本文主要研究内容
作者胡晓（2019）在《便携式农机远程控制终端系统设计》一文中研究指出：随着农业现代化技术的快速发展,无人驾驶农机已成为智能化农机研究的热点,农机控制终端是无人驾驶农机的重要组成部分之一。现有的农机远程控制系统大多为PC机客户端,主要应用于室内,不易携带外出进行工作。本文将远程控制技术与Android技术相结合,开展便携式农机远程控制终端系统研究。其主要研究内容如下:首先,在分析国内外研究现状基础上,给出便携式农机远程控制终端系统总体设计方案,完成系统框架设计,以及终端系统的硬件选型。其次,研究便携式农机远程控制终端系统关键技术。包括基于串口通信实现终端与无人驾驶农机的通信协议,实现了无人驾驶农机的农机状态数据采集和远程控制;基于用户层通信接收坐标数据,完成坐标数据的处理和显示;以及基于坐标数据的自动路径规划算法。最后,完成便携式农机远程控制终端系统开发与实现。采用多线程模式,使用Java语言编程,实现了地图浏览、设备连接、工作区域显示、工作路径规划、远程控制、历史路径回放以及农机状态信息显示等系统的功能。经过实验室对其功能测试,系统使用正常,通信稳定,路径规划效率高,定位精度高,人机交互效果良好,基本满足系统设计需求。
Abstract
sui zhao nong ye xian dai hua ji shu de kuai su fa zhan ,mo ren jia shi nong ji yi cheng wei zhi neng hua nong ji yan jiu de re dian ,nong ji kong zhi zhong duan shi mo ren jia shi nong ji de chong yao zu cheng bu fen zhi yi 。xian you de nong ji yuan cheng kong zhi ji tong da duo wei PCji ke hu duan ,zhu yao ying yong yu shi nei ,bu yi xie dai wai chu jin hang gong zuo 。ben wen jiang yuan cheng kong zhi ji shu yu Androidji shu xiang jie ge ,kai zhan bian xie shi nong ji yuan cheng kong zhi zhong duan ji tong yan jiu 。ji zhu yao yan jiu nei rong ru xia :shou xian ,zai fen xi guo nei wai yan jiu xian zhuang ji chu shang ,gei chu bian xie shi nong ji yuan cheng kong zhi zhong duan ji tong zong ti she ji fang an ,wan cheng ji tong kuang jia she ji ,yi ji zhong duan ji tong de ying jian shua xing 。ji ci ,yan jiu bian xie shi nong ji yuan cheng kong zhi zhong duan ji tong guan jian ji shu 。bao gua ji yu chuan kou tong xin shi xian zhong duan yu mo ren jia shi nong ji de tong xin xie yi ,shi xian le mo ren jia shi nong ji de nong ji zhuang tai shu ju cai ji he yuan cheng kong zhi ;ji yu yong hu ceng tong xin jie shou zuo biao shu ju ,wan cheng zuo biao shu ju de chu li he xian shi ;yi ji ji yu zuo biao shu ju de zi dong lu jing gui hua suan fa 。zui hou ,wan cheng bian xie shi nong ji yuan cheng kong zhi zhong duan ji tong kai fa yu shi xian 。cai yong duo xian cheng mo shi ,shi yong Javayu yan bian cheng ,shi xian le de tu liu lan 、she bei lian jie 、gong zuo ou yu xian shi 、gong zuo lu jing gui hua 、yuan cheng kong zhi 、li shi lu jing hui fang yi ji nong ji zhuang tai xin xi xian shi deng ji tong de gong neng 。jing guo shi yan shi dui ji gong neng ce shi ,ji tong shi yong zheng chang ,tong xin wen ding ,lu jing gui hua xiao lv gao ,ding wei jing du gao ,ren ji jiao hu xiao guo liang hao ,ji ben man zu ji tong she ji xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自湖北工业大学的胡晓，发表于刊物湖北工业大学2019-07-18论文，是一篇关于便携式论文,远程控制论文,自动路径规划论文,开发论文,湖北工业大学2019-07-18论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自湖北工业大学2019-07-18论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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