导读:本文包含了镇定时间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:鲁棒指数稳定,离散时间系统,时变Lyapunov函数,不确定
镇定时间论文文献综述
柳长青,陈武华[1]（2019）在《不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定》一文中研究指出针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年18期）
巩固[2]（2019）在《一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定》一文中研究指出近些年来,随着工程应用中需要控制的实际系统中普遍存在非线性,非光滑输入,以及外部随机干扰,因此许多的确定性模型并不能在高性能要求的工程中应用。鉴于此,随机高阶非线性系统的控制问题得到了广泛的研究。与此同时,由于有限时间稳定的闭环系统相比于传统Lyapunov意义下渐进稳定的系统,不仅精度高,而且具有更好的抗干扰性,并且在设计过程中更加充分的考虑系统期望的暂态性能,因此有限时间镇定问题也成为了现在的研究热点。本文基于有限时间稳定性理论,增加幂积分法,齐次系统理论,研究了一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定问题。本文主要工作包含以下叁个方面。首先研究了一类随机非线性系统的几乎必然有限时间状态反馈控制问题,设计了一个光滑的状态反馈控制器,使得所研究的随机非线性系统几乎必然有限时间稳定。运用增加幂积分方法,设计了状态反馈控制器,保证相应的闭环系统是几乎必然全局有限时间稳定的。最后通过一组数值仿真,验证了该章设计控制方法的有效性。其次研究了一类时变随机高阶非线性系统的全局有限时间镇定问题,所研究的系统非线性特征是低阶的。首先给出了非线性函数的约束,接下来通过增加幂积分方法建立了一个连续的状态反馈控制器,使得系统对于任意的起始点是全局有限时间依概率稳定的。最终分别通过对一个一维和二维系统进行数值仿真,验证了本章设计的有效性。最后研究了一类具有死区输入特性的随机高阶非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题。在本章中,首先对于未知死区输入进行了建模。在随后输出反馈控制的设计过程中,首先在标称系统进行输出反馈控制器的设计;第二步是基于齐次系统理论和增加幂积分方法,建立了标称系统的全局有限时间输出反馈控制法则,第叁步便是通过引入一个尺度增益用来抵消漂移和扩散项的影响,从而证明了原系统组成的闭环系统能够全局有限时间依概率稳定。最后给出一组数值仿真,表明了本章结论的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
安爽[3]（2019）在《基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析》一文中研究指出切换系统广泛用于航空航天、计算机网络、化工生产等诸多领域.另一方面,切换正系统是一类特殊的切换系统,在经济学、生物学、交通系统等众多领域中广为应用.由于切换正系统的研究不仅要考虑切换系统的复杂动态行为,而且还要保证系统的正性,这使得切换正系统的分析与控制极为困难.因此,对切换正系统的分析与控制的研究不但具有重要的科学意义,而且具有广泛的实际应用价值,已成为近年来国际控制领域亟待解决的关键科学问题之一.因此本文主要研究切换正系统的稳定性分析、镇定设计以及L_1增益分析,论文主要工作包括以下方面:第一章是绪论.首先,对切换系统进行简要综述.其次,对切换正系统的研究意义、研究方法和研究现状进行概述.然后,对本文的主要内容进行概述.第二章研究基于驻留时间切换信号的切换正系统的指数镇定问题.切换正系统稳定性的现有结果通常是在至少存在一个稳定子系统的假设下取得的.在本章中,假设所有子系统都是不稳定的,利用一类多时变线性余正Lyapunov函数,通过约束驻留时间上下界,限制子系统的“能量”增长速度,约束相邻切换点的“能量”递减,得到了切换正系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.当所有子系统退化为稳定子系统时,可去掉驻留时间的上界限制,也就是驻留时间只有下界约束时,获得了切换正系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第叁章研究基于驻留时间切换信号和控制器同步设计的切换正系统的指数镇定问题.在第二章研究结果的基础上,研究带有控制输入的切换正系统的指数镇定问题.首先,在所有子系统都不可稳的情形下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,同步设计子系统的状态反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.其次,在所有子系统都不可稳的情形下,同步设计子系统的输出反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第四章研究基于驻留时间切换信号的无内稳模态的切换正系统的L_1增益分析问题.在第二章的基础上,进一步研究带有外扰输入的切换正系统的L_1增益分析问题.