梁勇东:无人机与无人车协作导航系统设计论文

梁勇东:无人机与无人车协作导航系统设计论文

本文主要研究内容

作者梁勇东,彭宇,林深和,黎志滔,梁淞铭(2019)在《无人机与无人车协作导航系统设计》一文中研究指出:为解决无人车在复杂环境或灾后环境下难以获知道路通阻情况而导致作业效率低的问题,利用无人机能垂直升降、多方位飞行的便捷性,设计了一种无人机引导无人车航行的系统,利用无人机、地面站处理器与无人车的相互协作,实现地图的建立与无人车的最优路径规划,使得无人车在无人机的导航下,能快速规避不畅通的道路,从而以最快效率行进到目的地。

Abstract

wei jie jue mo ren che zai fu za huan jing huo zai hou huan jing xia nan yi huo zhi dao lu tong zu qing kuang er dao zhi zuo ye xiao lv di de wen ti ,li yong mo ren ji neng chui zhi sheng jiang 、duo fang wei fei hang de bian jie xing ,she ji le yi chong mo ren ji yin dao mo ren che hang hang de ji tong ,li yong mo ren ji 、de mian zhan chu li qi yu mo ren che de xiang hu xie zuo ,shi xian de tu de jian li yu mo ren che de zui you lu jing gui hua ,shi de mo ren che zai mo ren ji de dao hang xia ,neng kuai su gui bi bu chang tong de dao lu ,cong er yi zui kuai xiao lv hang jin dao mu de de 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机电信息的梁勇东,彭宇,林深和,黎志滔,梁淞铭,发表于刊物机电信息2019年05期论文,是一篇关于无人机论文,无人车论文,协作导航论文,单源最短路径算法论文,机电信息2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机电信息2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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