导读:本文包含了交叉路口论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:轨迹预测,交叉路口,转弯车辆,贝塞尔曲线
交叉路口论文文献综述
谢枫,李永乐,苏致远,白睿,徐友春[1](2019)在《一种城市交叉路口转弯车辆轨迹预测方法》一文中研究指出针对城市道路交叉路口智能车周围转弯车辆的轨迹预测问题,提出一种基于叁阶贝塞尔曲线和运动模型的转弯车辆轨迹预测方法。首先,在智能车位于道路交叉口附近时,结合感知模块输出的障碍物信息和高精度地图信息对智能车周围车辆进行行为识别。然后,对行为识别结果为转弯状态的车辆,利用高精度地图中的拓扑关系,结合车辆状态信息选取目标点;在选定目标点之后,使用叁阶贝塞尔曲线预测车辆未来4 s内的轨迹,同时结合车辆状态信息,应用恒定转率和加速度模型(CTRA model)预测车辆未来4 s内的轨迹。最后,使用权重函数加权得到最终的预测轨迹。实车实验结果表明,道路交叉口处转弯车辆4 s内的轨迹预测平均误差为2.34 m,较CTRA模型预测误差减小了3.86 m,单个转弯车辆轨迹预测平均耗时为0.14 ms,验证了本文所提方法的有效性、准确性以及实时性。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2019年11期)
陈红,胡恩才,白静静[2](2019)在《交叉路口信号灯智能管理系统设计》一文中研究指出设计主要结合西安工业大学东门实际交通状况提出并设计了交叉路口信号灯智能管理系统。根据交叉路口的实际车流信息,动态的管理交叉路口的信号灯,以达到不同通行方向的车流通行效率最优。通过采集车速、排队长度等交通参数,利用智能信息处理方法管理信号灯的红绿灯配时,实现交叉路口车辆有效通行减少延误时间。为解决道路交通问题提供了一定参考价值。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年11期)
杜彩凤[3](2019)在《快速路交叉路口短时交通流协调优化方法》一文中研究指出为了降低快速路交叉路口中发生交通拥堵现象的概率,需要对快速路交叉路口的交通流进行协调优化。采用当前交通流协调优化方法对快速路交叉路口的交通流进行协调优化时,不能有效的对快速路交叉路口和入口车道进行协调,得到的协调优化效果不明显。提出一种快速路交叉路口短时交通流协调优化方法,根据不同车道的车流量信息,构建快速路交叉路口交通流动态模型,为快速路交叉路口短时交通流的协调优化提供数据,提高协调优化效果。通过占有率和排队长度对城市快速路交叉路口短时交通流状态进行判别,采用守恒方程对快速路交叉路口车辆的动态排队进行描述,根据快速路交叉路口的车辆排队情况建立排队调节控制模型,完成快速路交叉路口短时交通流的协调优化。实验结果表明,所提方法可以有效的对快速路交叉路口的短时交通流进行协调优化,得到的优化效果较为明显。(本文来源于《科技通报》期刊2019年10期)
[4](2019)在《是司机“矫情”还是另有隐情?从一起事故看交叉路口如何设计才能确保转弯让直行》一文中研究指出前段时间,一辆左转轿车在交叉路口与直行摩托车碰撞的事故视频在网络上引发热议,网友对于事故原因持有不同意见。从交通工程角度来分析,是什么原因导致了事故发生呢?通过这起案例,又有哪些交叉路口设计问题值得关注和讨论呢?(本文来源于《汽车与安全》期刊2019年07期)
韩伟莉,李炬[5](2019)在《城市交叉路口交通信号优化控制研究》一文中研究指出针对当前城市道路交通拥堵等问题,如何加强对交通的优化控制,是本文探讨的重点。本文以交叉路口信号控制作为研究对象,提出一种模糊控制的交通信号优化方法。即以邻交叉口进口道的繁忙度、绿灯相位繁忙度、红灯相位紧急度作为输入,通过模糊推理实现交通信号等的相位转换,进而实现对该区域整体交通的优化。(本文来源于《价值工程》期刊2019年18期)
,张文奎[6](2019)在《拟从7月1日起对超标电动自行车实行限行》一文中研究指出本报讯( 张文奎) 6月26日,市公安局组织召开听证会,拟从2019年7月1日起,在中心城区部分路段限制超标电动自行车通行。限行路段为:闽东路与蕉城南路交叉路口至闽东路与福宁路交叉路口(含非机动车道),天湖路与蕉城南路交叉路口至天湖路与福宁路交叉路口(本文来源于《闽东日报》期刊2019-06-27)
袁佳慧,梁冬菊,陈苡柠[7](2019)在《基于VISSIM交叉路口交通信号配时优化研究——以南京市江北新区澳林广场交叉路口为例》一文中研究指出交叉口合理信号配时是提高路网交通通行能力的重要措施之一,具有成本低、效率高等优点。该文以南京市江北新区澳林广场交叉路口为例,研究了现有交通信号配时不合理性与该交叉路口交通拥堵问题的关系。结合交通流量实地调查及理论分析,提出了3种不同的优化方案。利用VISSIM交通微观仿真软件,对3种方案的延误时间、停车次数、排队长度等各指标进行了分析及比较研究。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年18期)
