导读:本文包含了飞行轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四旋翼,轨迹规划,时间最优控制,模型预测控制(MPC)
飞行轨迹论文文献综述
张广玉,何玉庆,代波,谷丰,杨丽英[1]（2019）在《面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划》一文中研究指出自由飞行目标物捕获作为动态任务,在其被执行的过程中,四旋翼不仅要规划出一条时间最优的追踪轨迹,而且还要根据目标物的位置反馈信息实时对轨迹进行重新规划,以实现在最短的时间内追上目标物.针对这一问题,提出了诱导时间最优MPC (model predictive control)算法用于四旋翼的轨迹规划.该算法通过宽松约束条件下时间最优轨迹的引导,利用MPC的滚动优化策略,可以在每个控制周期内用反馈信息实时求解时间最优的追踪轨迹.为了躲避追踪路径中的障碍物,本文还提出了一种用动态线性约束表示障碍物的方法,以提高障碍物约束下轨迹求解的效率.结合诱导时间最优MPC的算法,可以在线实时地求解出具有障碍物避碰能力的时间最优轨迹.仿真结果表明了本文提出算法的有效性,其高效的计算效率也能满足实际系统对算法实时性的要求.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年04期）
吴凡毅,刘学建,吴建军[2]（2019）在《基于深度强化学习的U2D通信场景下无人机飞行轨迹设计》一文中研究指出近些年来,蜂窝无人机技术被广泛应用于应急通信中。本文研究了一种应用于应急通信的U2D通信方式,即无人机与终端的直通通信。本文假设在一个蜂窝小区中存在多个无人机共同对各自的应急地点进行实时感知,而每个无人机可以通过蜂窝和U2D的两种方式进行感知数据的传递。为了协调无人机的感知和传输过程,本文将设计了一个"感知-传输"协议,并采用了一个嵌套马尔可夫模型来分析该协议。最后,本文在深度强化学习的框架下研究了无人机的轨迹设计问题。(本文来源于《2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集》期刊2019-08-15）
李楠,强懿耕,焦庆宇,李佳翌,高峥[3]（2019）在《一种基于反向神经网络的航空器飞行轨迹预测》一文中研究指出为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)对所有轨迹进行自动分类;最后,综合考虑飞行轨迹的叁维位置、速度和航向特征,利用BP神经网络对轨迹特征进行训练学习,建立飞行轨迹预测模型,用于对未来时刻的短期飞行轨迹多维特征进行预测。试验结果表明:该网络模型预测误差小、预测效果好,可以更加准确地进行航空器的飞行轨迹预测。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年21期）
王宏昌[4]（2019）在《基于轨迹偏差反馈的鸽子飞行控制器研制》一文中研究指出动物机器人由于具有隐蔽性高、自主避障能力强、灵活性高、环境适应能力强等机电机器人无法比拟的优点而受到广泛关注。本文选择具有优秀空间导航能力以及长距离负重飞行能力的鸽子作为实验动物,并结合全球定位技术设计了一套基于轨迹偏差反馈的鸽子飞行控制器。该控制器能够根据实时定位信息计算出鸽子当前所处位置与预规划路径之间的偏差,并根据偏差大小和偏差方向对鸽子的目标脑区施加不同强度和不同转向行为的微电流刺激脉冲,以实时调整鸽子的飞行轨迹,从而形成一个根据实时轨迹偏差对鸽子进行神经调控的闭环控制系统,最终实现控制鸽子按照预规划路径飞行的功能。同时,控制器还可将鸽子的飞行轨迹以文本格式记录至微型存储卡中,以供后期分析鸽子飞行行为时使用。本文的主要工作如下:(1)根据户外应用场景下对于鸽子机器人的使用需求完成控制器整体的方案设计,同时综合考虑鸽子本身具有自主运动意图的特点以及连续电刺激过程中鸽子可能产生神经疲劳效应等生物特性设计了适合鸽子机器人的控制策略。(2)完成了鸽子飞行控制器的软硬件设计,包括定位模块、核心控制模块和微电流刺激模块的选型、电路设计以及控制程序的编写等,并制作出控制器成品,其具有微型化、轻量化、低功耗的特点,满足鸽子机器人在实际应用场景下对于控制器的续航以及易穿戴等需求。此外,还完成了GPS信息显示程序的编写,用于读取鸽子飞行轨迹记录文件并在地图上显示出鸽子的飞行轨迹。