一、超低速升降作业远程监控系统（论文文献综述）
崔康基[1]（2021）在《塔式起重机智能遥控系统研制》文中指出塔式起重机（本文简称为塔机）作为建设施工主要的物料运输机械,肩负着施工现场物料搬运的职责,但其吊装作业主要是采用人工在高空操作的作业方式,存在工作环境恶劣,高空作业危险性大,作业环境狭小,作业视野受阻等问题。一旦塔机结构主体发生变形或者倾覆,塔机司机往往无法脱身而处于险境,因此对塔机进行远程遥控研究,保障塔机作业过程中的安全运行显得尤为重要和急迫。本文开展塔机智能遥控系统研究,运用智能遥控系统工作人员可以根据施工现场的状况来可控的选择最佳的操作位置,避开视野盲区,既能高效便利的进行物料的升降作业,又能保证工作人员的安全,避免以往塔机司机在高空、高低温环境下的控制室内进行操作,而造成的身体不适带来的工作安全隐患和工作效率低下的问题。本文具体研究内容如下:对塔机回转过程进行动力学分析,通过建立动力学模型,确定了在回转过程中起重臂和平衡臂的受力变形情况和影响因素,塔机顶端位移变化的影响因素和变化规律,计算得到理论状态下塔机顶端位移变化的轨迹特征。在塔机回转过程动力学分析的基础上,进行了塔机回转过程控制策略优化,在Adams/view环境中建立QZT40型塔机模型,对塔机回转过程进行仿真。验证对塔机回转过程控制策略优化可以有效的减小塔机在回转过程中的振动情况。研制塔机智能遥控系统,给出塔机遥控过程中的安全预警机制和加速度调节控制方法,可以保障塔机在遥控状态下安全平稳运行。最后进行的塔机智能遥控实验,得到了实验状态下塔机顶端的动态特征。对传统塔机操作模式和智能遥控系统操作模式进行实验,获取塔机顶端运动轨迹图像。经过对实验结果的分析对比,验证研制的智能遥控系统可以保证塔机在进行远程控制作业的平稳运行,提高了遥控塔机的安全性。
周明阳[2]（2020）在《基于虚拟仪器的DYJ900运架一体机数据采集分析系统研究》文中研究说明运架一体机广泛用于高速铁路施工。这种设备由于工作载荷大,施工环境复杂,对设备运行可靠性和安全性要求高。一旦设备运行的健康状态和施工工艺有问题,很容易造成重大事故。因而及时的监控设备运行状态不但很重要,也是国家标准和行业标准强制要求的。相应地,建立数据采集系统及边缘计算分析系统对设备状态监测、报警,不但有助于提升设备安全,运行效率,也为设备阶段性的科学维护提供了数据。本文以构建DYJ900型运架一体机数据采集分析系统（SCADA）为研究内容,通过分析设备机械结构、传动部件、驱动部件等的不安全因素,确定设备机械和动力系统的相应部件薄弱环节及数据采集点位置。以不安全因素为依据为构建硬件平台提供理论支撑,在此基础上明确系统功能需求,构建数据采集子系统;针对不同子系统通过有限元分析,典型故障仿真,半物理仿真等手段对数据处理方法,故障诊断,虚实结合等关键模块进行研究。主要研究内容如下:1.机械结构部分,通过对机械结构有限元分析,确定监控位置。相应系统模块的研究包括数据采集系统设计,数据处理和历史数据分析,实时显示设备故障状态等。2.动力传输单元部分主要介绍了滚动轴承,齿轮的数据采集与分析方法;分析方法包括振动信号的时域分析和频域分析等。通过BP神经网络对故障样本进行训练,采用西储大学轴承故障数据进行系统功能验证;采用University of Connecticut齿轮故障实验提供的齿轮故障数据验证齿轮故障诊断功能;系统验证表明,系统能够实现故障诊断功能。3.驱动部件（主要为液压系统）部分,通过AMESim软件仿真典型故障,构建故障样本库,采样数据分析后与故障样本库的特征值进行对比,判断液压系统故障状态。4.虚拟仿真部分,通过虚拟仿真方案设计,半物理仿真等手段实现设备运行状态在系统虚拟原型中实时显示;通过虚拟映射手段将设备结构变形等状态直观显示在三维模型中,提高了安全状态的可视化程度。本研究采用Lab VIEW编程语言进行系统开发,通过半物理仿真平台、导入典型故障信号、虚拟数据采集卡等手段验证了数据采集分析系统的核心功能。实验结果验证了系统的实时性和可靠性。本研究构建和开发的运架一体机数据采集分析系统对评估设备安全状况,运行维护具有积极意义。
张灿灿[3]（2018）在《抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计》文中研究指明抓斗式卸船机是港口码头散货装卸的主要设备,广泛应用于港口企业散货运输和卸船作业。随着运输船舶的大型化发展,船舶货舱深度和宽度均有所增加,原装卸设备卸船、清仓时间增加,不能满足生产需要。为提高码头装卸效率,本论文提出了将PLC变频控制系统应用在抓斗式卸船机的方案,论文主要的研究内容如下:首先,分析现有抓卸设备的不足并确定其改进和优化方向。其次,从装卸工艺流程、设备结构组成和变频调速原理三方面对抓斗式卸船机进行分析,根据起升、变幅、旋转三大机构工作情况,设计了基于变频调速系统的最优传动方案,确保卸船机良好的低高速性能。最后,给出了基于主控S7-300PLC、传动设备ACS880变频器、监控设备HMI和现场总线PROFIBUS-DP的速度自调节和抓斗自开闭的智能控制系统的设计方案,该方案包括硬件设计和软件设计两方面,在硬件设计中,绘制出电气控制系统的部分主回路及PLC控制系统组态接线图;在软件设计中,详细给出了PLC控制系统的流程图、循迹程序和其他部分子程序的梯形图程序,并给出整机系统的试车方案,检测卸船机作业性能。本套电气控制系统驱动下的卸船机已经在九华发电厂正式投入使用,在使用期间,各个机构的运行符合设计要求,抓卸深度与当今运输船船舱深度相匹配,抓卸效率满足生产需要,大大提高了港口利用率,缓解运输压力,具有很好的市场推广应用价值。
缪航[4]（2017）在《架空输电线智能巡检机器人控制系统设计》文中研究说明架空输电线路的巡检工作关系到千家万户的供电保障,更是国家基础建设和社会发展的“动脉”。巡检机器人作为新型的巡检方法,具有精度高、效率高、适应性强、费用低和可携带设备等优点。国内外研究机构的巡检机器人多数只能处于两塔之间,识别及跨越线上障碍始终是难题,控制系统大多采用PC104和运动控制卡组合,有处理性能不高、扩展性差、耗电量大等缺点。本课题自主研发了新型三臂式巡检机器人,本文完成了此机器人控制系统的软硬件设计,并对跨障过程这一难点进行控制实验,验证控制系统的有效性。主要完成的工作如下:1、阐明项目要求及巡检机器人研发的技术难点,提取障碍物尺寸特征,结合人在钢丝行走的方式设计巡检机器人的运动方案和跨障方案,然后提出本文巡检机器人机构方案。2、采用分层递阶控制概念,提出一套完整的巡检机器人控制系统硬件方案,有互补协作的双处理器结构、双遥控方式和分布式控制形式等特点。提出障碍物三级识别方案,让机器人从障碍物3m前三级减速直至停止于前10cm处。3、提出一套模块化的软件系统,采用分层设计,为确保故障及时诊断修复,添加带有断点重启程序的诊断处理层。为保证软件的严谨性和可伸缩性,ARM端设计结构体通信机制和动作分解机制,将任务细分到最单个的动作“细胞”。同时,设计了工业PC和地面PC上位机、手持遥控器的软件和用户操作界面。4、应用所设计的控制系统,针对跨障运动过程进行控制实验。简化了此巡检机器人的跨障运动过程,建立了此过程的运动学模型和动力学模型。采用鲁棒自适应PD控制方法对跨障运动轨迹进行跟踪控制,为验证此方法,加入传统PD控制方法进行对比。通过Simulink仿真和实际测试,结果显示它们的控制轨迹都非常接近目标值。从跟踪轨迹上证明了所采用方法的有效性、稳定性和优越性,也验证了此控制系统的正确性和可行性。
