导读:本文包含了磁悬浮球形电动机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:磁悬浮球形磁阻电动机,位姿,位置检测
磁悬浮球形电动机论文文献综述
杨军,曾励,刘静[1]（2011）在《磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究》一文中研究指出转子位姿检测是磁悬浮球形磁阻电动机运行的重要环节,它包括了转子的位置检测和姿态检测。在球形磁阻电动机上建立叁维坐标系,推导出转子姿态的描述方法。提出基于径向位移传感器和角位移传感器计算转子姿态的方法,该方法通过球面的几何关系,由传感器检测出的数据计算出球体的姿态矩阵,通过坐标系的旋转与位置变换算出球体上任意一点的位置坐标。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2011年03期）
曾励,王军,张丹[2]（2011）在《磁悬浮球形磁阻电动机产生悬浮力和磁力矩的机理分析》一文中研究指出球形电动机系统结构复杂、旋转角度受到限制,高速、超高速运转时,机械支承的摩擦磨损造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差,针对此,提出一种新型多自由度磁悬浮球形磁阻电动机。分析了电动机产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,对磁悬浮球形磁阻电动机进行了综合控制,通过仿真分析了系统的悬浮控制结果。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。(本文来源于《中国机械工程》期刊2011年02期）
周秀红[3]（2008）在《磁悬浮球形电动机的机理与控制》一文中研究指出磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成叁维运动的需要。适用于各种高速、超高速、真空等特殊环境。在军事、航天、核工业、交通、能源、生命科学等各领域具有广泛的应用前景和重要的科学意义。磁悬浮球形电动机是机电一体化复杂的综合系统。它集球形电动机与磁悬浮技术于一体,具有更高阶、强耦合、非线性等特点。其控制研究的基本要求就是要寻求对各个控制量的良好的解耦方法和探索有效的控制策略。本文阐述了磁悬浮球形电动机的工作机理,设计了磁悬浮球形电动机的总体结构以及定、转子的结构。在结构设计的基础上分别建立了磁悬浮球形电动机转矩部分和电磁悬浮部分的数学模型。并建立了磁悬浮球形电动机转子的动力学模型。另外还建立了磁悬浮球形电动机的状态方程,借助逆系统方法对其状态方程进行了解耦研究,建立了其伪线性化方程。并对解耦后的系统采用了PDF控制方法进行控制。分析了控制系统的稳定性,设计了PDF控制器的结构与参数。然后对磁悬浮球形电动机的动力学解耦进行了分析,并采用构造等效耦合转矩的方法实现了对磁悬浮球形电动机转子的动力学解耦控制。并提出了基于矢量控制的方法对磁悬浮球形电动机的机电耦合系统进行控制。最后建立了磁悬浮球形电动机转子动力学解耦以及控制系统的Simulink仿真模型,对解耦系统和控制系统进行了Matlab仿真。(本文来源于《扬州大学》期刊2008-05-01）
张晓光[4]（2007）在《磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术》一文中研究指出对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,文章提出了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机,分析了它的应用特点及工作原理,并介绍了磁悬浮球形电动机理论研究的关键技术。(本文来源于《无锡商业职业技术学院学报》期刊2007年06期）
张晓光,曾励[5]（2007）在《磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术》一文中研究指出对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,提出了一种新型的球形电动机—磁悬浮球形电动机。分析了它的应用特点及工作原理,并介绍了磁悬浮球形电动机理论研究的关键技术。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2007年06期）
周秀红,曾励[6]（2007）在《磁悬浮球形电动机的基本原理与关键技术》一文中研究指出阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术.(本文来源于《徐州工程学院学报》期刊2007年08期）
磁悬浮球形电动机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
球形电动机系统结构复杂、旋转角度受到限制,高速、超高速运转时,机械支承的摩擦磨损造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差,针对此,提出一种新型多自由度磁悬浮球形磁阻电动机。分析了电动机产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,对磁悬浮球形磁阻电动机进行了综合控制,通过仿真分析了系统的悬浮控制结果。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
磁悬浮球形电动机论文参考文献
[1].杨军,曾励,刘静.磁悬浮球形磁阻电动机转子位姿描述与检测研究[J].机械制造与自动化.2011
[2].曾励,王军,张丹.磁悬浮球形磁阻电动机产生悬浮力和磁力矩的机理分析[J].中国机械工程.2011
[3].周秀红.磁悬浮球形电动机的机理与控制[D].扬州大学.2008
[4].张晓光.磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术[J].无锡商业职业技术学院学报.2007
[5].张晓光,曾励.磁悬浮球形电动机的工作机理与关键技术[J].机电产品开发与创新.2007
[6].周秀红,曾励.磁悬浮球形电动机的基本原理与关键技术[J].徐州工程学院学报.2007
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