复合前馈控制论文-李瑞博,雷利华,陈洁,叶奇,赵永青

复合前馈控制论文-李瑞博,雷利华,陈洁,叶奇,赵永青

导读:本文包含了复合前馈控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:前馈控制,复合手术,液路管理

复合前馈控制论文文献综述

李瑞博,雷利华,陈洁,叶奇,赵永青[1](2017)在《前馈控制在脑血管复合手术液路管理中的应用》一文中研究指出[目的]探讨前馈控制在脑血管复合手术液路管理中的应用效果。[方法]回顾性分析2015年6月-2015年12月开展的42例复合手术液路管理中存在的问题,应用前馈控制方法对2016年1月—2016年6月46例复合手术的液路进行管理。比较前馈控制前后两阶段液路问题发生的情况。[结果]前馈控制实施后液路相关问题的发生率低于实施前(P<0.05)。[结论]将前馈控制理论应用于脑血管复合手术液路管理中,降低了各种液路问题的发生,提高了护理人员的液路管理意识和方法,有效保障了新型手术的安全。(本文来源于《全科护理》期刊2017年25期)

李万周,侯伯杰,高建设,王帅[2](2015)在《直线电机速度和加速度的复合前馈控制》一文中研究指出针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显着减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年21期)

潘海鹏,冯孝燕,苏良瑶[3](2011)在《基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统》一文中研究指出本文分析了电脑横机机头控制系统的工作原理和定位过程,设计了一套基于自适应模糊PID的复合前馈控制算法的位置伺服控制的横机横移系统.该系统以单片机为系统的控制核心,使用伺服系统来控制机头横移,采用本算法调整定位误差,从而实现电脑横机横移位置的高精度控制.MATLAB仿真结果表明:与传统PID控制相比,该算法动态响应快,定位精度高,有较高的实用价值.(本文来源于《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》期刊2011-07-22)

邹金红,朱玉川[4](2011)在《基于复合前馈控制的交流位置伺服系统动态特性》一文中研究指出永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统经典PID控制具有控制结构简单、响应快等优点,但存在等速跟踪和正弦跟踪稳态精度低等缺点。提出并设计了复合前馈控制器,其中速度环采用PI控制,位置环通过复合前馈控制的设计来消除等速与正弦跟踪误差。计算机仿真结果表明,该控制器可有效降低PMSM位置伺服系统在等速与正弦跟踪时的稳态跟踪误差,提高其控制精度。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2011年01期)

周弘光,潘德全[5](1989)在《由前馈控制和前馈补偿组成的复合控制系统》一文中研究指出本文结合通常的可控硅双闭环调速系统,讨论了在前馈控制的基础上利用状态观测的理论进行前馈补偿。可保持原系统静态无差,解决突加负载时动态速降大和恢复时间长的缺点,提出了一种新型负载力矩观测器的设计方案。将该观测器用于冷轧厂五机架冷连轧机机组直流辅助传动装置——出口导向辊的实际效果表明,对于负载扰动变化极其频繁的系统,这种新型观测器的效果尤为显着。(本文来源于《武钢技术》期刊1989年11期)

复合前馈控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显着减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

复合前馈控制论文参考文献

[1].李瑞博,雷利华,陈洁,叶奇,赵永青.前馈控制在脑血管复合手术液路管理中的应用[J].全科护理.2017

[2].李万周,侯伯杰,高建设,王帅.直线电机速度和加速度的复合前馈控制[J].机床与液压.2015

[3].潘海鹏,冯孝燕,苏良瑶.基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[C].中国自动化学会控制理论专业委员会C卷.2011

[4].邹金红,朱玉川.基于复合前馈控制的交流位置伺服系统动态特性[J].电机与控制应用.2011

[5].周弘光,潘德全.由前馈控制和前馈补偿组成的复合控制系统[J].武钢技术.1989

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