本文主要研究内容
作者李玉善,郭海荣,胡香媛,吕安涛（2019）在《基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化》一文中研究指出：基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最小主臂转角为优化目标,根据交通锥运动要求确定约束条件,建立运动轨迹优化模型,求得机械臂最优运动轨迹;然后,根据优化后的运动轨迹,采用解析法求解沟槽凸轮的理论轮廓线,进而得到沟槽凸轮的实际轮廓线;最后,利用Adams进行仿真验证。结果表明,交通锥回收机械臂主臂转角减小8. 1%,缩短了液压缸的工作行程,改善了液压缸的受力情况,提高了交通锥回收机械臂的工作效率。
Abstract
ji yu yi chong shuang ping hang si gan ji gou yu chi lun guan jie chuan lian shi de jiao tong zhui hui shou ji xie bei ,zhen dui ji cun zai de hui shou xiao lv di ,ju gu ding chuan dong bi de chi lun guan jie nan yi shi xian zui you yun dong gui ji de wen ti ,cai yong ke bian chuan dong bi de gou cao tu lun guan jie dui ji jin hang gai jin she ji 。shou xian ,zai dui ji xie bei jin hang yun dong fen xi de ji chu shang ,yi zui xiao zhu bei zhuai jiao wei you hua mu biao ,gen ju jiao tong zhui yun dong yao qiu que ding yao shu tiao jian ,jian li yun dong gui ji you hua mo xing ,qiu de ji xie bei zui you yun dong gui ji ;ran hou ,gen ju you hua hou de yun dong gui ji ,cai yong jie xi fa qiu jie gou cao tu lun de li lun lun kuo xian ,jin er de dao gou cao tu lun de shi ji lun kuo xian ;zui hou ,li yong Adamsjin hang fang zhen yan zheng 。jie guo biao ming ,jiao tong zhui hui shou ji xie bei zhu bei zhuai jiao jian xiao 8. 1%,su duan le ye ya gang de gong zuo hang cheng ,gai shan le ye ya gang de shou li qing kuang ,di gao le jiao tong zhui hui shou ji xie bei de gong zuo xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械传动的李玉善,郭海荣,胡香媛,吕安涛，发表于刊物机械传动2019年07期论文，是一篇关于交通锥回收机械臂论文,运动分析论文,沟槽凸轮设计论文,轨迹优化论文,机械传动2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械传动2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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