在没有内稳模态的假设下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,得到了切换正系统带有指数稳定的L_1增益的充分条件.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.第五章研究带有扇型域的非线性切换正系统的稳定性分析问题.首先,利用非线性规划.通过构造一类多时变非线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,约束该Lyapunov函数在整个区间上的能量严格递减,得到了系统指数稳定的非线性约束的充分条件.其次,利用线性规划.放松切换正系统在整个区间上“能量”严格递减的约束条件,只要求切换正系统在相邻切换点的“能量”严格递减,得到了系统指数稳定的线性约束的充分条件.最后,通过仿真算例分别验证了两种方法的有效性.第六章总结全文,展望下一步工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2019-05-01）
余佩琳,崔瑶,程培[4]（2019）在《混杂随机系统基于离散时间状态观测的几乎必然指数镇定》一文中研究指出基于离散时间状态观测,研究混杂随机系统的几乎必然指数镇定.在扩散项和漂移项中同时加入反馈控制器,通过选取适当的Lyapunov函数,利用Markov链的平稳分布和稳定性分析的方法,得到混杂随机系统的几乎必然指数镇定,再通过含有线性反馈控制器系统的稳定性来说明所得结果的可行性.(本文来源于《广西科技大学学报》期刊2019年02期）
张远敬,彭力[5]（2019）在《时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定》一文中研究指出讨论了含执行器饱和的离散时滞Markov跳变系统在未知但有界扰动的情况下,针对系统模态转移概率部分未知的系统进行有限时间镇定的分析和研究。利用构造的Lyapunov函数和饱和非线性处理技术,对具有执行器饱和的离散时滞Markov系统进行研究,并提出了系统状态有限时间镇定的充分条件,结合线性矩阵不等式的方法,设计并实现了有限时间镇定状态反馈控制器。通过数值仿真,示例验证了该设计方法的有效性及潜在的应用性。(本文来源于《测控技术》期刊2019年09期）
黄慧卉,何秀丽,时正华[6]（2019）在《基于离散时间观测的神经网络的随机镇定》一文中研究指出主要讨论了离散时间观测下的神经网络的随机镇定.首先,通过使用伊藤公式、Gronwall不等式、Burkholder-Davis-Gandy不等式等,证明得到离散时间观测的神经网络随机镇定的条件.其次,利用数值例子来对结论加以证明.(本文来源于《云南民族大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
胡利耀,李小华[7]（2019）在《一类p规范型非线性系统自适应有限时间镇定》一文中研究指出研究一类虚拟控制系数未知且带有不确定参数的p规范型非线性系统自适应有限时间镇定问题.结合自适应技术、加幂积分技术及有限时间Lyapunov稳定理论,设计该类系统的自适应有限时间控制器,使闭环系统有限时间稳定.在已有的未考虑不确定参数的p规范型非线性系统中加入一个不确定参数,考虑系统的幂p为奇整数之比的形式.设计的控制器能够调整系统的停息时间.仿真结果表明该设计方案具有有效性.(本文来源于《安徽大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
淳于丹丹,苏佰丽,孙宗耀[8]（2019）在《一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定》一文中研究指出优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点. Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计,并确保在不同状态下,设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定.最后给出了一个仿真实例验证算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年05期）
姚合军[9]（2018）在《一类时延网络控制系统的有限时间镇定》一文中研究指出研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.(本文来源于《西南大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期）
