导读:本文包含了精密传动系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:激光通信,GEO-地,跟瞄系统,十字跟踪架结构
精密传动系统论文文献综述
张晓瑞[1]（2019）在《GEO对地激光通信跟瞄系统及精密传动技术研究》一文中研究指出星地激光通信具有轨道覆盖面积广、终端体积小等特点受到广泛关注。激光通信的卫星终端以GEO卫星作为平台与地面建立通信链路,实现卫星与地面通信终端之间数据的相互传输。为了构建稳定可靠的星地激光通信链路,实现星地激光通信,本文对GEO-地激光通信跟瞄系统进行研究。首先对GEO卫星的运行轨道的环境进行调研,对卫星振动特性以及真空环境等卫星通信时的工作环境进行分析,从而确定GEO卫星激光通信终端的设计要求。通过对系统重要参数的分析确定系统的技术指标。对比现有激光通信跟瞄结构形式的优缺点,结合系统需求,最终确定本课题研究的跟瞄系统选用十字跟踪架结构。其次针对多数传统跟瞄机构采用的无刷直流力矩电机驱动方式需要电机不停的工作引起的系统功耗普遍较大的问题提出了一种具有自锁功能的传动机构。将自锁功能的传动机构应用于激光通信的跟瞄系统就可以完成高精度适轴指向,保持光轴始终处于精跟踪视场内的基础上减小系统功耗、提高系统使用寿命。本文对精密传动机构进行方案设计与原理分析。根据技术方案建立了精密传动机构的数学模型,通过推导和理论计算最终确定传动机构的结构参数。完成传动机构设计后对精密传动机构关键部件进行力学分析对传动机构进行验证。然后结合传动机构对激光通信跟瞄系统的机械结构进行设计。在跟瞄系统进行结构设计过程中,首先确定跟瞄系统的各个部分的材料和器件,然后对跟瞄系统进行轴系详细设计,并通过计算轴系晃动误差分析轴系精度,最后使用模态分析法对跟瞄系统进行仿真验证。并对跟瞄系统控制系统进行设计。最后本文结合系统技术指标对跟瞄系统和传动机构进行实验测试,结果表明跟瞄系统与传动机构皆满足技术要求。验证了本课题设计合理,机械结构紧凑,关键参数达到激光通信的主要技术指标。(本文来源于《长春理工大学》期刊2019-03-01）
张悦,安子军,刘子强,白晓鹏[2]（2019）在《精密钢球传动系统动力学建模与模态分析》一文中研究指出为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得到系统自由振动特征方程,求解出系统固有频率和振型。研究结果表明,传动系统的各阶固有频率均呈周期性变化,在给定样机参数时,随着转角的增加,在低阶(1～10阶)、中高阶(27～29阶)、中高阶(30～34阶)的各自固有频率轨迹接近处发生模态跃迁,在高阶(39～42阶)固有频率轨迹相交处等速钢球组1直线振动模式与等速钢球组2直线振动模式之间会发生变化。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年04期）
赵飞[3]（2018）在《基于光纤传输的精密齿轮传动试验台数据采集系统设计》一文中研究指出精密齿轮传动试验台是精密减速器性能测试的关键设备,通过对测试结果分析,可以为精密减速器的设计方法和制造工艺提供改进建议,有助于产品的技术更新与进步。数据采集系统作为试验台的组成部分,负责平台测试数据的采集、传输和处理,数采集系统的性能优劣直接影响到整个试验台的性能。本课题主要围绕试验台数据采集系统展开研究,自主设计一套精密齿轮传动试验台数据采集系统。本文首先对精密齿轮传动装置和测试方法做了简要概述,对数据采集系统的发展现状做了总结,并结合课题的实际需要提出了基于光纤传输的精密齿轮试验台数据采集系统方案。采用高性能FPGA(现场可编程门阵列)作为数据采集卡的主控芯片,利用其并行性和丰富的支持多电平的IO接口等优势实现对四路数字量信号的同步数据采集和细分处理,对八通道的模数转换芯片采用并行接口进行采集并预留通用I/O接口方便系统的扩展,同时利用其丰富的IP资源降低了光纤传输协议等开发难度,增强了可靠性。