周宏[5]（2015）在《轮胎成型机伺服控制系统研究与应用》文中研究指明面对轮胎市场日益激烈的竞争,大力提高轮胎成型机的生产效率、自动化程度对于轮胎生产企业来说至关重要。轮胎成型机的控制在整个轮胎生产工艺过程中具有重要的地位,直接影响轮胎的质量。在传统的轮胎成型机控制系统中,一般采用变频器驱动普通电机并加入编码器的方式来控制设备的运行,并且压接头是靠人工操作配合气缸控制,很难实现贴合角度、定位速度和位置的精确控制,往往不能满足轮胎成型机的控制精度要求。为提高轮胎的生产质量和生产速度,本文根据轮胎成型机的工艺要求和技术特点,应用美国罗克韦尔自动化公司网络及软硬件设备所搭建的伺服系统平台,进行伺服系统控制策略的研究。论文的主要工作如下:（1）分消化轮胎成型机伺服控制系统的硬件组成,应用ControlLogix系统平台作为控平台。使用DeviceNet网络作为设备层的通信网络,合理连接现场的分布式I/O、阀岛和变频器;使用SERCOS网络作为伺服系统的运动控制网络;伺服驱动系统选用Kinetix6000系列伺服驱动器和MPL系列伺服电动机。（2）应用RSLogix5000软件对运动控制器编程和组态,包括对运动控制器通讯的设置、网络模块的组态、轴的组态、标签变量系统的建立和实现各种运动功能的程序编写。实现轮胎成型机各个工序的功能程序,包括通讯、与HMI数据交换、接收配方、鼓传送、铺设传递裁断和存储等。实现轮胎成型机伺服控制的基本功能,包括轴的连接测试、自整定、归零设置、基本动作实现和报警反馈等。（3）对伺服系统控制的控制策略进行研究,主要包括伺服系统的转矩/电流控制、速度控制和位置控制。结合被控对象的数学模型,合理配置并优化传统控制器参数后调试运行,取得较好的控制效果,提高了伺服系统的定位精度。实际现场运行结果表明,本文所应用的伺服控制系统能够实现轮胎成型机的贴合角度、定位速度、位置等几十个关键技术参数的设置、控制与监控,使整个轮胎成型的工艺要求、技术参数均可由生产调度下传到成型机,同时也可将生产过程数据、设备状态提交管理层,从而实现生产工序实时监控和管理,大大缩短了轮胎的生产周期,降低了生产成本,减轻了工人的劳动强度。
李俊利[6]（2014）在《军队基层后装仓库的自动化立体改造研究》文中提出随着军队现代化建设的不断发展,军队装备日益改善,军用物资的品种数量急剧增多[1],管好用好这些物资装备成为军队战斗力的重要组成部分[2]。但是通过调研发现,目前军队基层后装仓库在管理使用中还存在着管理模式老旧、存取货方式落后、自动化信息化程度低等问题。因此,设计出一款性能优良、自动化程度较高、管理使用方便的军队后装仓库改造方案迫在眉睫。本文是在对军队基层后勤装备仓库进行一系列调研的基础上,立足于部队仓库的实际需求,参考在地方已广泛投入使用的自动化立体仓库系统,在部队现有仓库的基础上而进行的自动化改造研究。本文主要提出了部队后装仓库的总体规划设计改造方案,着重以自动化仓库组建中担负存取货作业任务的核心设备——堆垛机的机械结构及其控制系统的设计为重点进行了研究,主要做了以下几方面的工作:（1）提出一种适合军队基层后装仓库进行自动化改造的总体规划设计方案,对自动化仓库的控制方案、货位编码、总体布置形式以及货格尺寸等进行设计、计算和分析,确定堆垛机的运行参数;（2）对堆垛机系统各机构进行设计,以确定选材及各部分尺寸,设计出一款适合基层部队仓库使用的堆垛机系统,并利用Solidworks 2010绘制出三维实体模型图;（3）对堆垛机的控制系统进行设计研究,以可靠性与停靠精度为原则,选取合适的控制核心、调速方案及设备;对堆垛机的运行过程和控制要求进行分析,选用合适的认址方式与设备,构建可以满足堆垛机运行控制功能的PLC控制系统,编写相应的运行控制程序。用Win CC设计制作运行控制系统的监控界面,实现堆垛机与管理计算机的数据交换以及堆垛机运行状态的实时监控和显示。
罗雨[7]（2012）在《海底管道铺设焊接机器人系统研究》文中提出海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备，其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决定铺管效率即施工经济效益的第一因素。由于海底管道铺设焊接机器人一直由国外专业公司垄断，不仅设备购置费昂贵，后期的设备维护、焊接工艺购置费用也价值不菲，国内又不具备海底管道铺设焊接机器人设计制造能力，这严重制约着南海深水油气田的勘探开发进程。为满足我国深水油气田开发工程的需要，打破国外技术垄断，实现海底管道铺设焊接机器人的国产化，需要对海底管道铺设焊接机器人的机构设计、控制系统体系结构、关键技术及焊接工艺等问题进行深入研究。本文在充分调研国内外管道焊接机器人研究现状的基础上，根据海底管道铺设全位置焊接的工艺特征，分析了海底管道铺设焊接系统结构，提出了海底管道铺设焊接机器人系统总体设计方案，明确了需要研究的关键技术。主要的研究工作如下：1、研究了海底管道铺设焊接机器人控制系统的开放式体系结构。针对传统机器人控制系统无法解决多总线异构设备之间的实时数据交换问题。提出了基于EtherCAT的多总线异构网络横向互联的实时控制数据交换模型。采用基于Windows的软PLC过程数据映射技术实现异构系统的数据交换及各功能子系统间的协同控制。以开放式控制网络体系结构研究为理论基础，对海底管道铺设焊接机器人控制系统的总体结构及各功能子系统进行了设计，形成了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助、完整的数据管理和在线监控等功能单元与一体的综合控制系统。设计的控制系统开放性和可扩展性好，有利于电弧传感、接触传感、激光跟踪等智能化应用功能的扩展。2、对海底管道铺设焊接机器人运动控制系统进行了研究。采用正弦波驱动无刷直流电动机的id=0矢量控制策略，有效地抑制直流无刷电机的电磁转矩脉动，提高了驱动电机的控制精度；摆动机构在采用电流内环速度外环控制结构的基础上，加入低通滤波器和陷波滤波器。低通滤波器能抑制系统中的高频干扰，陷波器的使用剔除了摆动机构传动环节中存在弹性变形导致的机械共振点,提高了摆动机构控制精度。采用激光测距传感器测量齿间隙量,并对其进行补偿,保证了摆动机构摆宽的精度。3、针对行走机构双电机驱动的严格同步要求，采用“分时通信、同步执行”的协议模型实现同步组单轴速度指令的同步执行。由于刚性连接的两行走电机间的耦合关系导致的负载不均衡及两轴实际速度不协调问题,提出了主从速度跟随单轴变增益同步控制算法，测试结果表明该算法保证了两轴同步运动的精度，可保证整个焊接过程的平稳运行。