导读:本文包含了多轴伺服控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PLC,PX3U系列,叁轴伺服控制系统,触摸屏
多轴伺服控制论文文献综述
张航[1]（2018）在《基于FX3U和触摸屏的叁轴伺服控制系统设计》一文中研究指出以实际广泛应用的伺服控制系统为研究对象,利用了叁菱FX3U系列PLC内置的叁轴伺服定位控制功能,通过连接MR-J3系列通用交流伺服驱动器和WEINVIEW MT8000系列人机界面,设计出一款经济实用的叁轴伺服控制系统。分析了系统硬件组成及接线过程,并进行了系统软件设计和触摸屏监控界面编辑设计。经实际测试表明:系统性能稳定,定位精度高。设计方案精简实用,在实际生产中具有广泛的应用价值。(本文来源于《现代机械》期刊2018年04期）
李忠华[2]（2018）在《基于CAN总线的多轴伺服控制系统的研究》一文中研究指出随着现代工业的飞速发展,工业设备正朝着复杂化、自动化、高速化的方向发展,对于控制系统的要求也越来越高,伴随工业总线的广泛应用,基于CAN总线通讯的多轴伺服协同控制系统在实现高精度,多维度的控制应用中具有十分重要的现实意义。(本文来源于《信息记录材料》期刊2018年09期）
崔海彬[3]（2018）在《基于EtherCAT总线的多轴伺服控制系统的研究与实现》一文中研究指出随着工业自动化水平的不断提高,多轴伺服系统越来越广泛的应用在各个领域。与此同时,对多轴伺服系统的同步性能要求也不断提高。传统的现场总线已经很难满足现有的要求。德国自动化控制公司倍福(Beckhoff)于2003年提出了基于标准以太网的Ether CAT总线技术。该技术具有系统配置简单、拓扑结构灵活、传输速率高效、实时性高且低成本的优势,同时其分布式时钟机制可以同步所有支持该机制的从站时钟,使得从站节点之间时钟抖动远小于1us。本文搭建并实现了主控制器基于ST公司的STM32F407芯片、从站控制器基于Microchip公司的LAN9252芯片的两轴伺服控制系统,并在该平台上验证了 EtherCAT在伺服控制中的通信性能。本文首先研究了工业网络技术从现场总线到工业以太网的发展历程,介绍和比较了几种常用的工业以太网技术。深入研究了 EtherCAT技术,针对其运行原理、数据帧结构、通信模式、分布时钟机制、状态机和应用层协议等方面进行详细的分析。然后,本文设计并搭建了基于STM32F407芯片和LAN9252芯片的硬件平台,分析并阐述了主要电路接口设计。基于STM32CubeMx和STM32 MC SDK软件环境实现了永磁同步电机的叁闭环矢量控制。最后,采用PC端的TwinCAT组态软件作为主站,采用FSMC接口连接STM32F407和LAN9252构造从站,搭建了基于EtherCAT的一主二从的伺服控制平台。提出了一种利用EtherCAT从站在DC模式下产生的精确同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的执行时间进行同步的控制算法,实现了伺服系统的同步算法架构。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-01-16）
戴俊欢[4]（2016）在《基于EtherCAT多轴伺服控制系统的研究》一文中研究指出随着工业自动化的发展,多轴伺服控制系统在数控系统,可重构制造系统,柔性制造系统以及各种新兴制造系统中变得不可或缺,多轴伺服控制系统对快速性、实时性、可靠性等的要求越来越苛刻,而传统的现场总线已经不能满足要求,工业以太网应运而生。在众多的工业以太网中,德国BECKHOFF公司于2003年推出的实时工业以太网EtherCAT因其高速高效,实时性好,灵活的拓扑结构,广泛的适用性,最大支持65535个设备等特性,在世界范围内得到了广泛的关注和应用。本课题搭建了多轴伺服控制系统试验平台,旨在研究工业以太网EtherCAT在控制多个伺服电机时,伺服系统本身的实时性、可靠性、稳定性。本文的主要工作如下:1、论文首先总结了工业控制网络由现场总线到实时以太网的发展过程,引出和比较了几种实时工业以太网:EtherCAT、Ethernet Powerlink、PROFINET、Ethemet/IP。运用MATLAB模拟了在可重构模具中,基于EtherCAT多轴伺服系统的实现方法。2、设计并搭建了一套基于EtherCAT的多轴伺服系统的试验平台。确定以装有TwinCAT软件的计算机作为主站,倍福总线耦合器EK1100和两伺服驱动器作为从站,通过两个互相垂直的KK模组带动负载运动的伺服控制系统方案。3、通过倍福公司的TwinCAT软件组态从站,配置和调试伺服电机参数,按照规定字符轨迹编写NC文件和PLC程序来实现平面内两轴协同运动,并能实时将X、Y轴的实时数据采集并保存到EXCEL表格中。4、根据控制系统的要求,采用TwinCAT PLC Control内置人机界面功能设计界面对PLC参数进行监控,利用TwinCAT Scope View和Scope 2示波器分别观察字符运行轨迹和两轴的动态参数,最终验证EtherCAT技术在多轴伺服控制领域的优势。(本文来源于《天津科技大学》期刊2016-11-01）
陈莲,陈世斌[5]（2016）在《多轴多模式自动进样器伺服控制系统的研制》一文中研究指出针对标准型和平台型两种不同结构的自动进样器,提出了采用共用平台的小功率多轴伺服控制系统的实现方法,研发出一种低成本且兼容两种自动进样器的多轴直流有刷电机伺服控制系统。平台化和模块化的设计理念解决了快速设计与多品种、并行开发与低成本的矛盾。实验结果为:两种自动进样器峰面积重复性RSD均≤1.5%,峰面积线性相关系数优于0.99,达到了课题指标要求。(本文来源于《分析仪器》期刊2016年04期）
丁辉,陈晓林[6]（2016）在《基于PLC叁轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计》一文中研究指出为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的叁轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。(本文来源于《农机化研究》期刊2016年07期）