采用光纤作为数据传输的主要传输途经,解决了数据在远距离传输线路中易受电磁干扰和传输效率低下的问题。利用电脑丰富的USB接口资源,在现有电脑没有光纤接口的情况下,在近PC端采用USB接口。采用LabVIEW开发上位机接口部分软件,实现对下位机数据采集的简单控制和数据的接收,为将数据采集系统整合到整个精密齿轮传动试验台上位机系统中降低了难度。完成了数据采集系统的软硬件调试,可实现对八路模拟量信号的同步数据采集和四路光电编码器信号的同步采集,验证了系统的同步性和数据传输的可靠性等要求。实验结果表明:数据采集系统实现了对多路信号同步性采集,性能稳定。(本文来源于《北方工业大学》期刊2018-06-05）
谭宇韬[4]（2018）在《宏微复合传动的精密Z轴平台设计与系统实现》一文中研究指出随着电子制造装备及精密检测仪器不断向着高速高精度的方向发展,大行程、高速、高精度精密运动平台的性能成为制约这类装备、仪器发展的关键技术难点。本文针对大行程高精度运动平台研发的关键问题,设计出基于宏微复合传动的Z轴运动平台新结构,开展该平台的动力学与静力学分析,提出平台定位过程的误差补偿方法及宏微运动平台的控制模型,开发出宏微运动平台的集成系统软件,并基于所搭建的实验平台,验证宏微运动平台的定位性能。论文的主要内容阐述如下:1、调研精密运动平台的技术背景与意义,深入调研其在国内外的研究现状,同时对宏微复合Z轴运动平台进行了关键技术与难点分析,明确本文的研究内容与方案。2、设计出大行程宏微复合Z轴运动平台的新结构,运用SolidWork软件对其进行零部件的建模与装配,并对其结构进行分析,确定各零部件的型号以及材料。3、基于所设计的Z轴运动平台结构,构建其动力学模型,开展微运动平台预紧弹簧的动力学仿真,获得平台在运动工况下的位移振型变化曲线,分析其运动规律,确定预紧弹簧的预紧力及刚度,并通过有限元法对弹簧的刚度与应力状态进行验证。4、对宏微复合传动Z轴平台定位过程的振动进行分析,提出宏微运动平台定位过程的误差补偿方法,研究宏微复合平台的PID控制方法,建立宏运动直线电机的电流、速度、位置叁环控制模型,微运动压电陶瓷的位移闭环控制模型,提出宏微运动过程的切换控制方法,实现平台的快速精密定位。5、实现宏微复合传动Z轴运动平台的系统开发,开展平台宏运动、微运动及Z轴定位等方面的性能指标测试,验证其在高速、高加速度、大行程运动条件下实现高精度定位的性能。(本文来源于《广东工业大学》期刊2018-05-01）
杨正[5]（2018）在《RV减速器精密传动系统的偏差传递研究》一文中研究指出RV减速器是工业机器人的核心零部件,其性能的优劣直接由传动精度高低决定,因此对RV减速器的传动精度提出了更高的要求,对RV减速器的传动精度研究成为了近年来的研究热点。本文主要从零件的偏差着手对RV减速器传动精度的影响作用开展研究,建立了零件偏差源表达模型和反映零件间关系的偏差传递有向图模型,从理论研究的角度为研究零件偏差对RV传动系统的精度影响提供了一种切实可行的方法。本文的主要工作及研究结果如下:1.分析了RV减速器的结构与传动原理,建立了零件偏差模型,来研究零件偏差。首先对RV减速器的结构组成机理和传动原理进行了分析,建立了以输出盘作为输出机构时的传动比计算公式。其次开展对组成RV减速器的零件偏差源的分析,并对其进行了分类,依据概率统计法和矢量法建立了零件的多元偏差统一表达模型,研究了RV减速器在静态装配状态下各个零件的偏差。2.依据对RV减速器的传动特点分析,对组成RV减速器的零件之间的配合关系进行研究。基于偏差有向图,建立偏差传递有向图模型来表达影响该减速器传动精度的主要因素和主要零件。