导读:本文包含了装填系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动装填系统,故障诊断,多源信息融合
装填系统论文文献综述
王卉,李英顺[1]（2019）在《基于多源信息融合的火炮装填状态监测与故障诊断系统》一文中研究指出针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题,提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与故障诊断的方法。采用知识决策属性进行属性分类,构建神经网络训练模型,对自动装填系统故障进行定性分析并建立故障诊断辨识框架,根据故障决策准则得出故障判断,解决了故障特征的不确定性、故障模式多样性的问题。实例分析结果表明,该方法达到了有效提高故障诊断确诊率的目的。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年09期）
王卉[2]（2019）在《装甲装备自动装填系统状态监测与故障诊断的研究》一文中研究指出传统的故障诊断方法即消耗人力、物力导致资源的严重浪费,并且传统的故障诊断方法故障确诊率相对较低。近些年来,智能的故障诊断算法已经成为对复杂系统故障诊断的研究方向之一。装甲装备自动装填系统部件构成和电路逻辑复杂,考虑故障诊断结果需给出元器件级维修建议,从而能进行故障精确定位,达到相对全面地实现装甲装备自动装填系统的状态监测与故障诊断目的。首先,通过对状态监测与故障诊断常用算法进行详细分析对比,提出了每种方法在实际工程应用中存在的不足。以研究对象的实际控制特点出发,分析并论证了本文所提状态监测与故障诊断算法的可行性。其次,通过对自动装填系统的结构和控制原理进行分析,对故障模式进行详细梳理,利用粗糙集属性约简消除冗余的知识获取方法,对所获得的知识进行属性约简,对有效区间进行融合并优化初始断点集,从而得到离散约简后的提取规则。利用故障树分析法按照零部件因果关系进行逐层推理,找出导致该故障发生的直接原因。达到了提高故障诊断速度和决策准确性的目的。再次,提出了带有时间标签改进型类Jeffery证据更新规则算法,保证了故障诊断的实时性和证据的真实可信性,利用故障诊断所获取的当前证据对上一时刻获取的故障诊断证据进行实时更新,将更新得到的诊断证据的基本置信度换算成Pignistic概率进行故障决策,该算法完善了普通的模糊理论和传统证据理论的缺陷问题,得出的故障诊断结果准确、实时、可信。最后,形成一套完整的装甲装备自动装填状态监测与故障诊断系统。系统采用Visual Studio 2010软件和SQL Server 2008数据库进行开发。系统经过测试和实施效果良好,具有操作灵活、简单便捷等特点。系统应用改进型证据更新规则的动态故障诊断算法解决了装甲装备装填系统故障的成因复杂,单因素、单模型不足以精确定位元器件级故障的问题,达到了有效提高故障诊断确诊率的目的。故障诊断的结果对比分析不难看出本文提出改进型证据更新规则故障诊断算法优势明显,在解决动态故障诊断问题中发挥了作用。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
徐永辉[3]（2019）在《基于视觉的复杂工况下装填系统位姿检测研究》一文中研究指出移动港(Mobile Harbor简称MH)是近些年由KAIST提出的一种新型的海上货物转移系统,该系统能够在一定程度波浪及大风的海上实现货物的交接作业,目前已经在海平面上搬运集装箱等货物方面得到了应用。但在这种特殊的条件下,要想实现特定货物与特定位置的精准对接,对由于海浪引起的一些自由度方向的运动的补偿尤为重要。圆孔特征作为生活中常见的特征之一,研究运用视觉的方式获取非可控目标船只圆孔的位姿,需要对针对圆特征的视觉算法、多自由度控制、工业相机的参数标定、运动预测等相关技术进行验证,必要时还可加以辅助特征辅助识别。这对海上针对孔、洞类圆特征目标的货物交接,具有非常大的研究意义。首先,要将现实世界坐标下的目标与工业相机内的坐标形成准确的对应关系,需要对相机进行标定。本文通过简单的单目测距实验对比了棋盘标定法、圆形标定法及运用MATLAB标定工具箱的标定准确度,从中选取最优的标定方法,并加以改进,完成对相机的标定。其次,针对所识别的目标为一个圆,而空间中圆在成像平面中往往以椭圆的形式出现的问题,研究了以霍夫变换为主的投票类算法以及以最小二乘法为主的最优算法。