导读:本文包含了夹持界面论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:腹腔镜夹钳,肝脏,摩擦学行为,开窗
夹持界面论文文献综述
马力[1]（2018）在《开窗腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究及数值模拟》一文中研究指出鉴于微创夹持器械与软组织接触界面的交互作用机理尚不明确,进而影响微创夹持器械的优化设计,本文利用有限元软件ABAQUS模拟了开窗钳头与猪肝脏组织的接触过程,并在多功能摩擦磨损试验机(UMT-Ⅱ)上模拟微创手术中的组织夹持牵引操作,研究了钳头与猪肝脏组织间的摩擦学行为,分析了钳头-软组织摩擦接触机制,并基于钳头与组织间的夹持应力分布数值模拟结果,探讨了不同的腹腔镜开窗钳头与肝脏组织的相互作用行为及其夹持稳定性,为新型微创夹持器械的研发设计提供了相应的理论支持。主要的研究工作及结论如下:在ABAQUS中,建立了钳头-肝脏组织的有限元接触模型。通过有限元计算,分析了各个钳头与肝脏组织在接触过程中的应力分布状态,结果表明:在钳头的夹持过程中,载荷在钳头与肝脏组织之间是非均匀分配的,肝脏组织与钳头棱角接触的位置接触应力较大,越靠近两端转角的位置,接触应力越大,在转角位置处达到最大值;开窗钳头与无开窗钳头相比,在夹持组织的过程中,开窗边缘存在应力集中现象,相较于钳头边缘,开窗边缘的应力较小;各个钳头的最大法向接触应力均出现在钳头边缘转角处。实验测定了不同开窗钳头-软组织接触滑动过程中的摩擦特性,建立了单边钳头法向加载单向滑动的简化接触滑动作用模型,从开窗类型、开窗数量和开窗钳头的接触系数等叁个方面探究了其对腹腔镜夹钳夹持稳定性的影响,并研究了开窗腹腔镜夹钳-生物软组织交互作用机理,结果表明:开窗的存在会增大近滑动阶段的摩擦阻力,从而增加腹腔镜夹钳的夹持稳定性;钳头-肝脏组织的滑动行为具有很大的钳头开窗构型相关性,矩形开窗与圆形开窗相比,矩形开窗的直角增强了开窗与组织之间的互锁作用,造成更大的摩擦阻力;开窗数量的增加其实质是增加了组织变形点,继而增强了粘弹性滞后作用,从而提高了夹持稳定性;对于同一开窗类型(矩形开窗)的钳头,接触系数存在一个阈值,当接触系数小于该阈值时,随着接触系数的减小,摩擦力减小,夹持稳定性会降低。评价了不同开窗钳头作用下活体兔肝脏的损伤程度,结果表明开窗钳头造成的组织损伤均大于无开窗钳头,方形窗口的钳头相比圆形窗口的钳头可减轻肝脏组织损伤。对于只有一个开窗的钳头,开窗面积越大,夹持过程中引起的组织损伤越小。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
蔡承默[2]（2016）在《腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究》一文中研究指出微创外科技术(Minimally Invasive Surgery)集成了信息、微电子、自动化、机器人、精密制造、新材料与传统医疗。短短几十年的发展,微创外科已经发展成为主流、先进的外科技术。然而关于微创器械与软组织界面的交互作用机理尚不清楚,其已严重阻碍微创外科技术向智能化、信息化方向的发展。本文模拟手术操作条件下,研究了腹腔镜夹钳-软组织界面的夹持行为,旨在为微创器械与软组织界面的交互作用机理研究提供实验数据。开展的主要研究工作及得到的主要结论如下：从模拟微创手术夹持和牵引操作出发,开展了肝脏组织在腹腔镜钳头夹持作用下的蠕变特性研究和牵引作用下的夹持安全性研究。利用已有的微控电子万能材料试验机(HY0580),将微创手术器械钳头作为蠕变试验的压头,设计了猪肝脏组织的一维压缩力学实验,研究了猪肝脏组织在不同的夹持条件下(法向载荷、加载速度)的蠕变特性,并建立了肝脏组织典型分段型的蠕变特性曲线。试验发现：肝脏蠕变特性具有较强的时间、载荷及加载速度相关性；进而建立了夹持部位的宏观尺寸形变、微观尺度生理组织学变化的相关关系,并构建了多尺度的蠕变进程示意模型。以美国CETR多功能摩擦磨损测试仪(UMT-Ⅱ, Bruker公司)为试验装置主体,建立了单边钳头法向加载单向滑动的器械-组织接触滑动试验模型,研究了组织表面滑液状态、手术操作中组织牵引角度和手术器械钳头表面几何构型叁个不同因素对微创器械夹持稳定性的影响。试验结果显示：组织表面存在过量组织液时,钳头-组织之间摩擦力明显降低,夹持安全性较差；当牵引角度为15°时,钳头-组织之间摩擦力最大,夹持安全性最好；四种不同表面构型(无齿、楔形齿、梯形齿、正弦齿)的钳头中,楔形齿的夹持安全性最好。初步建立了钳头作用下肝脏组织的蠕变模型,构建了不同夹持条件作用下肝脏组织蠕变特性的基础数据库；试验测定了不同因素下夹钳-组织接触滑动过程中的摩擦力；展开了对器械夹持安全性的定量分析、简化模型的接触滑动机制分析,为未来发展智能化、信息化微创外科技术以及新型微创器械钳头设计提供了基础数据库和理论支持。(本文来源于《西南交通大学》期刊2016-05-01）