(3)完成了控制器的测试。首先对控制器各功能进行单独测试,在不施加控制的情况下进行室外鸽子放飞实验测试控制器的定位功能和轨迹信息记录功能,之后通过预置定位信息的方法测试控制器的刺激脉冲输出情况,结果显示控制器各功能均可实现,符合预期设计要求。最后开展了鸽子飞行控制实验,利用在中脑网状结构内侧区域植入刺激电极的鸽子进行室外实验,结果显示控制器运行稳定,控制器能够根据预规划路径对鸽子的飞行行为进行自动调控,实现了预期设计目标。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-05-01）
王傲[5]（2019）在《田间环境因素对菜粉蝶叁维飞行轨迹的影响》一文中研究指出菜粉蝶Pieris rapae(L.)是我国分布最普遍、危害最严重、经常成灾的害虫之一,嗜食十字花科植物。而菜粉蝶作为一种环境适应力强,在农田生态系统中取食、交配、产卵和避敌的害虫,研究复杂多样的环境因素对其飞行的影响和在广泛空间尺度上的运动模式,能够为菜粉蝶的预防和更有效的防治提供理论基础。近年来随着高新技术的快速发展,田间环境下实时分析昆虫飞行行为也变得可行。通过两台数码相机并行工作,可以获取来自同一对象的不同视图的信息并重新转化构建为叁维信息。本研究基于双目正交视觉理论设计立体摄影系统,首次观察和记录自然环境中菜粉蝶的飞行轨迹,并测量记录影响其飞行的各种环境变量,得到影响运动飞行的关键环境参数,准确表征菜粉蝶飞行轨迹。主要结果如下:在5m×5m的田间环境下,菜粉蝶的飞行距离为5.03±3.18 m;飞行速度为1.12±0.59 m/s;飞行直线率为0.84±0.22,飞行过程中不会有太多太大的转向行为;平均飞行高度为0.44±0.34 m。在测量的环境参数范围内,菜粉蝶的飞行速度随温度升高逐渐降低,随湿度的增加逐渐增加,随风速的增加逐渐降低。风向对菜粉蝶的飞行速度有影响;菜粉蝶飞行方向为逆风时,菜粉蝶的飞行距离减小。随着花菜占比的增加菜粉蝶的飞行平均高度和最大高度逐渐增大。本实验明确了环境因素对菜粉蝶叁维飞行轨迹的影响,为菜粉蝶的飞行机制和策略的研究提供不同的视角和思路,为菜粉蝶的防治提供了理论基础。(本文来源于《福建农林大学》期刊2019-04-15）
袁明川,刘平安,樊枫,孙伟,林永峰[6]（2019）在《不同飞行轨迹对旋翼斜下降状态噪声影响计算分析》一文中研究指出基于自由尾迹结合Farassat 1A方程的数值计算方法,研究了不同飞行轨迹下旋翼远场噪声辐射特性。采用BO-105直升机旋翼作为研究对象,针对直升机的斜下降飞行任务,设计了叁种具有相同起始和终止位置的飞行轨迹,计算获得了直升机在不同轨迹飞行中目标观测点处A计权总声压级的变化历程。对比了不同飞行状态的桨-涡干扰特性和BVI噪声传播指向性,分析了飞行轨迹改变对噪声降低的内在影响。进一步改变了旋翼飞行速度,对比了旋翼状态参数变化对飞行轨迹噪声控制的影响。结果表明,改变飞行轨迹可以显着降低旋翼的远场噪声辐射,飞行过程中最大总声压级降低约6dBA;旋翼飞行速度改变显着影响飞行轨迹噪声控制的效果。(本文来源于《直升机技术》期刊2019年01期）
时曙[7]（2019）在《临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算》一文中研究指出针对基于天基平台的临近空间飞行器,本文进行无动力滑翔再入轨迹规划设计,并开展了部分飞行性能计算,为概念设计阶段提供了有效的参考数据。本文参考军用飞机设计手册中相关性能计算经验公式和工程算法,编写了一个飞行器飞行性能计算辅助工具。在再入轨迹规划设计方面,本文首先建立了复杂环境下飞行器再入动力学方程和运动学方程;其次比较了不同初始条件下滑翔再入的轨迹以及性能指标,通过对结果分析确定了初始再入条件,同时也确定了在规划设计中待优化的参数为飞行攻角;接着分析了传统的优化方法,发现传统的单一目标优化轨迹会以其他性能的大幅度折损来换取目标函数的最优化。本文采用航空返回工程中通常采用的标称攻角的设计思想,将滑翔再入轨迹分成叁段单独设计,在初始俯冲阶段控制热流率的影响,在第二段采用基于模拟退火算法的粒子群算法分别以叁种目标函数优化攻角,在第叁段采用最大升阻比进行滑翔再入。最后,将传统单一目标函数优化的结果同本文所采用的方法规划得到的结果进行对比分析。仿真结果表明,采用将再入轨迹分段设计的方法,会在不同目标函数之间取得一个较为均衡的值,有效避免了传统单一目标设计中以一种或几种性能的损耗来换取目标性能最优的缺点。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