濮阳市环境污染防治攻坚战领导小组办公室[8](2019)在《关于硬化与国省干线公路交叉路口、出入口工作完成情况的通报》一文中研究指出今年3月15日,市环境污染防治攻坚战领导小组办公室印发了《关于开展濮阳市公路路域环境扬尘污染整治活动的通知》(濮环攻坚办〔2019〕59号),要求由各县(区)政府、管委会负责,5月底之前完成对与国省道干线交叉的土路口和出入口的硬化工作。5月31日,市环境(本文来源于《濮阳日报》期刊2019-06-20)
李奂谌[9](2019)在《基于视频图像处理的交叉路口车流量智能检测系统》一文中研究指出随着当前交通行业发展迅速,在城市的交通网中,往往出现个别路口拥堵严重,但附近路口却通行顺畅的情况。因此,实时的了解到每个交叉路口交通状况,对于驾驶员选择合理的行车路线有重要意义,同时也是改善城市交通拥挤的有效途径。基于视频处理的车队长度检测系统,将图像处理与各种交通信息技术相结合,具有使用范围广、测量精度高、实时性好以及可基于已有的监控系统直接升级的优势,是现代化智能交通信息获取的技术中重要的组成成分。车流量的识别过程是:首先采集交叉路口的车辆视频,通过中值滤波和高斯滤波去除图像中的噪声,然后使用背景差分法检测出前景车辆,并通过B样条曲线法计算出图像中车辆的面积,从而可以计算车辆的数量。系统对中值滤波模块在3×3窗口中值计算法进行改进,使用将9个数据进行排序的方式代替传统的计算方法,将计算次数从30次减少到18次,在保证精度的前提下,节省了机器时间。背景差分过程中,首先建立背景,将连续图像帧中的像素点进行差分运算,当差值小于阈值是认为该点为背景点,经多次训练可以实时的得到最适合当前情形的背景图;然后将图像与背景图像进行差分运算,当差值超过阈值,认为该点为前景车辆。通过在差分后图像中建立B样条曲线轮廓,按照B样条曲线控制点的法线方向逼近前景目标边缘,经过多次迭代运算,B样条曲线轮廓与前景车辆轮廓相同,此时计算B样条曲线轮廓包含的面积,即为车辆面积。最终通过预设的参数,将面积转换为车辆数目。论文分别使用Matlab和Modelsim进行仿真,测试证明:方法可以得到准确的面积,并可以较准确的计算出车辆的数目,误差为10%,具有良好的检测精度,在智能交通行业有较高的应用前景。图[60]表[3]参[73](本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-12)
李亚琦[10](2019)在《交叉路口沥青混凝土路面车辙病害成因及对策》一文中研究指出车辙是车辆在路面上行驶后留下的车轮永久压痕。在路面周期性评价和路面养护中,路面车辙是一项非常重要的内容,决定着公路的使用寿命和车辆行驶的舒适程度,需要引起我们的高度重视。该文结合实际的工程案例,对交叉路口沥青混凝土路面车辙病害的原因进行了详细分析,并提出了具有针对性的措施,具有一定的借鉴意义。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年11期)
交叉路口论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
设计主要结合西安工业大学东门实际交通状况提出并设计了交叉路口信号灯智能管理系统。根据交叉路口的实际车流信息,动态的管理交叉路口的信号灯,以达到不同通行方向的车流通行效率最优。通过采集车速、排队长度等交通参数,利用智能信息处理方法管理信号灯的红绿灯配时,实现交叉路口车辆有效通行减少延误时间。为解决道路交通问题提供了一定参考价值。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
交叉路口论文参考文献
[1].谢枫,李永乐,苏致远,白睿,徐友春.一种城市交叉路口转弯车辆轨迹预测方法[J].军事交通学院学报.2019
[2].陈红,胡恩才,白静静.交叉路口信号灯智能管理系统设计[J].机械与电子.2019
[3].杜彩凤.快速路交叉路口短时交通流协调优化方法[J].科技通报.2019
[4]..是司机“矫情”还是另有隐情?从一起事故看交叉路口如何设计才能确保转弯让直行[J].汽车与安全.2019
[5].韩伟莉,李炬.城市交叉路口交通信号优化控制研究[J].价值工程.2019
[6].,张文奎.拟从7月1日起对超标电动自行车实行限行[N].闽东日报.2019
[7].袁佳慧,梁冬菊,陈苡柠.基于VISSIM交叉路口交通信号配时优化研究——以南京市江北新区澳林广场交叉路口为例[J].科技资讯.2019
[8].濮阳市环境污染防治攻坚战领导小组办公室.关于硬化与国省干线公路交叉路口、出入口工作完成情况的通报[N].濮阳日报.2019
[9].李奂谌.基于视频图像处理的交叉路口车流量智能检测系统[D].安徽理工大学.2019
[10].李亚琦.交叉路口沥青混凝土路面车辙病害成因及对策[J].中国新技术新产品.2019