4、分析了系统中关键设备CAN-open通信模块的接口特性，研究了CAN-open设备模型原理及主站单元与数字化焊接电源、伺服驱动器等从站单元的数据交换过程，利用SDO通信方式配置设备对象词典，通过PDO通信方式确保了多个功能子系统数据透明传输和一体化协同控制的顺利实现。5、研究了海底管道铺设优质高效的流水生产线式焊接作业模式,依据制定的流水线生产工艺，构建了海底管道铺设生产线多级控制网络平台。研究了焊接工作站双焊接机器人协同操作实现自动焊道覆盖功能的技术手段。采用自动化设备规范通信技术及实时以太网技术能实现双机器人控制系统间的数据交换，利用双机器人协同操作控制策略读取共享变量，按照协同操作控制逻辑能保证起弧与停弧位置一致性，能使焊接接头形成无缺陷对接。6、针对管道焊接工艺特点，分析了实现电弧传感在管道焊接应用中的技术难点，研制了适宜于管道焊接的高速扫描焊炬，用于较高摆动频率下的电弧传感研究。在搭建的焊接试验平台上进行了电弧传感的初步研究，提出了边界区域电流均值法提取焊缝横向偏差，取得了一定的跟踪效果，为更深入的研究基于电弧传感的管道焊接焊缝跟踪系统打下基础。7、海管铺设全位置焊接工艺研究。以海底管道铺设焊接机器人为对象，研究主要焊接工艺参数的匹配规律，形成了一套用于指导焊接工艺参数的调节规范。采用双炬焊接工艺及窄间隙坡口和背部铜衬垫内对口器等有效技术手段,进行管道焊接工艺试验，确立了一套海底管道铺设焊接机器人的焊接工艺参数。进行了铺管焊接机器人海上焊接试验，焊接效率高，焊缝成形良好。通过海上试验诸多环节的考验，焊接样机的技术性能完全满足海上应用需要。以上研究成果为海底管道铺设焊接机器人工程样机的制造提供依据，为深入开展智能化关键技术的研究奠定了基础，将会有效的推进海底管道铺设焊接机器人的实际工程化应用进程。
王志新[8]（2012）在《高速公路改扩建工程信息化管理研究》文中研究表明随着工程施工技术的飞速发展，来自工程施工方面的数据量和信息量与日俱增，人们对工程施工信息管理提出了越来越高的要求。目前，国内关于高速公路改扩建施工管理方面的研究，仅涉及到一些概要的安全监控、安全预警、辅助管理系统以及风险应急方面，并未出现系统的针对施工的信息管理系统。针对此现状，本文建立了系统的针对施工的信息管理系统，实现了对高速公路改扩建工程施工管理的科学化和高效化，主要研究工作如下：（1）在研究高速公路改扩建信息化管理系统功能的基础上，提出了高速公路改扩建信息化管理的总体框架。（2）建立了基于动态的高速公路改扩建施工安全监控系统，并首次提出了在高速公路改扩建工程中结合GIS技术和监控平台的对交通状况进行监控的系统。（3）提出了在高速公路改扩建工程中建立基于GIS的安全预警系统，并对系统数据库及实现平台进行了构建。（4）首次提出建立基于时效的高速公路改扩建工程施工管理辅助决策系统，并对系统进行了总体构建与详细设计。（5）研究了风险应急预案的编制步骤及内容，并构建了高速公路改扩建工程中的风险应急指挥系统。（6）分析系统软件的结构选择、系统软件的工作平台和系统硬件平台，为高速公路改扩建信息化管理的实现提供了基础。
王震[9]（2011）在《基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究》文中进行了进一步梳理对国内外植物生长速率检测现状以及植物生长速率数据采集和远程传送的方法进行调查后,设计制作了一套精确测量和实时监测植物生长速率的自动化系统。该系统采用CCD传感器配合精密机械传动装置测量技术和GPRS无线网络技术,对植物生长实施远程实时监测,以此来解决当前检测植物生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。采用AVR ATmega128超低功耗8位单片机作为植物生长速率检测系统的核心处理器,分别完成植物株高生长速率数据、植物外部生长环境数据的自动采集及数据的远程传送。传统非接触式手段检测植物生长速率装置大多采用CCD传感器,但是使用这种传感器由于其视域局限性的缺点,使不同植物在CCD传感器中成像的位置有很大差异,有时甚至超出了CCD传感器的视域范围,进而造成误测量。本文利用CCD传感器配合精密机械传动装置的动态检测手段,使CCD传感器随着植物的生长而改变其检测位置,动态采集植物株高最高点信息,从而最终消除了CCD传感器视域局限性问题。植物生长速率数据最终通过AVR ATmega128计算精密机械传动装置中步进电机的步长,并结合滚珠丝杠的螺距而得到。植物生长速率及其外部生长环境数据远程传送方式采用GPRS网络数据传输技术,通过TCP / IP协议进行上位机和现场机之间的无线数据传输,充分发挥GPRS技术的数据传输优势,避免了远程有线网络布线及维护成本高的缺点,具有技术先进、易于实现、可靠性高、成本造价低、易于普及等优点,极大地消除了系统检测对象及应用空间的限制。服务器端运行的数据接收程序采用VC++6.0开发工具设计,数据库存储子系统采用Microsoft公司推出的SQL Server 2000数据库管理系统。上位机远程监测不但保证了对植物生长速率检测的无人为干扰,而且方便用户通过浏览器对采集到的植物生长速率数据以及植物生长环境数据进行调用查看以及管理。研究结果表明本检测系统所采用的方案和方法是可行的和正确的,各项性能和指标均达到了预期的要求。该系统具有功耗低、传输准确、抗干扰性能高等显着特点,检测精度可达3.12μm,有较好的推广价值。
周日交,杨顺清,阮向东,郑敬聪,韦郎[10]（2010）在《变频器在糖厂桥式起重机的应用》文中指出本文针对糖厂桥式起重机传统控制系统的缺陷,采用变频器与PLC控制进行技术改造,取得了良好的控制效果,提高了企业的生产效率,有助于提高企业的经济效益。
二、超低速升降作业远程监控系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、超低速升降作业远程监控系统（论文提纲范文）
（1）塔式起重机智能遥控系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 安全状态监测与故障诊断技术 |
| 1.2.2 机群集成控制与防碰撞技术 |
| 1.2.3 无线遥控技术 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 塔机回转过程动力学分析 |
| 2.1 塔机回转过程动力学模型的建立 |
| 2.2 塔机回转过程动力学分析 |
| 2.2.1 起重臂和平衡臂沿着x方向的变形情况 |
| 2.2.2 起重臂和平衡臂沿着y方向的变形情况 |
| 2.2.3 塔身顶端位移状态分析 |
| 2.3 动力学分析数值计算 |
| 2.3.1 集中质量及起重臂、平衡臂等效长度 |
| 2.3.2 弹性系数 |
| 2.3.3 计算结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 塔机回转过程动力学仿真分析与控制策略优化 |