强明辉,张彦龙,马永炜,韩春春[7]（2016）在《基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用》一文中研究指出针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统。系统采用台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,实现了控制器与ASDA-A2系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产线中38台伺服电机运动控制和精确定位控制的目的。通过触摸屏开发了参数设置程序,可灵活设置运动轨迹,以满足用不同胶液作为原料生产胶囊的运动轨迹控制要求。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,实时性好,实用性强。(本文来源于《电气传动》期刊2016年02期）
徐峰,邓黎萍[8]（2015）在《基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计》一文中研究指出以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有良好的应用价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年20期）
陈天毅,盖文,李政,周平[9]（2015）在《多类型伺服的混合二轴伺服控制平台控制研究》一文中研究指出多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是由交流伺服和步进伺服而构成的的实验平台。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台不仅解决了当代工业中对高性能和高精度的伺服平台的需求,解决了很多的对速度、位置和力矩的控制。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是对伺服系统进行控制的以PMAC多轴运动控制卡为下位控制器,对伺服系统进行数据的读取和指令进行控制的的PC上位计算机。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是开放式的,并且可以对类型不一的电机实现同步的伺服控制,进行协调的控制,混合的多类型的伺服电机的控制。对于多类型伺服的混合二轴伺服控制平台的控制研究和开发,具有深远的意义,尤为对于科研和教学具有很好的作用和意义。(本文来源于《电子制作》期刊2015年04期）
高豹江[10]（2015）在《基于FPGA的四轴伺服控制系统的设计》一文中研究指出随着全球先进制造业的高速发展，使得高性能伺服驱动器的需求继续加大。目前，在高速、多轴同步联动的伺服应用系统中，普遍是采用高速现场总线来实现，并为每个轴配备一个驱动器，该方案不仅需要处理总线协议中复杂的分布时钟同步运算，而且成本较高同步精度低。针对上述问题，本文设计了基于FPGA的四轴伺服控制系统。研究永磁同步电机的物理结构、运行原理、坐标变换原理，在此基础上推导永磁同步电机在同步旋转坐标系下的磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程。重点研究永磁同步电机的矢量控制算法，选择合适的控制策略；分析空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的数字化实现方法和坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法原理，为系统的正确实施提供理论依据。在Matlab平台上搭建系统的各个仿真模型，主要包括扇区判断模块、基本电压矢量作用时间计算模块、逆变器选择时刻模块、脉冲输出模块，并进行仿真。用Verilog硬件描述语言完成FPGA部分的软件设计，主要包括解码模块、CLARK变换模块、PARK变换模块、逆PARK变换模块、PI调节模块、扇区判断模块、基本电压矢量作用时间计算模块、叁角波发生模块、串口通信模块、SPI通信模块和控制模块，并编写各个模块的测试代码，通过Modelsim对子模块的功能和时序进行仿真，为本设计的实现提供实验数据。采用Altera公司的EP4C115F29C7、TI公司的DRV8301分别设计FPGA控制板电路和功率板电路，搭建完整的硬件实验平台。下载系统软件进行综合测试，分析测试结果，论证本设计的正确性。本设计将四个矢量控制算法以模块化的方式在FPGA内部实现，设计控制模块来负责解析上位机命令，并协调四个矢量控制算法模块，从而避免复杂的总线协议，提高系统的同步精度，节约系统成本。此外，采用矢量控制算法提高永磁同步电机的控制性能，能够满足先进制造业对高性能、低成本伺服驱动器的要求。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2015-03-01）
多轴伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着现代工业的飞速发展,工业设备正朝着复杂化、自动化、高速化的方向发展,对于控制系统的要求也越来越高,伴随工业总线的广泛应用,基于CAN总线通讯的多轴伺服协同控制系统在实现高精度,多维度的控制应用中具有十分重要的现实意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多轴伺服控制论文参考文献
[1].张航.基于FX3U和触摸屏的叁轴伺服控制系统设计[J].现代机械.2018
[2].李忠华.基于CAN总线的多轴伺服控制系统的研究[J].信息记录材料.2018
[3].崔海彬.基于EtherCAT总线的多轴伺服控制系统的研究与实现[D].浙江大学.2018
[4].戴俊欢.基于EtherCAT多轴伺服控制系统的研究[D].天津科技大学.2016
[5].陈莲,陈世斌.多轴多模式自动进样器伺服控制系统的研制[J].分析仪器.2016
[6].丁辉,陈晓林.基于PLC叁轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计[J].农机化研究.2016
[7].强明辉,张彦龙,马永炜,韩春春.基于CAN总线多轴伺服控制系统的研究与应用[J].电气传动.2016
[8].徐峰,邓黎萍.基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计[J].机床与液压.2015
[9].陈天毅,盖文,李政,周平.多类型伺服的混合二轴伺服控制平台控制研究[J].电子制作.2015
[10].高豹江.基于FPGA的四轴伺服控制系统的设计[D].哈尔滨理工大学.2015