导读:本文包含了光学陀螺捷联惯导系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捷联惯导系统,光学陀螺,带宽不一致
光学陀螺捷联惯导系统论文文献综述
郑永洁,王勇,曹梦丹[1]（2015）在《捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究》一文中研究指出研究捷联惯导系统(SINS)叁轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。(本文来源于《宇航学报》期刊2015年09期）
翁海娜,陆全聪,黄昆,张宇飞,杨功流[2]（2009）在《旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计》一文中研究指出在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴叁种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2009年01期）
肖桂平[3]（2008）在《光学陀螺捷联惯导系统的标定精度分析》一文中研究指出惯导测试技术包括惯导测试设备、测试方法、程序和数据处理技术叁个方面。惯导测试技术是现代武器系统中的一项基本支撑技术,惯导测试设备(如转台)是评定惯性仪表性能指标的工具,测试设备的精确性影响惯性仪表测试结果的准确性。本论文采用理论分析、仿真分析和实验验证相结合的方法研究转台误差对标定精度的影响。经典的分立式标定方法是工程应用中比较成熟的一种标定方法,论文首先对光学陀螺捷联惯导系统的分立式标定方法的原理、加速度计和陀螺的输入输出模型进行阐述,并以典型的加速度计6位置、12位置、24位置标定及陀螺速率标定为例,阐述了多位置标定和速率标定编排,以及解算加速度计和陀螺标定系数解析式。论文分析了转台性能指标,建立了转台误差模型,利用转动四元数和方向余弦之间的转换关系,推导了转台误差的传播途径,由此建立了转台初始信息到标定坐标系参考信息的方向余弦传递矩阵。在此基础上分析了转台误差对加速度计多位置标定(6位置、12位置、24位置)以及陀螺速率标定精度产生的影响,并就多位置标定精度进行了比较,具体得出了转台误差对标定精度产生影响的相对误差解析式。与传统的以转台为基准的标定方法不同,基于方程解算的标定方法建立了以陀螺本身为标定参考坐标系,其陀螺标定精度不受转台误差的影响,但是对计算的要求比较高;但加速度计标定精度与传统的标定方法相同,均受到转台误差的影响。最后,论文使用Matlab工具对上述理论分析进行了数值仿真,并利用现有惯导测试设备,实验验证了转台内框轴和中框轴定位误差对标定精度的影响。仿真和实验结果表明理论分析结论的正确性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2008-11-01）
光学陀螺捷联惯导系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴叁种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光学陀螺捷联惯导系统论文参考文献
[1].郑永洁,王勇,曹梦丹.捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究[J].宇航学报.2015
[2].翁海娜,陆全聪,黄昆,张宇飞,杨功流.旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计[J].中国惯性技术学报.2009
[3].肖桂平.光学陀螺捷联惯导系统的标定精度分析[D].国防科学技术大学.2008