导读:本文包含了车载运行控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:磁悬浮,定位系统,车载通信网络,车地无线通信
车载运行控制系统论文文献综述
焦怡博[1](2018)在《中速磁悬浮车载运行控制系统形式化建模与验证分析》一文中研究指出随着长沙磁浮快线和北京“S1线”的相继开通运营,国内掀起了磁悬浮建设和研究的热潮。长沙磁浮快线和北京“S1线”均采用设置在车上的短定子直线异步电机驱动,最高运行速度一般不超过120km/h。为了提高中低速磁浮列车的运行速度,十叁五科技重大专项提出了长定子同步牵引的中速磁悬浮方案,针对这一新方案,包括运行控制系统在内的磁悬浮的各子系统需要重新统筹设计,而车载运行控制系统作为运行控制系统的一部分也需要进行相应的变更。同时需要指出的是,在国产化的过程中,是沿袭国外的技术路线还是结合最新的技术发展趋势、采用新的架构和协议存在许多争议,本文旨在用形式化分析的方法,从理论上进行研究,为新一代中速磁悬浮车载运行控制系统的设计做一些探讨。本论文提出了中速磁悬浮车载定位系统、车载通信网络和通信系统的新方案以满足国产化的需求,并利用Petri网对改进方案进行建模分析,从理论上验证了新方案的可行性,具体内容如下:(1)设计了基于多传感器信息融合的磁悬浮车载定位系统方案。使用交叉感应环线技术实现绝对定位,使用卡尔曼滤波对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)的信息进行状态估计得出相对定位;使用Matlab对方案中磁浮通信系统进行仿真实验,证明定位精确度满足要求,并且使用Petri网对定位系统整体建模,证明方案中定位系统故障率符合标准。(2)设计了基于CANOpen总线技术和工业以太网Ethernet Powerlink技术的磁浮车载通信网络,发现原有车载通信网络方案的不足之处并提出改进方案,同时通过磁浮车载信号设计了相应的磁浮车载网络通信帧格式,最后通过仿真对原有车载网络系统和改进车载网络系统分别建模模拟,对比验证了改进方案的系统无故障率要明显优于原有方案。(3)研究了磁悬浮通信系统原理,将原有车地无线通信系统由38G毫米波技术更改为长期演进技术(LTE),并根据有色Petri网原理分别对原有通信系统和改进后的通信系统建模,通过对两者模型进行对比实验分析得出结论:改进后的通信系统通信时延以及信息发送的故障率可以达到标准。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01)
刘建锋[2](2018)在《高速磁浮列车车载运行控制系统体系结构研究》一文中研究指出高速磁浮运行控制系统是高速磁浮交通系统的叁大关键子系统之一。尽管高速磁浮上海示范运营线已经成功运营十五年,但是,现有的车载运行控制系统在可用性方面存在设计性缺陷,首尾车车载运行控制系统没有实现完全冗余,难以满足长大干线的运营需求。因此,研究首尾车载运行控制系统完全冗余的实现技术及切换策略具有理论意义和应用价值。本文首先提出了一种首尾完全冗余的车载运行控制系统架构,并建立了该车载运行控制系统的马尔科夫模型,对比分析了新旧两种车载运行控制系统的可靠性。然后,设计了可支撑首尾故障切换的简易车载运行控制系统架构,研究了故障情况下首尾车车载运行控制系统切换的控制策略。最后,编制了首尾车车载运行控制系统故障切换的逻辑控制软件,搭建了简易的车载运行控制系统硬件平台,并基于仿真环境完成了测试验证。论文的主要内容如下:首先,分析了德国磁浮列车的运行机理,深入研究了车载运行控制系统的体系结构及接口关系,借鉴轮轨铁路研究成果,提出了一种首尾完全冗余的车载运行控制系统架构,在此基础上,为两种架构车载运行控制系统建立了相应的马尔科夫模型,从理论上验证了本文提出的车载运行控制系统架构的高可靠性。其次,完成可支撑首尾故障切换的简易的车载运行控制系统架构的需求分析及方案设计,对系统内部通信方法进行了分析。研究了故障情况下首尾车车载运行控制系统切换的控制策略,搭建了简易的车载运行控制系统硬件平台。以实现首尾完全冗余为目标,编制了故障切换逻辑控制软件。最后,基于仿真环境进行了测试,验证了本文提出的首尾完全冗余车载运行控制系统设计方案的可行性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-03-01)
