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摘要:旋挖钻机液压散热多采用液压马达驱动。本文结合实例,分析原有技术,并指出其不足,提出改进方案,更适合旋挖钻机的使用工况。
关键词:旋挖钻机;液压;散热;控制
旋挖钻机成孔质量高、速度快,目前已被广泛应用于基建钻孔施工。它的源动力是底盘的发动机,通过连接在发动机上的液压泵,将高压油输送到动力头、主卷扬、副卷扬等执行部件。它与液压挖掘机在液压系统上有很多相似之处,如动力系统、液压系统、散热系统等。但也有一些不同,主要体现在执行装置多数是液压马达,而挖掘机为液压油缸。另外,与同功率等级的挖掘机相比,旋挖钻机所需流量更大。液压马达的总效率大概在91%,而油缸的总效率在95%左右,液压功率损失都转化成了热量,使液压系统发热。所以液压油的油温是整机健康与否的重要标志,影响着整机的工作效率和使用寿命。
一、原变速风扇结构及原理
(一)结构
图1为散热结构图,独立液压油散热器,风扇由液压马达驱动,吸风方式。
图2散热系统液压原理
1.变量泵2.电比例溢流阀3.两位换向阀4.马达5.风扇6.溢流阀7.切断阀8.油温传感器
(二)原理
图2所示,通过调节两位换向阀3的弹簧压力设定变量泵1的最大输出压力;通过调节电比例溢流阀2的电流值也可以设定泵的最大工作压力,但其优先级低于3。如果变量泵1压力下降到电比例溢流阀2设定压力以下,泵会以最大排量工作,以便提高流量满足系统需求。马达4、风扇5转速提高,散热能力加强。如果泵1压力达到电比例溢流阀2设定压力,泵会调节其排量以满足系统所需的流量。溢流阀6为马达4的卸荷阀,起到安全保护作用,可手动调节压力。切断阀7在低温情况下直接切断马达转速,使油温可以快速上升。具体控制方式为:
液压油温度>50℃时,电流给定最小,泵的排量最大,在散热泵的驱动下,散热马达转速最高。
30℃<液压油温度≤50℃时,电流设定在50~600mA之间某一定值,马达以中低速运转。
0℃<液压油温度≤30℃时,电流设定最大,泵的排量最小,马达转速最慢。
液压油温度≤0℃,切断阀7得电,马达停转。
原系统缺点:
1)控制方式简单,无法及时响应温度变化;布置不合理,在炎热夏季工作时,散热器后的热量无法迅速散发到外部空气中,存在一定的回风现象,反而会影响到液压泵和油箱的温度,所以马达转速大部分时间在最大值,热平衡性差,液压油温度不稳定。
2)此散热系统机械功率近20KW,马达转速与散热量不能精确匹配,存在功率浪费的情况。
二、变速风扇控制原理改进
首先将液压散热器变更位置:原液压油散热器布置在平台右侧(人站在车顶俯视,驾驶室方向为前方,配重为后方),右侧为液压泵,左侧为配重,后面为液压油箱;变更后左侧为发动机吸风风扇散热器,右侧为配重,后面是燃油箱,减少回风、环境对散热效果的影响,见图3、4对比。其次,更换0.9倍排量散热马达,拓宽马达的调速范围;增加一个散热马达转速传感器,与目标转速做对比。在工程应用中,液压油的工作温度保持在50℃时,其黏温特性比较适合,传动效率高。通过推导风扇与油温之间的关系,时时检测温升,将油温控制在目标值附近。
图5电流、工作压力的关系
当160bar<P≤168bar时,mA
当42bar<P≤160bar时,mA
当28bar<P≤42bar时,mA
图5为实测电流与压力关系,根据马达工作压力对应得到电流近似值。图中曲线可近似看做三段直线函数,电流值设定范围50~600mA:
结语:
(一)对改进后该旋挖钻机持续跟踪,使用效果理想。通过监测油液温度、马达转速等参数,数据与原理相吻合。
(二)在寒冷冬季由于环境温度有利于液压油散热,散热系统多不工作,这种温度控制方式不仅可以提高整机作业效率,而且可以降低不必要的损耗,起到一定的节能作用。