| 3.1 建立塔机动力学仿真模型 |
| 3.2 Adams动态仿真 |
| 3.2.1 测量点的选择 |
| 3.2.2 回转运动仿真 |
| 3.3 回转过程动作控制策略优化 |
| 3.3.1 目标函数的确定 |
| 3.3.2 确定约束条件 |
| 3.3.3 设计变量的选取 |
| 3.3.4 控制策略优化流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 塔式起重机智能遥控系统方案设计 |
| 4.1 塔机智能遥控系统功能需求分析 |
| 4.2 塔机智能遥控系统整体方案设计 |
| 4.3 塔机遥控系统硬件系统选择 |
| 4.3.1 工业遥控器选择 |
| 4.3.2 电控柜选择 |
| 4.3.3 联动台选择 |
| 4.3.4 塔机数据采集报警系统选择 |
| 4.4 塔机顶端位姿采集传感器—刚度仪 |
| 4.4.1 刚度仪原理 |
| 4.4.2 刚度仪主要参数确定 |
| 4.4.3 确定安全阈值范围 |
| 4.5 塔机加速度调节方法 |
| 4.6 安全预警机制设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 现场实验验证 |
| 5.1 实验目的 |
| 5.2 人员配置及实验准备 |
| 5.3 实验流程 |
| 5.3.1 传统模式操作 |
| 5.3.2 塔机遥控操作 |
| 5.4 实验结果分析及优化 |
| 5.4.1 结果分析 |
| 5.4.2 结果优化对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
| 一、发表论文 |
| 二、参与科研项目 |
（2）基于虚拟仪器的DYJ900运架一体机数据采集分析系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 DYJ900运架一体机不安全因素分析 |
| 2.1 DYJ900运架一体机主要结构分析 |
| 2.2 机械结构不安全因素分析 |
| 2.3 传动部件不安全因素分析 |
| 2.4 驱动部件不安全因素分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 数据采集分析系统总体框架 |
| 3.1 数据采集分析系统功能需求 |
| 3.2 系统硬件设计 |
| 3.2.1 传感器选型 |
| 3.2.2 数据采集卡选型 |
| 3.3 系统软件设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 数据采集分析子系统设计 |
| 4.1 机械结构数据采集分析系统设计 |
| 4.1.1 数据采集点确定 |
| 4.1.2 数据处理方法 |
| 4.1.3 系统功能实现 |
| 4.2 传动部件数据采集分析系统设计 |
| 4.2.1 滚动轴承故障机理 |
| 4.2.2 齿轮故障机理 |
| 4.2.3 轴承、齿轮故障诊断方法 |
| 4.2.4 信号分析方法 |
| 4.2.5 BP神经网络故障诊断 |
| 4.2.6 基于BP神经网络轴承故障诊断 |
| 4.2.7 基于BP神经网络齿轮故障诊断 |
| 4.2.8 系统功能实现 |
| 4.3 驱动部件数据采集分析系统设计 |
| 4.3.1 数据采集点确定 |
| 4.3.2 典型故障仿真 |
| 4.3.3 数据处理方法 |
| 4.3.4 系统功能实现 |
| 4.4 虚拟仿真系统设计 |
| 4.4.1 虚拟仿真系统总体设计 |
| 4.4.2 虚拟仿真方案设计 |
| 4.4.3 半物理仿真模块系统验证 |
| 4.4.4 传感器映射仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统功能试验验证 |
| 5.1 机械结构数据采集分析系统功能验证 |
| 5.2 传动部件数据采集分析系统功能验证 |
| 5.3 驱动部件数据采集分析系统功能验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 系统界面 |
| 附录B 系统关键程序框图 |
| 附录C 轴承、齿轮故障诊断程序框图 |
| 附件D 驱动部件故障样本 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
| 致谢 |
（3）抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状及起重机的发展趋势 |
| 1.2.1 国外研究状况及发展趋势 |
| 1.2.2 国内研究成就与发展趋势 |
| 1.3 课题的来源以及研究的目的 |
| 1.4 本课题的主要研究内容及所做工作 |
| 2 抓斗式卸船机的装卸工艺及调速方式 |
| 2.1 抓斗式卸船机装卸工艺 |
| 2.2 抓斗式卸船机的组成结构 |
| 2.2.1 设备组成工艺 |
| 2.3 抓斗的工作原理 |
| 2.4 变频调速方案 |
| 2.4.1 异步电动机的数学模型 |
| 2.4.2 电压型逆变器的模型 |
| 2.4.3 磁链控制 |
| 2.4.4 转矩控制 |
| 2.4.5 直接转矩控制的基本结构 |
| 2.5 本章小节 |
| 3 电气控制系统硬件设计 |
| 3.1 电气系统设计 |
| 3.2 电气系统硬件设计 |
| 3.2.1 系统主控简介 |
| 3.2.2 系统主控组成模块 |
| 3.3 控制系统设计 |
| 3.3.1 电源控制系统 |
| 3.3.2 起升机构电气控制系统设计 |
| 3.3.3 变幅机构电气控制系统设计 |
| 3.3.4 旋转机构电气控制系统设计 |
| 3.4 通讯系统 |
| 3.4.1 MPI网络通讯 |
| 3.4.2 PROFIBUS-DP网络通讯 |
| 3.4.3 PLC变频器通信网络构成 |
| 3.5 本章小节 |
| 4 电气控制系统软件设计 |
| 4.1 TIA全集成自动化软件介绍 |
| 4.2 程序框图的设计 |
| 4.3 系统软件的编写 |
| 4.3.1 主程序软件设计 |
| 4.3.2 主配电程序软件设计 |
| 4.3.3 起升控制系统程序 |
| 4.3.4 变幅控制系统程序 |
| 4.3.5 回转控制系统程序 |
| 4.3.6 位置软件设计 |
| 4.4 WinCC与HMI |
| 4.4.1 监控界面介绍 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 抓斗式卸船机现场试车运行 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.2 安全装置试验 |
| 5.2.1 行程限位装置试验 |
| 5.2.2 超负荷限制装置 |
| 5.3 空载试验 |
| 5.4 半额定载荷试验 |