在对零件偏差源分析的基础上,对偏差在零件间的传递和相互作用关系进行了研究,提出了六种偏差流类型。利用偏差有向图对零件间的偏差传递关系进行表达,并建立了偏差传递有向图模型,直观、形象地揭示和表达了零件偏差随零件间配合关系的积累及其对RV传动精度的影响。此方法可以作为针对该类型传动系统的偏差分析和偏差传递关系研究所使用。3.结合对RV-160E-171型减速器的传动精度分析,利用偏差源表达模型和偏差传递有向图模型对其零件的偏差源进行研究,建立了RV-160E-171型减速器的偏差传递有向图模型;利用MATLAB软件编程仿真,分析了零件偏差随零件间配合关系对RV传动精度的影响,得出零件偏差如何对RV减速器的传动精度产生影响的结论,为生产和研制出更高精度的RV减速器提供方案。(本文来源于《天津职业技术师范大学》期刊2018-03-01）
崔芹芹[6]（2018）在《试论新型精密滚动摩擦传动凸轮系统在无人机上应用的可行性》一文中研究指出无人机的设计制造技术日渐成熟的今天,本文作者在认识和学习相关无人机的结构设计的基础上有意推荐一种"新型精密滚动摩擦传动凸轮传动系统"的发明专利设计,提供给无人机设计和制造者,在工作中参考。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年01期）
朱成林,郑继贵,张京梅,邓烨,周巍峰[7]（2017）在《机械工业精密传动机构及伺服驱动系统工程研究中心建设管理思路初探》一文中研究指出机械工业精密传动机构及伺服驱动系统工程研究中心于2014年5月由中国机械工业联合会正式批准建设,建设周期为2年,其致力于军民两用技术研究,打破垄断形成军转民平台、技术转化平台、对外产业化平台。2年建设期间,工程中心依据《机械工业工程(技术)研究中心管理办法》的相关要求,采(本文来源于《航天工业管理》期刊2017年07期）
王葵葵,李可,宿磊,袁兵[8]（2017）在《精密机器人用RV传动系统的力学性能》一文中研究指出目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小有直接的关系,摆线轮齿与针齿的啮合作用力与该啮合点处摆线轮齿实际弹性变形成线性正比关系。结论 RV传动系统在机器人领域具有广泛的应用前景,研究力学特性对RV传动机构的精度设计、制造加工提供了一定理论依据。(本文来源于《包装工程》期刊2017年13期）
赵江坤[9]（2017）在《数控滚齿机精密传动系统精度研究》一文中研究指出齿轮是装备制造业中极为重要的基础件,精密超精密齿轮加工是机械制造业的发展方向,高精度齿轮机床是实现精密齿轮加工的首要条件。齿轮机床的精密传动系统的性能直接决定机床的加工精度和性能。然而,我国的精密齿轮传动装置设计制造关键技术与精度理论研究仍然处于瓶颈期,多尺度多场耦合下的齿轮副传动性能机理并未完全揭示。驱动和传动部件等重要装备主要性能同国外同类产品相比差距明显。因此,开展齿轮机床精密机械传动系统设计、制造关键技术及精度理论研究,提高齿轮机床关键机械传动系统的精度和性能具有十分重要的意义。本文主要研究了传动链传动元件制造装配误差、传动元件力致几何误差、机电耦合对机床精密传动系统精度的影响。主要研究内容如下:(1)研究了机械传动链传动件制造装配误差对传动链线性误差的影响规律,揭示了精密机械传动链的误差传递机理。本文针对某型滚齿机刀架传动链系统,建立了相应的线性误差模型,分析得到了各个传动件误差对整条传动链传动误差的贡献量。最后从多因素的角度(传动元件制造装配误差、力致几何误差、机电耦合)分析了传动链传动精度,提出了多因素影响下传动链系统精度模型。(2)考虑了齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度、轴承刚度对传动链系统机械刚度的影响,建立了传动链等效机械刚度数学模型,得到了系统刚度矩阵。