王红,张涛,杨文玉,王宁[3]（2010）在《锻造操作机夹持界面接触力学数值分析》一文中研究指出锻造生产条件复杂,操作机夹持界面的接触状态容易发生改变,继而影响到钳口夹持稳定性。本文通过有限元数值模拟方法,对锻造操作机夹持界面的静态力学特性进行了研究。重点讨论了锻件不圆度、夹持界面摩擦系数、钳口角度、锻件大小等系列参数对接触压力分布和接触力大小的影响,为解决夹持稳定性问题提供参考依据。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2010年01期）
王红[4]（2009）在《锻造操作机夹持界面接触力学研究》一文中研究指出锻造生产是在高温和动载荷条件下进行的,由于生产条件复杂,操作机夹持界面的接触状态容易发生改变,会影响夹持稳定性。因此对锻造操作机夹持界面的力学性能进行研究显得尤为重要。本文通过数值计算,对锻造操作机夹持界面的静动态力学特性进行了研究。重点对钳口与锻件接触界面的力学行为进行了探讨,为解决夹持稳定性问题及锻造操作机的结构设计和运动控制提供参考依据。本文主要工作有:(1)首先,建立了二维夹持界面有限元模型,利用静力隐式算法,探讨了接触压力沿锻件周向的分布形式;并对材料本构模型、锻件不圆度、夹持界面摩擦系数、钳口角度、锻件大小等系列参数进行了研究分析,确定这些参数对接触压力分布和接触力大小的影响;考虑到锻件重力会对钳口中心产生较大的力矩,在二维研究的基础上,讨论了叁维夹持界面在锻件位姿变换时接触压力沿锻件长度方向的分布形式。(2)其次,考虑到操作机整机在锻锤冲击作用下将受到影响,夹钳会产生回弹趋势,钳口夹持力也会发生改变,本文对锻造过程中夹持界面的动态力学特性进行了探讨分析。在对整机物理模型分析简化的基础上,利用动力显式算法重点研究了锻打速度、弹簧刚度、锻锤质量对夹钳回弹量、锻件最大塑性应变的影响;探讨了钳口夹持力在锻打作用下的变化情况,为进一步研究近恒力输出夹持系统的驱动策略提供参考。(本文来源于《华中科技大学》期刊2009-05-01）
夹持界面论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
微创外科技术(Minimally Invasive Surgery)集成了信息、微电子、自动化、机器人、精密制造、新材料与传统医疗。短短几十年的发展,微创外科已经发展成为主流、先进的外科技术。然而关于微创器械与软组织界面的交互作用机理尚不清楚,其已严重阻碍微创外科技术向智能化、信息化方向的发展。本文模拟手术操作条件下,研究了腹腔镜夹钳-软组织界面的夹持行为,旨在为微创器械与软组织界面的交互作用机理研究提供实验数据。开展的主要研究工作及得到的主要结论如下：从模拟微创手术夹持和牵引操作出发,开展了肝脏组织在腹腔镜钳头夹持作用下的蠕变特性研究和牵引作用下的夹持安全性研究。利用已有的微控电子万能材料试验机(HY0580),将微创手术器械钳头作为蠕变试验的压头,设计了猪肝脏组织的一维压缩力学实验,研究了猪肝脏组织在不同的夹持条件下(法向载荷、加载速度)的蠕变特性,并建立了肝脏组织典型分段型的蠕变特性曲线。试验发现：肝脏蠕变特性具有较强的时间、载荷及加载速度相关性；进而建立了夹持部位的宏观尺寸形变、微观尺度生理组织学变化的相关关系,并构建了多尺度的蠕变进程示意模型。以美国CETR多功能摩擦磨损测试仪(UMT-Ⅱ, Bruker公司)为试验装置主体,建立了单边钳头法向加载单向滑动的器械-组织接触滑动试验模型,研究了组织表面滑液状态、手术操作中组织牵引角度和手术器械钳头表面几何构型叁个不同因素对微创器械夹持稳定性的影响。试验结果显示：组织表面存在过量组织液时,钳头-组织之间摩擦力明显降低,夹持安全性较差；当牵引角度为15°时,钳头-组织之间摩擦力最大,夹持安全性最好；四种不同表面构型(无齿、楔形齿、梯形齿、正弦齿)的钳头中,楔形齿的夹持安全性最好。初步建立了钳头作用下肝脏组织的蠕变模型,构建了不同夹持条件作用下肝脏组织蠕变特性的基础数据库；试验测定了不同因素下夹钳-组织接触滑动过程中的摩擦力；展开了对器械夹持安全性的定量分析、简化模型的接触滑动机制分析,为未来发展智能化、信息化微创外科技术以及新型微创器械钳头设计提供了基础数据库和理论支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
夹持界面论文参考文献
[1].马力.开窗腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究及数值模拟[D].西南交通大学.2018
[2].蔡承默.腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究[D].西南交通大学.2016
[3].王红,张涛,杨文玉,王宁.锻造操作机夹持界面接触力学数值分析[J].锻压装备与制造技术.2010
[4].王红.锻造操作机夹持界面接触力学研究[D].华中科技大学.2009