孙淑光,程鹏[8]（2019）在《基于航迹约束的叁维飞行轨迹仿真生成器》一文中研究指出机载导航设备的性能测试需要精准的飞行轨迹数据来搭建测试环境。针对北斗接收机的测试需求,考虑航迹约束及飞机基本性能约束,采用类迭代的坐标变换方法,设计开发了飞行轨迹仿真生成器。该飞行轨迹仿真生成器可产生飞机从起飞至降落的整个基于实际飞行程序的轨迹数据和姿态参数,并将数据实时输出及显示。利用该飞行轨迹仿真生成器仿真产生了从北京首都国际机场至广州白云国际机场的全部飞行轨迹仿真数据,仿真结果表明,该飞行轨迹仿真生成器产生的航迹参数精度高,数据切实有效,可用于北斗接收机测试环境的搭建。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年02期）
徐琳,宋万强,严冲,张安柯[9]（2019）在《基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法》一文中研究指出针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年01期）
王平,成磊峰[10]（2019）在《一种飞行轨迹实时预测与监视告警的实现方法》一文中研究指出飞行安全在军用和民用空管理中都是重中之重,如何预测并实时监视飞行器的空中飞行姿态,并对飞行器与飞行器之间、飞行器与空中其它物体之间的危险进行实时告警,是军民航空管理一直探索的课题。本文针对军民航实时监视的需求,提出了一种基于4D轨迹估算的实时监视告警方法,经过工程实践证明是一个可行的方案(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年01期）
飞行轨迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近些年来,蜂窝无人机技术被广泛应用于应急通信中。本文研究了一种应用于应急通信的U2D通信方式,即无人机与终端的直通通信。本文假设在一个蜂窝小区中存在多个无人机共同对各自的应急地点进行实时感知,而每个无人机可以通过蜂窝和U2D的两种方式进行感知数据的传递。为了协调无人机的感知和传输过程,本文将设计了一个"感知-传输"协议,并采用了一个嵌套马尔可夫模型来分析该协议。最后,本文在深度强化学习的框架下研究了无人机的轨迹设计问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行轨迹论文参考文献
[1].张广玉,何玉庆,代波,谷丰,杨丽英.面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划[J].信息与控制.2019
[2].吴凡毅,刘学建,吴建军.基于深度强化学习的U2D通信场景下无人机飞行轨迹设计[C].2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集.2019
[3].李楠,强懿耕,焦庆宇,李佳翌,高峥.一种基于反向神经网络的航空器飞行轨迹预测[J].科学技术与工程.2019
[4].王宏昌.基于轨迹偏差反馈的鸽子飞行控制器研制[D].郑州大学.2019
[5].王傲.田间环境因素对菜粉蝶叁维飞行轨迹的影响[D].福建农林大学.2019
[6].袁明川,刘平安,樊枫,孙伟,林永峰.不同飞行轨迹对旋翼斜下降状态噪声影响计算分析[J].直升机技术.2019
[7].时曙.临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算[D].南京航空航天大学.2019
[8].孙淑光,程鹏.基于航迹约束的叁维飞行轨迹仿真生成器[J].系统仿真学报.2019
[9].徐琳,宋万强,严冲,张安柯.基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法[J].航空科学技术.2019
[10].王平,成磊峰.一种飞行轨迹实时预测与监视告警的实现方法[J].计算机产品与流通.2019
标签：四旋翼; 轨迹规划; 时间最优控制; 模型预测控制(MPC);