| 5.5 额定载荷试验 |
| 5.6 超载荷动态试验 |
| 5.7 超载荷静态试验 |
| 5.8 试验结果分析 |
| 5.9 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录一：主程序梯形图 |
| 附录二：总配电梯形图 |
| 附录三：起升机构梯形图 |
| 附录四：变幅机构梯形图 |
| 附录五：回转机构梯形图 |
| 作者攻读硕士学位期间发表学术论文清单 |
| 致谢 |
（4）架空输电线智能巡检机器人控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 巡检机器人国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 巡检机器人控制系统研究现状 |
| 1.3.1 系统硬件研究现状 |
| 1.3.2 系统软件研究现状 |
| 1.3.3 地面基站及通信现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 机器人电控方案的确定 |
| 2.1 项目要求及技术难点 |
| 2.2 障碍物特征 |
| 2.3 跨障动作方案 |
| 2.4 机构方案 |
| 2.5 控制系统要求 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 控制系统硬件构成 |
| 3.1 控制系统特点 |
| 3.2 电源系统 |
| 3.2.1 电池组 |
| 3.2.2 电源管理 |
| 3.3 主控系统 |
| 3.3.1 系统架构 |
| 3.3.2 工业ARM板 |
| 3.3.3 工控PC机 |
| 3.3.4 10扩展模块 |
| 3.3.5 显示及CAN |
| 3.4 感知系统 |
| 3.4.1 监视功能实现 |
| 3.4.2 障碍物检测 |
| 3.4.3 运动辅助 |
| 3.5 动力系统 |
| 3.5.1 动力系统控制方案 |
| 3.5.2 电机及编码器 |
| 3.5.3 电机驱动器 |
| 3.6 监控系统 |
| 3.6.1 无线数传模块 |
| 3.6.2 无线视频模块 |
| 3.6.3 地面PC基站 |
| 3.6.4 手持遥控器 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 控制系统软件构成 |
| 4.1 整体软件架构 |
| 4.2 ARM工业控制器软件 |
| 4.2.0 总体框架 |
| 4.2.1 诊断处理及断点重启 |
| 4.2.2 结构体通信机制 |
| 4.2.3 动作分解机制 |
| 4.2.4 电机控制算法 |
| 4.2.5 卡尔曼滤波算法 |
| 4.3 车载PC软件 |
| 4.4 地面基站软件 |
| 4.4.1 地面PC软件 |
| 4.4.2 手持遥控器软件 |
| 4.4.3 操作界面 |
| 4.5 本章小节 |
| 第5章 机器人跨障运动轨迹控制 |
| 5.1 跨障动作简化 |
| 5.2 跨障运动的运动学分析 |
| 5.3 跨障运动的动力学建模 |
| 5.4 跨障运动轨迹PD控制 |
| 5.5 跨障运动轨迹鲁棒控制 |
| 5.6 算法轨迹仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（5）轮胎成型机伺服控制系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.3 本课题的研究内容 |
| 第二章 轮胎生产过程及轮胎成型机简介 |
| 2.1 轮胎的组成及作用 |
| 2.2 轮胎的生产工艺过程 |
| 2.2.1 密炼工序 |
| 2.2.2 胶部件准备工序 |
| 2.2.3 轮胎成型工序 |
| 2.2.4 硫化工序 |
| 2.2.5 最终检验工序 |
| 2.2.6 轮胎测试工序 |
| 2.3 轮胎成型机现状与发展趋势 |
| 2.4 轮胎成型机的基本组成 |
| 2.5 轮胎成型机的工艺过程 |
| 2.5.1 一次法成型 |
| 2.5.2 二次法成型 |
| 2.5.3 轮胎成型机加工流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 轮胎成型机伺服控制系统的硬件组成 |
| 3.1 轮胎成型机伺服控制系统的结构 |
| 3.2 轮胎成型机控制平台ControlLogix系统 |
| 3.2.1 控制器Logix5562 |
| 3.2.2 Ethernet/IP通讯模块1756-ENBT |
| 3.2.3 DeviceNet通讯模块1756-DNB |
| 3.2.4 SERCOS通讯模块1756-M08SE |
| 3.3 DeviceNet网络及其设备 |
| 3.3.1 DeviceNet网络 |
| 3.3.2 轮胎成型机中的DeviceNet网络设备 |
| 3.4 SERCOS网络及其设备 |
| 3.4.1 SERCOS网络 |
| 3.4.2 SERCOS网络上的伺服驱动器及伺服电动机 |
| 3.5 Ethernet/IP网络及其设备 |
| 3.5.1 Ethernet/IP网络 |
| 3.5.2 Ethernet/IP网络上的触摸屏Panelview |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 轮胎成型机伺服控制系统的软件应用 |
| 4.1 控制系统软件编程与组态的任务 |
| 4.2 控制系统程序框架 |
| 4.2.1 控制器Controller Drum |
| 4.2.2 任务Tasks |
| 4.2.3 I/O配置 |
| 4.3 伺服控制系统的组态 |
| 4.3.1 运动组Motion Groups的组态 |
| 4.3.2 伺服控制系统中轴的组态 |
| 4.3.3 伺服控制系统中标签变量的创建 |
| 4.4 胎体鼓旋转的伺服控制系统编程与组态 |
| 4.4.1 伺服轴的连接测试 |
| 4.4.2 伺服轴的自整定 |
| 4.4.3 伺服轴的归零设置 |
| 4.4.4 伺服轴的基本动作 |
| 4.4.5 伺服轴的报警反馈 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 轮胎成型机伺服系统控制策略研究 |
| 5.1 伺服系统的转矩控制 |
| 5.2 伺服系统的速度控制 |
| 5.2.1 速度PI控制 |
| 5.2.2 速度PIP控制 |
| 5.2.3 速度自适应PI控制 |
| 5.3 伺服系统的位置控制 |
| 5.3.1 位置PI控制 |
| 5.3.2 位置PIP控制 |
| 5.3.3 位置自适应PI控制 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（6）军队基层后装仓库的自动化立体改造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景、意义和主要内容 |
