本文主要研究内容
作者张蕊,杨冬,沈永旺,董跃巍,李铁军（2019）在《基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究》一文中研究指出：为提高助力搬运装置在建筑工地等复杂路况下的适用性,通过对国内外助力系统及其控制方法发展现状的调查和分析,提出一种智能助力控制系统。首先建立控制模型,在智能控制的研究中发现BP神经网络能够对输入信息进行识别并分类处理,且计算较简单,容易实现,但BP神经网络隐含层节点数难以确定、易陷入局部最小值,因此,采用遗传算法对BP神经网络进行优化(GA-BP),并设计具体实现方法。采集平坦、斜坡两种路况的数据,通过人工赋予理想输出数据,将其一部分作为训练数据,对GA-BP神经网络及BP神经网络进行对比训练,另一部分作为验证数据,检验两种网络的训练结果。使用MATLAB进行数据仿真分析,验证GA-BP神经网络控制方法的可行性。试验结果表明:这种控制方法能够有效地解决助力搬运装置在复杂路况下的自适应控制问题。
Abstract
wei di gao zhu li ban yun zhuang zhi zai jian zhu gong de deng fu za lu kuang xia de kuo yong xing ,tong guo dui guo nei wai zhu li ji tong ji ji kong zhi fang fa fa zhan xian zhuang de diao cha he fen xi ,di chu yi chong zhi neng zhu li kong zhi ji tong 。shou xian jian li kong zhi mo xing ,zai zhi neng kong zhi de yan jiu zhong fa xian BPshen jing wang lao neng gou dui shu ru xin xi jin hang shi bie bing fen lei chu li ,ju ji suan jiao jian chan ,rong yi shi xian ,dan BPshen jing wang lao yin han ceng jie dian shu nan yi que ding 、yi xian ru ju bu zui xiao zhi ,yin ci ,cai yong wei chuan suan fa dui BPshen jing wang lao jin hang you hua (GA-BP),bing she ji ju ti shi xian fang fa 。cai ji ping tan 、xie po liang chong lu kuang de shu ju ,tong guo ren gong fu yu li xiang shu chu shu ju ,jiang ji yi bu fen zuo wei xun lian shu ju ,dui GA-BPshen jing wang lao ji BPshen jing wang lao jin hang dui bi xun lian ,ling yi bu fen zuo wei yan zheng shu ju ,jian yan liang chong wang lao de xun lian jie guo 。shi yong MATLABjin hang shu ju fang zhen fen xi ,yan zheng GA-BPshen jing wang lao kong zhi fang fa de ke hang xing 。shi yan jie guo biao ming :zhe chong kong zhi fang fa neng gou you xiao de jie jue zhu li ban yun zhuang zhi zai fu za lu kuang xia de zi kuo ying kong zhi wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的张蕊,杨冬,沈永旺,董跃巍,李铁军，发表于刊物机床与液压2019年02期论文，是一篇关于自适应控制论文,助力搬运论文,神经网络论文,遗传算法论文,机床与液压2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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