罗淼[3](2015)在《城市有轨电车车载运行控制系统的仿真与研究》一文中研究指出城市有轨电车车载运行控制系统是城市有轨电车系统的核心部分,对保障电车安全高效运行起着关键性的作用。其电车定位模块需实时定位电车,保障行车安全;速度防护模块中,电车行车控制策略的优劣直接影响到能源消耗、到站停靠准确率、乘客舒适度以及运行正点率;对车载运行控制系统仿真,能最大程度减少传统现场测试造成的浪费。因此,对城市有轨电车车载运行控制仿真系统的研究具有现实和重要的意义。论文根据城市有轨电车车载运行控制系统的结构,结合实际运营情况,确定了车载运行控制系统的主要功能模块。在此基础上,对电车定位模块与行车控制策略两项关键技术进行了研究,并实现车载运行控制系统的功能仿真。首先,采用Tent混沌映射对传统PSO(Particle Swarm Optimization,微粒群优化)算法改进形成CPSO(Chaotic Particle Swarm Optimization,混沌微粒群优化)算法,将CPSO算法与BP神经网络相结合形成新的组合算法,对电车GPS/RFID(Global Positioning System with Radio Frequency Identification,全球定位系统与射频识别)组合定位系统中卡尔曼滤波器的输出进行调整,提高电车的定位精度,保障行车安全。其次,优化速度防护模块中的运行控制策略。以电车运行单质点运动模型为基础,以电车运行能耗最小以及停靠准确性、乘客舒适度、运行正点率最高为目标建模,采用CIPSO(Chaotic Immune Particle Swarm Optimization,混沌免疫微粒群优化)算法对模型求解,并与传统PSO算法优化后的结果比较,证明论文所建模型的适用性以及所采用算法的优越性。最后,以海珠区环岛城市有轨电车试验段现场数据为依托,对整个城市有轨电车车载运行控制系统进行功能仿真。对紧急制动功能仿真,保证电车在规定停车点停车;对临时限速功能仿真,保证电车在限速起点处速度降至限制速度以下;完成电车在正线运行时通过道岔区段以及平交道口的功能仿真,实现道岔控制命令的下发和优先通过请求的发送。城市有轨电车车载运行控制系统的仿真能对控制流程进行多次无破坏性的调整,也为今后完成城市有轨电车整个系统的仿真奠定基础。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2015-06-12)
赵海燕[4](2013)在《列车运行控制系统车载设备可靠性分析与设计》一文中研究指出在机车车辆结构日趋复杂和使用负荷不断提高的条件下,如何运用现代科学理论和方法来改善机车列车运行控制系统运用、维修中的一些基本状况已成为当务之急。本文应用现代科学技术理论,联系列车运行控制系统运用维修实践,对列车运行控制系统设计和运用可靠性方面的问题进行比较系统的论述。本文从机车信号设备和LKJ2000设备的国内外发展历史和发展现状的角度分析,结合列控系统在昆明铁路局的运行分析,研究了列控系统的可靠性设计、分析和改进。首先阐述了列控系统可靠性研究的目的和意义,通过对列控系统车载设备的技术分析、安全隐患的分析总结,对列控系统车载设备的可靠性进行了分析,其次对昆明铁路局在用的列控系统进行了介绍,分析了目前使用的列控系统的可靠性,分别描述了机车信号系统采取的可靠性设计和列车运行监控记录装置采取的可靠性设计,进一步分析了列控系统设计中冗余结构、电磁兼容、自检电路的应用,同时也分析了滤波、保护等技术在列控系统插件电路设计中的应用,在确保列控系统的可靠性方面起到了很好的作用,最后对平时工作中列控系统在昆明铁路局的运用情况进行了分析和总结,对机车信号和LKJ2000型监控记录装置的可靠性运用进行了论述,并提出了针对性的解决方案,确保了列控车载设备运用稳定。(本文来源于《西南交通大学》期刊2013-10-13)
段宏伟[5](2013)在《城市轨道交通分布式车载运行控制系统研究》一文中研究指出摘要:运行控制系统是城市轨道交通系统的核心之一,担当着提高轨道交通运行效率、保证列车运行安全的重任。车载运行控制系统是运行控制系统的核心子系统,其性能极大地影响着整个系统的可用性。现有城市轨道交通系统大都在列车首尾两端各安装一套车载运行控制系统,但在绝大多数系统中二者并未构成完全的冗余关系。在列车运行过程中,如果运行方向的车载运行控制系统及其外围设备发生局部故障,可能导致紧急制动或降级运行,打乱整条线路乃至整个路网的运输计划。论文在参考相关专利及文献的基础上,设计了一种实现首尾冗余的城市轨道交通分布式车载运行控制系统,保证车载运行控制系统及其外围设备发生局部故障时,系统仍然能够正常运行。