本文主要研究内容
作者王丙达（2019）在《地铁点云分割方法比较研究》一文中研究指出：地铁点云数据包含了多种物体信息,无法对其进行特征识别,因此,需要通过对点云数据的分割来将点云数据所包含的不同的场景进行分离,提取出单个目标的点云信息。本文基于地铁场景中不同物体的自身特点,分别采用欧式聚类点云分割法、随机采样一致性(RANSAC)点云分割法和区域生长点云分割法并结合PCL(Point Cloud Library)点云函数库对地铁点云数据中广告墙、地铁上下车门、墩柱、轨道这四个主要部件进行分割。通过对分割后的结果进行分析,结果是在地铁情景中,基于区域生长的点云分割法更适合于准确分割出用户感兴趣的目标单体点云数据。
Abstract
de tie dian yun shu ju bao han le duo chong wu ti xin xi ,mo fa dui ji jin hang te zheng shi bie ,yin ci ,xu yao tong guo dui dian yun shu ju de fen ge lai jiang dian yun shu ju suo bao han de bu tong de chang jing jin hang fen li ,di qu chu chan ge mu biao de dian yun xin xi 。ben wen ji yu de tie chang jing zhong bu tong wu ti de zi shen te dian ,fen bie cai yong ou shi ju lei dian yun fen ge fa 、sui ji cai yang yi zhi xing (RANSAC)dian yun fen ge fa he ou yu sheng chang dian yun fen ge fa bing jie ge PCL(Point Cloud Library)dian yun han shu ku dui de tie dian yun shu ju zhong an gao qiang 、de tie shang xia che men 、dun zhu 、gui dao zhe si ge zhu yao bu jian jin hang fen ge 。tong guo dui fen ge hou de jie guo jin hang fen xi ,jie guo shi zai de tie qing jing zhong ,ji yu ou yu sheng chang de dian yun fen ge fa geng kuo ge yu zhun que fen ge chu yong hu gan xing qu de mu biao chan ti dian yun shu ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自四川建材的王丙达，发表于刊物四川建材2019年04期论文，是一篇关于欧式聚类点云分割法论文,随机采样一致性点云分割法论文,区域生长点云分割法论文,四川建材2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自四川建材2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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