通过仿真了解了两类算法的优缺点,并结合各自的优缺点,提出了一种改进的椭圆拟合算法,以投票法确定椭圆的圆心,在此基础上以最小二乘法完成对椭圆的拟合,验证了算法的可行性。然后,在椭圆成功被拟合的基础之上,研究空间中圆特征的投影模型,找到空间中圆的位置与成像平面拟合椭圆之间的关系,建立了空间圆的投影锥模型;并针对圆的二义性问题,提出利用帧间法消除圆的二义性问题;同时,针对动态处理过程中,由于数据传输过程中会产生的时间差,对EKF、UKF及PF叁种针对非线性运动的预测滤波算法进行了对比,并从中选取最适合本课题场景的跟踪算法。最后,在理论分析和仿真的基础之上,通过实验,验证算法的可行性及测量的准确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
郝天宇,李英顺,石阳,李广进[4]（2018）在《基于Rete算法的自动装填系统故障诊断系统设计》一文中研究指出针对目前武器装备自动装填系统故障检修定位困难、效率低下等缺点,综合分析自动装填系统的硬件结构,采用计算机辅助控制,基于Rete推理算法构建知识库和推理机,设计了一种自动装填系统故障诊断专家系统,并在Windows XP系统下通过Visual Basic环境开发测试系统软件。使用该专家系统对57台自动装填系统测试,对比检测结果和实际故障,故障检出率大于98%,准确率大于95%。测试结果表明该诊断系统能够有效提升故障检测效率,具有一定的的实用性和创新性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年21期）
李贺佳,高飞,李久超,朱瑞[5]（2018）在《自动装填系统技能培养训练方法研究》一文中研究指出该论文对自动装填系统的维修训练方法进行研究,进一步深化对维修训练方法的认识,以培养维修人员的技术能力和组织训练能力为出发点,总结自动装填系统的训练方法,从局部入手,改变零打碎敲的培训模式,建立系统的维修训练方式、方法,为院校教学提供参考,也对部队基层保障分队的人才培养建设具有一定的指导意义。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年16期）
岳才成[6]（2018）在《某自行火炮弹药装填系统控制技术研究》一文中研究指出自行火炮是现今各国主要研发和装备的火炮,具有机动性好、快反能力强、射程远、威力大、精度好、全寿命周期效费比高、持续战斗力强以及全天时、全天候作战能力等特点。弹药装填系统是自行火炮的主要组成系统,负责完成弹、药的装填过程。性能优异的弹药装填系统对自行火炮装备发展的意义重大。控制策略作为弹药装填系统的核心部分,为实现系统精确可靠地装填提供了保障。本文以某自行火炮为研究对象,针对弹药装填系统的变负载、扰动和参数非线性问题,从通用性、满足使用要求、优化控制器结构和简化控制器结构等方面,在典型机构上设计了若干种新型控制策略,重点研究了某自行火炮弹药装填系统的控制技术。通过理论分析了控制方法的正确性,并设计实验验证了新型滑模变结构控制策略对系统的控制效果,为解决实际工程问题提供了理论依据和实验方法。论文主要包括以下研究内容:(1)完成了某自行火炮弹药装填系统的总体分析。分析了系统的结构组成,完成了弹药装填控制系统的设计。对主要机构进行动力学特性分析,建立了系统各部分关键结构的动力学模型。分析了卧式模块药输送系统、立式自动化弹仓、弹丸传递机械手和电液伺服弹药协调装填臂的机构特点和控制难点,总结了设计中需要解决的系统变负载、扰动和参数非线性等问题。(2)完成了变负载卧式模块药输送伺服系统的位置控制研究。建立了永磁同步伺服电机的数学模型,结合等效转动惯量和等效阻尼系数的数学方程提出了变负载系统的动力学模型。针对卧式模块药输送系统负载非线性变化问题,设计了自适应、双幂次趋近律和模糊滑模变结构控制策略。分析了控制方法之间的关系,并设计实验比较了不同方法对于空载、半载和满载情况下卧式模块药输送伺服系统的位置控制效果,总结出了更加适合工程应用的控制技术。(3)针对立式自动化弹仓存在的扰动问题,采用扰动观测器等设计了优化控制策略,完成了系统的精确定位控制技术研究。设计实验比较了控制策略的性能,总结出了适合立式弹仓的控制方法,为系统的工程应用提供了理论支持。(4)针对弹丸传递机械手在回转过程中存在有弹和无弹两种情况,设计了自适应RBF神经网络控制策略,着重解决了负载变化和干扰影响机械手定位精度的问题。方法提高了系统的控制精度和鲁棒性,为实现自行火炮弹药装填系统的可靠装填提供了保证。(5)完成了非线性电液伺服弹丸协调臂的位置控制技术研究。结合液压系统的特点,以及协调臂的工作方式,建立了弹丸协调臂位置伺服系统的控制模型,设计了自适应滑模控制器,实现了弹丸协调臂的精确定位控制,使电液伺服系统具有了良好的性能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-06-01）