论文主要工作如下:首先,分析了现有城市轨道交通车载运行控制系统的不足,并借鉴相关技术资料提出了一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统的实现方法。其次,分析了分布式结构下车载运行控制系统的功能需求,在此基础上,完成了分布式车载运行控制系统总体设计。然后,设计了分布式车载运行控制系统软件,并基于PC104硬件平台和VxWorks操作系统,搭建了分布式车载运行控制系统原理样机。最后,提出了系统的测试验证方案,并基于已有的外围仿真测试环境完成了系统的测试验证。测试结果表明,城市轨道交通分布式车载运行控制系统成功地实现了首尾冗余功能,提高了系统的可用性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2013-03-13)
原志彬[6](2011)在《现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制》一文中研究指出能源危机、环境污染、交通拥堵等已成为世界各国所面临的共同问题。轨道交通作为一种运量大、速度快、绿色节能的公共交通方式,成为解决城市问题的最佳选择。与地铁、轻轨相比,现代有轨电车具有运营成本低、建设周期短等特点,特别适用于解决中小城市的交通拥堵问题,具有广阔的发展前景。运行控制系统是现代有轨电车系统的核心之一,完成对列车的运行指挥、安全防护和调度管理。目前,现代有轨电车运行控制系统的研究还处于起步阶段,尚未形成统一的标准。因此,研究现代有轨电车运行控制系统具有重要的意义。本文从现代有轨电车的业务流程出发,分析了车载运行控制系统的功能需求,并提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,在此基础上,研制了车载运行控制系统的原理样机。论文的主要内容如下:第一,分析了现代有轨电车的业务流程,在此基础上,完成了车载运行控制系统的功能需求分析。第二,提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,完成了车载运行控制系统的功能分解,设计了车载运行控制系统与轨旁运行控制系统和车载设备之间的接口。第叁,基于PC104和Vxworks操作系统研制了车载运行控制系统功能软件,主要包括定位模块、防护曲线计算模块、驾驶曲线计算模块、安全防护模块和速度调节模块;基于PC机和Windows操作系统开发了人机交互软件,主要包括信息显示模块和操作模块。第四,基于内置Zigbee协议栈的无线微控制器JN5139研制了车地无线通信单元,完成了硬件电路板的设计、调试和嵌入式无线通信软件的开发。最后,搭建了车载运行控制子系统,在此基础上,联合轨旁运行控制子系统、中央运行控制子系统,并基于环境仿真系统完成了现代有轨电车的系统联调,调试结果表明新型车载运控子系统满足现代有轨电车的功能需求。(本文来源于《北京交通大学》期刊2011-11-22)
袁成奎[7](2010)在《现代有轨电车车载运行控制系统软件设计》一文中研究指出与传统有轨电车相比,现代有轨电车具有运量大、换乘方便、运行速度快、节能环保、低噪声等优点,是未来城市轨道交通重要发展方向之一。本文以现代有轨电车为对象,研究车载运行控制系统关键技术,开发车载运行控制系统软件。论文主要工作内容如下:第一,分析了现代有轨电车业务流程,在此基础上,分析了现代有轨电车运行控制系统的功能需求。第二,完成了现代有轨电车运行控制系统的功能分解,给出了控制中心、车载、地面等运行控制子系统之间接口关系定义,在此基础上,完成了车载运行控制子系统的软件设计。第叁,搭建了地面运行控制子系统、驾驶台及HMI等车载运行控制子系统的外围仿真调试环境。开发了现代有轨电车车载运行控制子系统软件。最后,基于仿真环境,完成了现代有轨电车车载运行控制子系统软件调试。调试结果表明,本文开发的车载运行控制子系统软件满足现代有轨电车的业务要求。(本文来源于《北京交通大学》期刊2010-11-22)
袁成奎,徐洪泽[8](2010)在《现代有轨电车车载运行控制系统原理样机设计与实现》一文中研究指出分析了现代有轨电车车载运行控制系统的功能需求,完成了现代有轨电车车载运行控制系统的方案设计,给出了以车载安全计算机为核心,以人机交互模块、测速定位模块、输入输出模块、车地通信模块等为辅的分布式车载运行控制系统架构。基于嵌入式和VxWorks研制了叁取二车载安全计算机原理样机,并完成了对该样机的测试。测试结果表明,本文给出的车载运行控制系统功能需求是正确的、设计方案是合理有效的、达到了预定的效果。(本文来源于《Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010) (Volume 5)》期刊2010-10-17)
