导读:本文包含了执行器延时论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:对称结构自主车队,时变延时,执行器饱和,队列稳定性
执行器延时论文文献综述
吴利刚,周倩[1]（2018）在《具有时变延时及执行器饱和的自主车队控制》一文中研究指出针对自动车队控制系统这一重要课题进行研究,建立了考虑执行器时变延迟(包括燃油延迟和制动延迟)、执行器饱和以及发动机时间常数存在不确定性的车队动态模型。基于该模型仅需利用相邻车辆的信息,即可设计保证车队稳定的H_∞控制器,并给出保证车队队列稳定可允许的延时上限值。理论结果表明,该方法可以实现车队以较小的车距离安全行驶同时实现车队的双向队列稳定的目标。仿真实验表明,该控制器不但可实现车队的稳定运行,而且使车队控制效果大大改善。(本文来源于《控制工程》期刊2018年03期）
张丹[2]（2012）在《低能耗低延时无线传感器执行器网络协作算法研究》一文中研究指出随着无线传感器网络与网络化控制系统的发展与相互结合,无线传感器执行器网络应运而生,它融合了泛在感知、自组织通信、分布式计算、自动化控制等于一体,是近年来新兴的信息—物理融合系统的一种具体形式。无线传感器执行器网络在工业生产、智能家居、智能交通、军事等领域有广泛的应用前景,在很大程度上改善了人们的生产与生活。节点间相互协作共同完成对环境的监测与控制是无线传感器执行器网络面临的主要研究课题之一。传感器节点与执行器节点如何协作,直接影响WSAN网络的延时和能耗。为了提高网络实时性,降低网络能耗,本文基于最优化理论和图论等计算方法展开理论与算法研究,提出了一种低能耗低延时的SA协作算法即ERASA算法。ERASA算法主要内容如下：首先在已知传感器节点数量和事件区域面积的情况下,确定执行器节点的理想数量,其次随机部署传感器节点和执行器节点,选择执行器节点作为簇首,基于执行器节点的Voronoi图对网络进行分簇,每个簇内只有一个执行器节点,簇内传感器节点仅与簇首执行器节点通信,然后重新部署执行器节点的位置,提高网络实时性,最后基于Dijkstra算法设计传感器节点与执行器节点之间的最优通信路径。本文以温室大棚为应用场景,构建SA协作模型,利用MTLAB软件工具,进行仿真,仿真分析结果表明,实时性和能耗性优于比较算法。(本文来源于《东北大学》期刊2012-06-01）
执行器延时论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着无线传感器网络与网络化控制系统的发展与相互结合,无线传感器执行器网络应运而生,它融合了泛在感知、自组织通信、分布式计算、自动化控制等于一体,是近年来新兴的信息—物理融合系统的一种具体形式。无线传感器执行器网络在工业生产、智能家居、智能交通、军事等领域有广泛的应用前景,在很大程度上改善了人们的生产与生活。节点间相互协作共同完成对环境的监测与控制是无线传感器执行器网络面临的主要研究课题之一。传感器节点与执行器节点如何协作,直接影响WSAN网络的延时和能耗。为了提高网络实时性,降低网络能耗,本文基于最优化理论和图论等计算方法展开理论与算法研究,提出了一种低能耗低延时的SA协作算法即ERASA算法。ERASA算法主要内容如下：首先在已知传感器节点数量和事件区域面积的情况下,确定执行器节点的理想数量,其次随机部署传感器节点和执行器节点,选择执行器节点作为簇首,基于执行器节点的Voronoi图对网络进行分簇,每个簇内只有一个执行器节点,簇内传感器节点仅与簇首执行器节点通信,然后重新部署执行器节点的位置,提高网络实时性,最后基于Dijkstra算法设计传感器节点与执行器节点之间的最优通信路径。本文以温室大棚为应用场景,构建SA协作模型,利用MTLAB软件工具,进行仿真,仿真分析结果表明,实时性和能耗性优于比较算法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行器延时论文参考文献
[1].吴利刚,周倩.具有时变延时及执行器饱和的自主车队控制[J].控制工程.2018
[2].张丹.低能耗低延时无线传感器执行器网络协作算法研究[D].东北大学.2012