杨松,龙飞宏[7]（2018）在《基于BP模糊神经网络自动装填系统的故障诊断》一文中研究指出分析BP模糊神经网络原理,针对自动装填系统提出基于BP模糊神经网络的故障诊断方法 ,构造BP神经网络的装备故障诊断的推理过程,诊断结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《科技传播》期刊2018年02期）
樊剑[8]（2017）在《某大口径火炮装填装置故障诊断系统开发与研究》一文中研究指出自动供输弹系统是火炮的重要子系统之一,其安全稳定的响应和与总体性能的匹配将直接关系到火炮总体能否达到可靠性和可行性要求。自动供输弹系统作为机、电、液一体化的系统,其机械结构复杂,工作环节多样,是火炮故障发生较高的子系统之一。随着现代武器装备智能化程度的不断提高,原始的人工故障判断已经无法满足实战需求,自动供输弹系统的智能化诊断系统研究已迫在眉睫。本文以某科研项目为背景,以大口径火炮可靠性装填台架为主要研究对象,建立人工神经网络专家系统,实现自动供输弹系统的在线故障诊断。论文的主要研究内容包括:(1)深入研究大口径火炮自动供输弹系统存在的故障现象,基于现代化战争对智能武器装备的高性能要求,提出故障诊断技术的基本概念,对大口径火炮自动装填系统进行详细的故障模式统计和影响分析(FMEA),为建立故障诊断专家系统提供理论依据。(2)结合火炮自动装填各分系统的故障特点,将专家诊断技术引入故障诊断中,详细介绍了专家系统的组成结构和工作原理,有针对性地建立故障诊断的模型,设计分系统的故障诊断策略。(3)针对传统专家系统的不足,提出一种基于神经网络的专家系统方法,详细分析了 BP神经网络实现的过程,并以分药故障为例介绍了利用Matlab实现BP神经网络故障诊断的过程。(4)在Labview平台下开发出大口径火炮自动装填预测软件系统,介绍了系统的硬件组成结构和软件实现功能,并通过实验论证,达到故障诊断和故障预测的效果,成功将故障诊断技术从理论论证带入实际应用中。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-12-01）
刘曦,侯保林,姚来鹏[9]（2016）在《基于压缩感知的弹药自动装填系统数据采集方法》一文中研究指出嵌入式火炮弹药自动装填系统的故障诊断机对装填系统进行实时监控,利用传感器采集弹药自动装填系统运行时的数据并进行分析处理,检测、隔离故障或预测该系统未来的健康状况。为解决传统嵌入式故障诊断机在恶劣环境下采集和存储数据量减少带来的问题,该文提出一种基于压缩感知的嵌入式火炮弹药自动装填系统故障诊断机数据采集方法。使用降采样方式对弹药自动装填协调动作角速度数据进行采样,利用压缩感知理论,通过正交匹配追踪(Orthogonal matching pursuit,OMP)算法对数据进行重构。结果表明,OMP算法能较准确地恢复原数据,提高故障诊断机的精确度,保证其诊断和预测的正确性。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2016年05期）
陈俊[10]（2016）在《某火炮自动装填系统协调器可靠性分析》一文中研究指出本文以某基础科研项目为背景,基于动力学仿真的分析方法,结合实际产品,对作为火炮自动装填系统中关键部分的弹协调器的可靠性进行了较为全面的分析。通过对实验台架的生产加工以及调试阶段的跟踪、观察和记录,结合对弹协调器工作原理的深入理解,对实验台架中的协调器部件已经存在的可靠性问题进行原因分析；对可能存在的可靠性问题进行预判并通过仿真分析给予检验。考虑到协调臂是属于做大范围高速、重载运动的构件,对于协调臂的动态结构强度可靠性研究显得尤为重要。利用基于多刚体动力学和有限元法的刚柔耦合动力学仿真对协调臂本体的动态受力状况进行仿真分析,得到了协调臂本体在动态载荷下的动态应力分布,以此为依据判断协调臂的结构强度可靠性。