陈琦,徐洪泽[9](2010)在《城市轨道交通新型车载运行控制系统原理样机研制》一文中研究指出分析了城市轨道交通新型车载运行控制系统的功能需求,提出了新型车载运行控制系统功能分解方案并确定了与车载其他子系统的接口。在此基础上,将车载ATP与车载ATO的功能有机结合在一起,以自主研制的安全计算机为核心,研制了新型车载运行控制系统的原理样机。并对原理样机进行了单机调试、安全计算机调试、城市轨道交通仿真系统联合调试,调试结果表明,本文提出的系统设计方案是合理有效的达到了预期的效果。(本文来源于《Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010) (Volume 5)》期刊2010-10-17)
李涌霞,王伟彬[10](2007)在《列车运行控制系统车载设备》一文中研究指出本文简要介绍了列车运行控制系统车载设备的构成、功能和开机基本步骤,论述了车载设备故障显示及其相应处理。(本文来源于《郑铁科技通讯》期刊2007年02期)
车载运行控制系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
高速磁浮运行控制系统是高速磁浮交通系统的叁大关键子系统之一。尽管高速磁浮上海示范运营线已经成功运营十五年,但是,现有的车载运行控制系统在可用性方面存在设计性缺陷,首尾车车载运行控制系统没有实现完全冗余,难以满足长大干线的运营需求。因此,研究首尾车载运行控制系统完全冗余的实现技术及切换策略具有理论意义和应用价值。本文首先提出了一种首尾完全冗余的车载运行控制系统架构,并建立了该车载运行控制系统的马尔科夫模型,对比分析了新旧两种车载运行控制系统的可靠性。然后,设计了可支撑首尾故障切换的简易车载运行控制系统架构,研究了故障情况下首尾车车载运行控制系统切换的控制策略。最后,编制了首尾车车载运行控制系统故障切换的逻辑控制软件,搭建了简易的车载运行控制系统硬件平台,并基于仿真环境完成了测试验证。论文的主要内容如下:首先,分析了德国磁浮列车的运行机理,深入研究了车载运行控制系统的体系结构及接口关系,借鉴轮轨铁路研究成果,提出了一种首尾完全冗余的车载运行控制系统架构,在此基础上,为两种架构车载运行控制系统建立了相应的马尔科夫模型,从理论上验证了本文提出的车载运行控制系统架构的高可靠性。其次,完成可支撑首尾故障切换的简易的车载运行控制系统架构的需求分析及方案设计,对系统内部通信方法进行了分析。研究了故障情况下首尾车车载运行控制系统切换的控制策略,搭建了简易的车载运行控制系统硬件平台。以实现首尾完全冗余为目标,编制了故障切换逻辑控制软件。最后,基于仿真环境进行了测试,验证了本文提出的首尾完全冗余车载运行控制系统设计方案的可行性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载运行控制系统论文参考文献
[1].焦怡博.中速磁悬浮车载运行控制系统形式化建模与验证分析[D].北京交通大学.2018
[2].刘建锋.高速磁浮列车车载运行控制系统体系结构研究[D].北京交通大学.2018
[3].罗淼.城市有轨电车车载运行控制系统的仿真与研究[D].兰州交通大学.2015
[4].赵海燕.列车运行控制系统车载设备可靠性分析与设计[D].西南交通大学.2013
[5].段宏伟.城市轨道交通分布式车载运行控制系统研究[D].北京交通大学.2013
[6].原志彬.现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制[D].北京交通大学.2011
[7].袁成奎.现代有轨电车车载运行控制系统软件设计[D].北京交通大学.2010
[8].袁成奎,徐洪泽.现代有轨电车车载运行控制系统原理样机设计与实现[C].Proceedingsof2010InternationalConferenceonManagementScienceandEngineering(MSE2010)(Volume5).2010
[9].陈琦,徐洪泽.城市轨道交通新型车载运行控制系统原理样机研制[C].Proceedingsof2010InternationalConferenceonManagementScienceandEngineering(MSE2010)(Volume5).2010
[10].李涌霞,王伟彬.列车运行控制系统车载设备[J].郑铁科技通讯.2007