| 1.1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.2 研究的主要内容 |
| 1.2 自动化立体仓库系统概述 |
| 1.2.1 定义 |
| 1.2.2 优点 |
| 1.2.3 分类 |
| 1.2.4 基本构成 |
| 1.3 自动化立体仓库系统的历史、研究现状与发展 |
| 第二章 军队仓库进行自动化改造的总体方案设计 |
| 2.1 军队仓库进行自动化改造的总体规划 |
| 2.2 军队仓库货位信息的编码 |
| 2.3 军队仓库存储系统基本尺寸的确定 |
| 2.3.1 货物单元尺寸的确定 |
| 2.3.2 货格尺寸的确定 |
| 2.4 军队仓库存取系统基本形式与运行参数的确定 |
| 2.4.1 仓库存取系统基本形式的确定 |
| 2.4.2 堆垛机运行参数的确定 |
| 2.5 军队仓库管理控制系统的总体规划设计 |
| 2.5.1 仓库管理计算机系统 |
| 2.5.2 信息与通信系统 |
| 2.5.3 堆垛机自动运行控制系统 |
| 2.6 军队自动化仓库系统的总体设计参数 |
| 2.6.1 自动化仓库的设计参数 |
| 2.6.2 仓库堆垛机的设计参数 |
| 第三章 军队仓库堆垛机机械结构的设计 |
| 3.1 堆垛机的基本结构设计 |
| 3.1.1 机架 |
| 3.1.2 水平行走机构 |
| 3.1.3 提升机构 |
| 3.1.4 载货平台 |
| 3.1.5 折叠式双向伸缩货叉 |
| 3.1.6 电气控制设备 |
| 3.2 堆垛机机架的设计 |
| 3.2.1 立柱材质的选择 |
| 3.2.2 立柱受力分析与计算 |
| 3.2.3 立柱的静刚度计算 |
| 3.2.4 立柱的强度校核 |
| 3.2.5 立柱稳定性校核 |
| 3.2.6 上横梁材料的选择与基本尺寸的确定 |
| 3.2.7 上横梁导轮轴直径的校核 |
| 3.2.8 机架连接螺栓的选择 |
| 3.3 堆垛机折叠式双向伸缩货叉的设计 |
| 3.3.1 货叉的基本工作原理 |
| 3.3.2 货叉的受力分析与计算 |
| 3.3.3 货叉导轮轴直径的计算 |
| 3.3.4 货叉电动机的选型 |
| 3.3.5 货叉用齿轮齿条的选择 |
| 3.3.6 货叉用链轮链条的选择 |
| 3.4 堆垛机载货平台的设计 |
| 3.4.1 框架材料及其基本尺寸的确定 |
| 3.4.2 导轮轴直径的校核 |
| 3.4.3 框架连接螺钉的选择 |
| 3.4.4 断绳保护机构的设计 |
| 3.5 堆垛机水平行走机构的设计 |
| 3.5.1 下横梁的确定 |
| 3.5.2 行走轮及地轨的选型 |
| 3.5.3 行走轮孔径的选择 |
| 3.5.4 行走电动机的选型 |
| 3.5.5 传动直齿锥齿轮的选型 |
| 3.5.6 缓冲器的选型 |
| 3.6 堆垛机提升机构的设计 |
| 3.6.1 钢丝绳的选型 |
| 3.6.2 卷筒尺寸的确定 |
| 3.6.3 定滑轮的选型 |
| 3.6.4 起升电动机与减速箱的选型 |
| 第四章 军队仓库堆垛机运行控制系统的设计 |
| 4.1 堆垛机自动运行控制核心的选择 |
| 4.1.1 继电器控制 |
| 4.1.2 单片机控制 |
| 4.1.3 可编程控制器（PLC）控制 |
| 4.1.4 控制核心的确定 |
| 4.2 堆垛机调速方式的选择 |
| 4.2.1 变极对数调速 |
| 4.2.2 变转差率调速 |
| 4.2.3 变频调速 |
| 4.2.4 调速方式的确定 |
| 4.3 堆垛机寻址定位方式的选择 |
| 4.3.1 限位开关定位法 |
| 4.3.2 激光测距寻址定位法 |
| 4.3.3 旋转编码器寻址方式 |
| 4.3.4 光电开关与认址片相结合的寻址方式 |
| 4.3.5 条码定位系统（Barcode Positioning System）（BPS）认址 |
| 4.3.6 寻址定位方式的确定 |
| 4.4 堆垛机寻址定位方式的设计 |
| 4.4.1 水平行走方向列寻址定位的设计 |
| 4.4.2 水平走行速度控制方案设计 |
| 4.4.3 货叉位置控制的设计 |
| 4.4.4 载货台升降寻址定位的设计 |
| 4.4.5 所用传感器的选型 |
| 4.5 堆垛机安全保护机构的设计 |
| 4.6 堆垛机工作模式的确定及其控制系统的设计 |
| 4.6.1 堆垛机工作模式的确定 |
| 4.6.2 堆垛机控制系统设备连接框图 |
| 4.7 堆垛机自动运行控制流程图及核心PLC程序的编写 |
| 4.7.1 堆垛机运行控制流程图 |
| 4.7.2 激光测距传感器测得数据的读取程序 |
| 4.7.3 堆垛机目标货位列寻址及其速度控制程序 |
| 4.8 军队仓库运行监控系统的设计 |
| 4.8.1 军队仓库运行监控系统的设计 |
| 4.8.2 监控通信的实现 |
| 第五章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（7）海底管道铺设焊接机器人系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及课题来源 |
| 1.2 海底管道铺设发展概况 |
| 1.2.1 海底管道铺设概述 |
| 1.2.2 海底管道铺设焊接技术现状 |
| 1.2.2.1 海底管道用管材及其焊接工艺开发 |
| 1.2.2.2 海底管道手工电弧焊及半自动焊 |
| 1.2.2.3 全位置熔化极气体保护焊 |
| 1.3 管道铺设焊接机器人国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外管道铺设焊接机器人研究现状 |
| 1.3.2 国内管道铺设焊接机器人研究现状 |
| 1.4 海底管道铺设焊接机器人关键技术 |
| 1.4.1 开放式控制系统 |
| 1.4.2 现场总线及以太网技术 |
| 1.4.3 伺服运动控制技术 |
| 1.4.4 多焊接机器人协同操作 |
| 1.4.5 焊缝跟踪技术 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 1.6 课题研究的难点及创新点 |
| 第二章 海底管道铺设焊接机器人系统设计 |
| 2.1 海底管道铺设焊接机器人总体设计方案 |
| 2.1.1 海底管道铺设焊接机器人设计要求 |
| 2.1.2 系统设计思路 |
| 2.1.3 海底管道铺设焊接机器人系统组成及总体集成方案 |
| 2.1.3.1 海底管道铺设焊接机器人机械本体 |
| 2.1.3.2 海底管道铺设焊接机器人控制系统组成 |
| 2.1.3.3 焊接工艺初步方案 |
| 2.1.3.4 海底管道铺设焊接机器人要求主要技术指标 |