根据蜗轮蜗杆受力特点将传动链等效机械刚度数学模型推广到蜗轮蜗杆副传动链。针对某型滚齿机刀架传动链系统,进行了机械刚度灵敏度仿真,找出了传动链中的刚度薄弱环节。最后通过传动链机械刚度实验,验证了理论模型的正确性。(3)针对某型滚齿机刀架传动链系统,从全局机电耦合角度,建立了该系统的机电耦合模型。分析了传动链系统机械刚度、伺服刚度与闭环系统控制参数之间的匹配关系。应用Matlab/Simulink对系统耦合模型进行了仿真研究,仿真分析了传动链系统机械刚度、伺服刚度、传动装置传动误差、传动装置间隙对系统动态性能的影响。(4)针对某型滚齿机刀架传动链系统,建立了结合系统机电耦合仿真模型与ITAE准则的系统优化Simulink模型,利用遗传算法优化了调节器参数。(本文来源于《重庆大学》期刊2017-06-01）
张卫国,侯军占,段红建,胡博,高军[10]（2017）在《精密柔性传动技术在光电系统中的应用研究》一文中研究指出传统齿轮传动存在空回和间隙等问题,难以满足光电系统高精密传动的需求。在分析了钢丝绳和钢带传动技术特点的基础上,设计了一种基于钢丝绳传动的潜望镜用1:1测角机构,以及一种基于钢带传动的光电系统用2:1传动机构。基于光学测量的方法,采用旋变测量了钢丝绳传动机构的传动误差,采用经纬仪测量了钢带传动机构的传动误差。结果显示钢丝绳传动精度可达到分级,在-110°+135°的范围内转角误差小于3.5′;钢带传动精度可达到秒级,在-3°~+3°的范围内转角误差小于11.9″,满足了潜望镜和某光电系统性能指标要求。(本文来源于《应用光学》期刊2017年03期）
精密传动系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为能够准确反映精密钢球传动系统的固有特性。考虑摆线槽曲率和啮合法向力变化对啮合刚度的影响,通过力矩平衡方程和轴向力平衡方程求得啮合副时变啮合刚度。建立精密钢球传动系统平移-扭转耦合动力学模型,推导出系统动力学微分方程,得到系统自由振动特征方程,求解出系统固有频率和振型。研究结果表明,传动系统的各阶固有频率均呈周期性变化,在给定样机参数时,随着转角的增加,在低阶(1～10阶)、中高阶(27～29阶)、中高阶(30～34阶)的各自固有频率轨迹接近处发生模态跃迁,在高阶(39～42阶)固有频率轨迹相交处等速钢球组1直线振动模式与等速钢球组2直线振动模式之间会发生变化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精密传动系统论文参考文献
[1].张晓瑞.GEO对地激光通信跟瞄系统及精密传动技术研究[D].长春理工大学.2019
[2].张悦,安子军,刘子强,白晓鹏.精密钢球传动系统动力学建模与模态分析[J].振动与冲击.2019
[3].赵飞.基于光纤传输的精密齿轮传动试验台数据采集系统设计[D].北方工业大学.2018
[4].谭宇韬.宏微复合传动的精密Z轴平台设计与系统实现[D].广东工业大学.2018
[5].杨正.RV减速器精密传动系统的偏差传递研究[D].天津职业技术师范大学.2018
[6].崔芹芹.试论新型精密滚动摩擦传动凸轮系统在无人机上应用的可行性[J].时代汽车.2018
[7].朱成林,郑继贵,张京梅,邓烨,周巍峰.机械工业精密传动机构及伺服驱动系统工程研究中心建设管理思路初探[J].航天工业管理.2017
[8].王葵葵,李可,宿磊,袁兵.精密机器人用RV传动系统的力学性能[J].包装工程.2017
[9].赵江坤.数控滚齿机精密传动系统精度研究[D].重庆大学.2017
[10].张卫国,侯军占,段红建,胡博,高军.精密柔性传动技术在光电系统中的应用研究[J].应用光学.2017