从控制、结构以及二者结合叁个方面给出提高协调臂结构强度可靠性的优化方案,对优化方案的仿真结果显示协调臂的受力状况有了较大改善,可靠性得到大幅提高。协调器的功能是抓取弹丸并协调弹丸位置到任意射角再将弹丸交接给输弹机,弹协调器除了要实现高速重载的协调动作之外,还要能够可靠地实现对弹丸的锁定、解锁动作。因此,对于弹协调器的机构动作功能可靠性的分析也是非常必要的。本文利用基于参数化建模的动力学仿真方法,借助于多学科优化软件ISIGHT与多刚体动力学软件ADAMS联合仿真来分析考虑随机性的机构动作功能可靠性。分析得到影响机构动作可靠性的随机因素,为机构的优化设计工作以及生产加工阶段的工艺指标的制定提供了充分的理论依据。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-03-01）
装填系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的故障诊断方法即消耗人力、物力导致资源的严重浪费,并且传统的故障诊断方法故障确诊率相对较低。近些年来,智能的故障诊断算法已经成为对复杂系统故障诊断的研究方向之一。装甲装备自动装填系统部件构成和电路逻辑复杂,考虑故障诊断结果需给出元器件级维修建议,从而能进行故障精确定位,达到相对全面地实现装甲装备自动装填系统的状态监测与故障诊断目的。首先,通过对状态监测与故障诊断常用算法进行详细分析对比,提出了每种方法在实际工程应用中存在的不足。以研究对象的实际控制特点出发,分析并论证了本文所提状态监测与故障诊断算法的可行性。其次,通过对自动装填系统的结构和控制原理进行分析,对故障模式进行详细梳理,利用粗糙集属性约简消除冗余的知识获取方法,对所获得的知识进行属性约简,对有效区间进行融合并优化初始断点集,从而得到离散约简后的提取规则。利用故障树分析法按照零部件因果关系进行逐层推理,找出导致该故障发生的直接原因。达到了提高故障诊断速度和决策准确性的目的。再次,提出了带有时间标签改进型类Jeffery证据更新规则算法,保证了故障诊断的实时性和证据的真实可信性,利用故障诊断所获取的当前证据对上一时刻获取的故障诊断证据进行实时更新,将更新得到的诊断证据的基本置信度换算成Pignistic概率进行故障决策,该算法完善了普通的模糊理论和传统证据理论的缺陷问题,得出的故障诊断结果准确、实时、可信。最后,形成一套完整的装甲装备自动装填状态监测与故障诊断系统。系统采用Visual Studio 2010软件和SQL Server 2008数据库进行开发。系统经过测试和实施效果良好,具有操作灵活、简单便捷等特点。系统应用改进型证据更新规则的动态故障诊断算法解决了装甲装备装填系统故障的成因复杂,单因素、单模型不足以精确定位元器件级故障的问题,达到了有效提高故障诊断确诊率的目的。故障诊断的结果对比分析不难看出本文提出改进型证据更新规则故障诊断算法优势明显,在解决动态故障诊断问题中发挥了作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
装填系统论文参考文献
[1].王卉,李英顺.基于多源信息融合的火炮装填状态监测与故障诊断系统[J].兵工自动化.2019
[2].王卉.装甲装备自动装填系统状态监测与故障诊断的研究[D].广西科技大学.2019
[3].徐永辉.基于视觉的复杂工况下装填系统位姿检测研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].郝天宇,李英顺,石阳,李广进.基于Rete算法的自动装填系统故障诊断系统设计[J].电子设计工程.2018
[5].李贺佳,高飞,李久超,朱瑞.自动装填系统技能培养训练方法研究[J].电子技术与软件工程.2018
[6].岳才成.某自行火炮弹药装填系统控制技术研究[D].南京理工大学.2018
[7].杨松,龙飞宏.基于BP模糊神经网络自动装填系统的故障诊断[J].科技传播.2018
[8].樊剑.某大口径火炮装填装置故障诊断系统开发与研究[D].南京理工大学.2017
[9].刘曦,侯保林,姚来鹏.基于压缩感知的弹药自动装填系统数据采集方法[J].南京理工大学学报.2016
[10].陈俊.某火炮自动装填系统协调器可靠性分析[D].南京理工大学.2016