| 2.2 海底管道铺设焊接机器人控制系统关键技术设计方案 |
| 2.2.1 开放式控制网络的设计方案 |
| 2.2.2 自动焊道覆盖设计方案 |
| 2.2.3 行走机构同步控制技术方案 |
| 2.2.4 姿态调整装置电控系统设计方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 海底管道铺设焊接机器人控制系统研究 |
| 3.1 海底管道铺设焊接机器人控制系统体系结构研究 |
| 3.1.1 海底管道铺设焊接机器人控制实时操作系统 |
| 3.1.1.1 开放式控制系统的实现模式 |
| 3.1.1.2 实时操作系统 |
| 3.1.2 软 PLC 控制系统体系结构研究 |
| 3.1.2.1 软控制系统组成 |
| 3.1.2.2 软 PLC 的实时性及多级任务 |
| 3.1.2.3 基于 ADS 通信方式的数据交换 |
| 3.1.3 多总线异构网络实时互联技术 |
| 3.1.3.1 基于网关技术的多总线实时互联 |
| 3.1.3.2 基于 EtherCAT 的实时互联技术 |
| 3.1.3.3 软 PLC 实现控制网络实时互联 |
| 3.2 海底管道铺设焊接机器人控制系统设计 |
| 3.2.1 海底管道铺设焊接机器人控制系统总体结构设计 |
| 3.2.2 机器人运动控制子系统设计 |
| 3.2.2.1 伺服驱动器选型 |
| 3.2.2.2 行走机构同步控制系统设计 |
| 3.2.2.3 焊枪姿态调整电气控制系统设计 |
| 3.2.2.4 空间位置检测子系统设计 |
| 3.2.3 主控单元子系统设计 |
| 3.2.3.1 主控单元控制器 |
| 3.2.3.2 主控单元总线耦合器 |
| 3.2.3.3 主控单元软件功能模块 |
| 3.2.4 远程控制盒子系统设计 |
| 3.2.5 焊接电源子系统设计 |
| 3.2.6 电气辅助系统设计 |
| 3.2.7 焊接数据库子系统设计 |
| 3.2.8 人机系统设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 海底管道铺设焊接机器人运动控制研究 |
| 4.1 永磁直流无刷电机伺服系统 |
| 4.1.1 永磁直流无刷电机及其控制技术 |
| 4.1.2 永磁直流无刷电机正弦波驱动控制 |
| 4.1.3 正弦波驱动直流无刷电机参数测试 |
| 4.2 摆动机构运行精度研究 |
| 4.2.1 摆动机构运行控制策略研究 |
| 4.2.1.1 摆动机构性能指标分析 |
| 4.2.1.2 提高摆动机构跟踪精度的研究 |
| 4.2.1.3 谐波滤波器对系统共振点的抑制 |
| 4.2.2 焊丝摆动轨迹测量 |
| 4.2.2.1 焊丝摆动轨迹及齿间隙测量方案 |
| 4.2.2.2 焊枪摆动机构的实际测试结果 |
| 4.3 行走机构速度平稳性研究 |
| 4.3.1 行走机构同步控制策略 |
| 4.3.2 行走电机节点时钟同步控制 |
| 4.3.3 变负载运行单轴速度平稳性控制 |
| 4.3.4 行走机构运行测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 海底管道铺设焊接机器人关键技术研究 |
| 5.1 基于 CAN 总线的控制网络通信实现 |
| 5.1.1 CAN 总线分布式控制网络 |
| 5.1.2 CAN 总线及 CAN-open 原理 |
| 5.1.3 基于 CAN-open 数字化焊接电源网络通信 |
| 5.1.3.1 焊接电源 CAN-open 设备模型 |
| 5.1.3.2 焊接电源对象词典的访问 |
| 5.1.3.3 PDO 数据通信 |
| 5.2 海底管道铺设作业生产线控制网络 |
| 5.2.1 流水线多级网络控制平台 |
| 5.2.2 双焊接机器人协同控制实现自动焊道覆盖功能 |
| 5.3 基于电弧传感的管道焊接基础技术研究 |
| 5.3.1 管道焊接扫描焊炬的研制 |
| 5.3.1.1 管道焊接扫描焊炬的选择 |
| 5.3.1.2 高速摆动焊炬 |
| 5.3.2 试验平台的搭建 |
| 5.3.3 平焊位置 V 型坡口高度方向偏差识别 |
| 5.3.4 边界区域电流均值法提取焊缝横向偏差 |
| 5.3.5 基于 Labview 的电弧传感程序实现 |
| 5.3.6 平板跟踪试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 海底管道铺设焊接机器人焊接工艺研究 |
| 6.1 海底管道铺设焊接工艺参数的研究 |
| 6.1.1 全位置焊接工艺参数空间分段 |
| 6.1.2 焊接工艺参数的匹配 |
| 6.1.2.1 送丝速度与焊接速度的匹配关系 |
| 6.1.2.2 焊道厚度的控制方法 |
| 6.1.2.3 线能量控制参数匹配 |
| 6.1.3 焊接工艺参数控制规范的确立 |
| 6.2 管道焊接工艺试验 |
| 6.2.1 焊接工艺试验方案 |
| 6.2.2 焊接工艺试验步骤 |
| 6.2.3 焊接工艺参数 |
| 6.2.4 焊接试验过程数据分析 |
| 6.3 工艺试验结果 |
| 6.3.1 外观检测 |
| 6.3.2 UT 探伤 |
| 6.3.3 力学性能试验 |
| 6.4 焊接样机海上试验 |
| 6.4.1 海上试验条件 |
| 6.4.2 现场焊接试验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 论文主要结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 作者和导师简介 |
（8）高速公路改扩建工程信息化管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 第二章 高速公路改扩建信息化管理总体框架研究 |
| 2.1 高速公路管理信息化管理概述 |
| 2.1.1 高速公路改扩建信息化概念 |
| 2.1.2 高速公路改扩建信息化管理系统基本功能 |
| 2.1.3 高速公路改扩建信息化管理系统结构 |
| 2.2 高速公路改扩建管理信息层次结构 |
| 2.2.1 信息粒度层次 |
| 2.2.2 信息平台 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于动态的高速公路改扩建施工安全监控系统 |
| 3.1 施工现场安全监控措施 |
| 3.1.1 施工过程安全监控组织 |
| 3.1.2 高速公路改扩建施工过程安全监控 |
| 3.1.3 安全监控系统总体设计 |
| 3.1.4 系统主要功能模块设计 |
| 3.2 施工期交通安全监控措施研究 |
| 3.2.1 系统概述 |
| 3.2.2 视频检测监控系统 |
| 3.2.3 结合 GIS 技术的监控平台系统研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 基于 GIS 的高速公路改扩建施工安全预警系统 |