蒋彬[10]（2018）在《一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计》一文中研究指出非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综合方法,对于非线性系统理论乃至整个系统科学都有着深远的影响.在非线性系统中,由于不能像在线性系统中采用迭加原理对特性进行分析,所以增加了在研究上的复杂度,导致非线性系统理论远远没有线性系统理论完善.因为非线性系统具有不同的非线性函数,所以目前尚没有统一研究非线性系统的方法.高阶非线性系统是一类重要的非线性系统.虽然对带有输出约束问题和有限时间镇定问题各自取得很多成果,但是,对带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题的研究成果还不多见.本文针对两类高阶非线性系统研究带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题.本文主要工作包括如下几个方面:第一章为绪论.对非线性系统、有限时间稳定性、输出约束控制进行了概述,并简要地介绍了本文的主要内容与结构安排.第二章研究了一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.本章研究的是一类带有不确定性的高阶非线性系统,其中系统的幂为正奇有理数情形,且控制器通道中带有不确定性.首先,获得一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,通过仿真算例来说明本章所提出方法的有效性.第叁章研究了一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.在上一章研究系统的基础上,将非线性系统的幂由正奇有理数情形扩展至正实数情形.首先,获得一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,仿真算例来说明了本章所提出方法的有效性.最后是结论与展望.总结全文,并展望下一步的工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2018-05-01）
镇定时间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近些年来,随着工程应用中需要控制的实际系统中普遍存在非线性,非光滑输入,以及外部随机干扰,因此许多的确定性模型并不能在高性能要求的工程中应用。鉴于此,随机高阶非线性系统的控制问题得到了广泛的研究。与此同时,由于有限时间稳定的闭环系统相比于传统Lyapunov意义下渐进稳定的系统,不仅精度高,而且具有更好的抗干扰性,并且在设计过程中更加充分的考虑系统期望的暂态性能,因此有限时间镇定问题也成为了现在的研究热点。本文基于有限时间稳定性理论,增加幂积分法,齐次系统理论,研究了一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定问题。本文主要工作包含以下叁个方面。首先研究了一类随机非线性系统的几乎必然有限时间状态反馈控制问题,设计了一个光滑的状态反馈控制器,使得所研究的随机非线性系统几乎必然有限时间稳定。运用增加幂积分方法,设计了状态反馈控制器,保证相应的闭环系统是几乎必然全局有限时间稳定的。最后通过一组数值仿真,验证了该章设计控制方法的有效性。其次研究了一类时变随机高阶非线性系统的全局有限时间镇定问题,所研究的系统非线性特征是低阶的。首先给出了非线性函数的约束,接下来通过增加幂积分方法建立了一个连续的状态反馈控制器,使得系统对于任意的起始点是全局有限时间依概率稳定的。最终分别通过对一个一维和二维系统进行数值仿真,验证了本章设计的有效性。最后研究了一类具有死区输入特性的随机高阶非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题。在本章中,首先对于未知死区输入进行了建模。在随后输出反馈控制的设计过程中,首先在标称系统进行输出反馈控制器的设计;第二步是基于齐次系统理论和增加幂积分方法,建立了标称系统的全局有限时间输出反馈控制法则,第叁步便是通过引入一个尺度增益用来抵消漂移和扩散项的影响,从而证明了原系统组成的闭环系统能够全局有限时间依概率稳定。最后给出一组数值仿真,表明了本章结论的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
镇定时间论文参考文献
[1].柳长青,陈武华.不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定[J].数学的实践与认识.2019
[2].巩固.一类具有非光滑输入特性的随机高阶非线性系统的有限时间镇定[D].哈尔滨工业大学.2019
[3].安爽.基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析[D].辽宁大学.2019
[4].余佩琳,崔瑶,程培.混杂随机系统基于离散时间状态观测的几乎必然指数镇定[J].广西科技大学学报.2019
[5].张远敬,彭力.时滞执行器饱和Markov跳变系统的有限时间镇定[J].测控技术.2019
[6].黄慧卉,何秀丽,时正华.基于离散时间观测的神经网络的随机镇定[J].云南民族大学学报(自然科学版).2019
[7].胡利耀,李小华.一类p规范型非线性系统自适应有限时间镇定[J].安徽大学学报(自然科学版).2019
[8].淳于丹丹,苏佰丽,孙宗耀.一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定[J].控制理论与应用.2019
[9].姚合军.一类时延网络控制系统的有限时间镇定[J].西南大学学报(自然科学版).2018
[10].蒋彬.一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计[D].辽宁大学.2018
标签：鲁棒指数稳定; 离散时间系统; 时变Lyapunov函数; 不确定;