本文主要研究内容
作者魏祥灰,唐超颖,王彪（2019）在《基于空间两点的视觉自主着陆导引算法设计》一文中研究指出：为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。
Abstract
wei di gao mo ren ji zhao liu xiao lv ,cong zhao liu su du xiang liang chang he dao yin lv she ji liang fang mian yan jiu gai jin 。shou xian ,ji yu tuo yuan she ji su du xiang liang chang ,shi xian fei hang lu cheng geng duan 、ji dong xing neng yao qiu geng di de zhao liu gui ji 。ran hou ,ji yu xiang su zuo biao ji yu ji ti zuo biao ji de guan ji ,she ji mo ren ji de hang ji fang wei jiao zhi ling ;yi tuo yuan qie xian fang xiang wei can kao ,jie ge ge zuo shi liang te zheng ,she ji hang ji qing xie jiao zhi ling ;li yong tu xiang xin xi ,she ji su du da xiao zhi ling 。zui hou ,li lun bi jiao le chuan tong gui ji yu di chu gui ji dui fang xiang ji dong xing xing neng de yao qiu ,gei chu le gui ji can shu yu mo ren ji fang xiang ji dong xing xing neng de guan ji 。li yong Simulinkda jian ji tong fang zhen ping tai ,ji suan man zu yao qiu de ge zuo shi liang te zheng 。jie guo biao ming ,mo ren ji yi qu xian gui ji zhun que ruan zhao liu dao mu biao ,man zu shi ji yun yong de xu yao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京航空航天大学学报的魏祥灰,唐超颖,王彪，发表于刊物北京航空航天大学学报2019年02期论文，是一篇关于垂直起降无人机论文,自主着陆论文,视觉导引律论文,速度向量场论文,方向机动性能论文,北京航空航天大学学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京航空航天大学学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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