| 4.1 高速公路改扩建施工 GIS 安全预警系统概述 |
| 4.1.1 预警系统 |
| 4.1.2 GIS 技术 |
| 4.1.3 基于 GIS 的安全预警系统 |
| 4.2 危险因素与控制指标 |
| 4.2.1 安全事故分析 |
| 4.2.2 高速公路改扩建施工存在的危险 |
| 4.2.3 危险因素确定 |
| 4.2.4 危险识别 |
| 4.3 GIS 预警管理系统构建 |
| 4.3.1 系统数据组织与管理 |
| 4.3.2 系统数据库建立 |
| 4.3.3 系统平台构建 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于时效的高速公路改扩建施工管理辅助决策系统 |
| 5.1 基于时效的管理辅助决策系统概述 |
| 5.1.1 系统需求分析 |
| 5.1.2 辅助决策系统管理内容 |
| 5.2 施工管理辅助决策系统总体构建 |
| 5.2.1 系统构建选择 |
| 5.2.2 建设管理系统各用户角色权限和业务流程 |
| 5.2.3 建设管理信息系统用户及用户权限 |
| 5.2.4 数据库维护 |
| 5.2.5 子系统功能划分 |
| 5.3 施工管理辅助决策系统设计 |
| 5.3.1 系统构建图 |
| 5.3.2 各子系统设计 |
| 5.3.3 质量管理系统 |
| 5.3.4 层次数据格式设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 高速公路改扩建工程风险应急系统 |
| 6.1 风险应急管理 |
| 6.2 风险应急预案编制 |
| 6.2.1 编制步骤 |
| 6.2.2 编制内容 |
| 6.3 风险应急指挥系统 |
| 6.3.1 风险应急系统概述 |
| 6.3.2 风险应急系统构建 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 高速公路改扩建管理系统的实现 |
| 7.1 软件体系结构选择 |
| 7.2 高速公路改扩建信息化管理系统的工作环境 |
| 7.2.1 系统软件平台 |
| 7.2.2 系统硬件平台 |
| 7.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 引言 |
| 1.1 课题来源及研究意义和目的 |
| 1.2 植物生长速率测量概述 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 2 总体方案的确立 |
| 2.1 植物生长速率检测模块的工作原理 |
| 2.2 数据采集传输单元 |
| 2.3 上位机数据存储显示单元 |
| 3 植物生长速率检测模块的设计 |
| 3.1 硬件选型 |
| 3.1.1 图像处理模块的选择 |
| 3.1.2 视频图像采集模块的选择 |
| 3.2 图像采集模块设计 |
| 3.2.1 CCD 图像传感器模块的简介 |
| 3.2.2 CCD 图像传感器测量原理 |
| 3.2.3 图像采集单元程序设计 |
| 3.3 精密传动装置模块设计 |
| 3.3.1 精密传动装置模块工作原理 |
| 3.3.2 步进电机及其驱动器介绍 |
| 3.3.3 滚珠丝杠介绍 |
| 3.3.4 精密机械传动程序设计 |
| 4 植物生长环境数据采集模块设计 |
| 4.1 温度采集模块设计 |
| 4.2 土壤水分采集模块设计 |
| 4.3 系统实时时钟模块设计 |
| 4.4 太阳能供电模块设计 |
| 4.5 LCD 显示模块设计 |
| 4.5.1 显示器的原理和发展简介 |
| 4.5.2 点阵式液晶显示器 LM12864 模块简介 |
| 4.5.3 LCD 显示程序设计 |
| 5 GPRS 模块设计 |
| 5.1 GPRS 技术简介 |
| 5.1.1 GPRS 分组交换通信技术 |
| 5.1.2 GPRS 网络结构 |
| 5.1.3 GPRS 协议模型和网络的逻辑结构 |
| 5.1.4 GPRS 的安全可靠性和抗干扰能力 |
| 5.2 GPRS 模块硬件设计 |
| 5.3 GPRS 模块软件设计 |
| 6 系统试验与论文总结 |
| 6.1 试验内容及结果分析 |
| 6.1.1 植物生长速率检测试验 |
| 6.1.2 上位机系统测试 |
| 6.1.3 结论 |
| 6.2 论文总结 |
| 6.3 未来展望 |
| 7 参考文献 |
| 8 附录 |
| 附录1：系统技术参数 |
| 附录2：植物生长速率检测系统外围电路图 |
| 附录3：温度检测及土壤墒情检测电路图 |
| 附录4：GPRS 模块电路图 |
| 9 致谢 |
| 10 攻读学位期间发表论文 |
（10）变频器在糖厂桥式起重机的应用（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 需求分析 |
| 1.1 原有控制系统存在的问题 |
| 1.2 变频控制系统的特点 |
| 2 变频控制系统的设计 |
| 2.1 电机 |
| 2.2 变频器选择 |
| 2.3 可编程控制器的设计 |
| 2.4 控制系统的基本原理简介 |
| 2.5 变频控制系统的扩展设计 |
| 2.6 变频控制系统的安全、可靠性分析 |
| 3 产出分析 |
| 3.1 新旧设备系统比较 (表1) |
| 3.2 新旧设备性能比较 (表2) |
| 3.3 新旧设备系统经济效益比较 |
| 4 结论 |
四、超低速升降作业远程监控系统（论文参考文献）
- [1]塔式起重机智能遥控系统研制[D]. 崔康基. 山东建筑大学, 2021
- [2]基于虚拟仪器的DYJ900运架一体机数据采集分析系统研究[D]. 周明阳. 郑州大学, 2020(02)
- [3]抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计[D]. 张灿灿. 西安工程大学, 2018(02)
- [4]架空输电线智能巡检机器人控制系统设计[D]. 缪航. 南昌大学, 2017(03)
- [5]轮胎成型机伺服控制系统研究与应用[D]. 周宏. 东北大学, 2015(10)
- [6]军队基层后装仓库的自动化立体改造研究[D]. 李俊利. 中国石油大学(华东), 2014(04)
- [7]海底管道铺设焊接机器人系统研究[D]. 罗雨. 北京化工大学, 2012(10)
- [8]高速公路改扩建工程信息化管理研究[D]. 王志新. 长安大学, 2012(07)
- [9]基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究[D]. 王震. 山东农业大学, 2011(08)
- [10]变频器在糖厂桥式起重机的应用[J]. 周日交,杨顺清,阮向东,郑敬聪,韦郎. 甘蔗糖业, 2010(03)