信息、不能在线校正等问题,提出一种基于递推最小二乘的误差在线自校正方法。根据Poisson方程对磁场测量模型的描述,导出磁场矢量误差校正模型;基于椭球假设理论,建立校正模型与椭球曲面方程系数之间的关系;推导了基于递推最小二乘的椭球方程系数在线辨识的实现过程,进而求得误差校正参数。实验结果表明:提出的方法能有效校正软磁和硬磁效应引起的数据畸变;采样点磁场强度最大波动幅度由67. 112 8μT降低至14. 064 8μT,误差标准差由15. 828 7μT降低至6. 345 1μT,适用于无外部参考基准下三轴磁强计的误差自动校正。
Abstract
zhen dui xian you san zhou ci jiang ji wu cha jiao zheng fang fa cun zai ji suan liang da 、yi lai wai jie can kao xin xi 、bu neng zai xian jiao zheng deng wen ti ,di chu yi chong ji yu di tui zui xiao er cheng de wu cha zai xian zi jiao zheng fang fa 。gen ju Poissonfang cheng dui ci chang ce liang mo xing de miao shu ,dao chu ci chang shi liang wu cha jiao zheng mo xing ;ji yu tuo qiu jia she li lun ,jian li jiao zheng mo xing yu tuo qiu qu mian fang cheng ji shu zhi jian de guan ji ;tui dao le ji yu di tui zui xiao er cheng de tuo qiu fang cheng ji shu zai xian bian shi de shi xian guo cheng ,jin er qiu de wu cha jiao zheng can shu 。shi yan jie guo biao ming :di chu de fang fa neng you xiao jiao zheng ruan ci he ying ci xiao ying yin qi de shu ju ji bian ;cai yang dian ci chang jiang du zui da bo dong fu du you 67. 112 8μTjiang di zhi 14. 064 8μT,wu cha biao zhun cha you 15. 828 7μTjiang di zhi 6. 345 1μT,kuo yong yu mo wai bu can kao ji zhun xia san zhou ci jiang ji de wu cha zi dong jiao zheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自传感器与微系统的向奉卓,李广云,王力,王安成,俞德崎，发表于刊物传感器与微系统2019年02期论文，是一篇关于三轴磁强计论文,椭球假设论文,误差自校正论文,递推最小二乘论文,传感器与微系统2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自传感器与微系统2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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