非线性误差补偿论文-王笑江

非线性误差补偿论文-王笑江

导读:本文包含了非线性误差补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:预补偿,非线性误差,后置处理,五轴机床

非线性误差补偿论文文献综述

王笑江[1](2019)在《双转台五轴机床后置处理非线性误差的补偿研究》一文中研究指出五轴数控机床的旋转轴可以根据加工的需求改变刀轴方向,该特性能提高机床的加工效率并且减少零件的装夹次数。但是五轴机床的结构复杂,所以在实际加工中存在许多技术难点。基于五轴联动产生的非线性误差和双转台五轴机床的结构特征分析,本文的主要研究内容为建立该类型机床的补偿方法与运动学模型。五轴机床的后置处理是CAD软件生成的刀位文件转换为数控代码的过程。各类机床配置与数控系统种类的多样化导致了机床需要配置相匹配的后置处理器。后置处理的通用化是解决现有后置处理繁多问题的重要手段,因此本文以通用后置处理技术为基础,根据齐次坐标变换推导双转台五轴机床的运动学解析式。但是当旋转轴与平移轴的同时运动时,通用化的后置处理会产生非线性误差。因而本文通过非线性误差补偿方法,预测该误差并进行预补偿,从而达到减少非线性误差,提高五轴数控机床加工精度的目的。首先,本文以理想插补点与实际插补点的偏移向量为研究对象,分析其在空间坐标系中的分布特征,进而构建非线性误差补偿平面。基于上述平面,本文将该误差的向量分解为平行于该平面的平面误差和垂直于该平面的垂直误差,从而利用上述分解的误差获取垂直误差影响系数,为后续建立上述补偿方法与预测该误差提供依据。其次,深入分析该误差的分布特征,提出了基于工件坐标系与机床坐标系的两种非线性误差补偿方法,即前置非线性误差补偿方法与后置非线性误差补偿方法。这两种误差非线性误差补偿方法均为提前补偿该误差,提高了零件的加工质量。前置非线性误差补偿方法首先根据已知的工件坐标系中刀位点获取机床坐标系后置处理点,同时在两坐标系中均匀采样。然后将工件坐标系中的采样点后置处理与机床坐标系中的采样点构建补偿向量,该误差向量经前置处理与误差计算得到均匀采样点的误差,最后由采样点和刀位点构建前置非线性误差补偿方法,预测理想刀具曲线轨迹。该方法以此曲线刀具轨迹在工件坐标系中进行插补,再由经典后置处理得到机床坐标系中插补点,从而减少非线性误差;后置非线性误差补偿方法首先选取刀位文件中两点作为建立补偿方法的刀位点,再根据经典后置处理中最大误差分布在两刀位点中间位置,建立后置非线性误差补偿方法,最后以该补偿方法的解析函数式来快速预测刀位文件中毗邻两点之间的非线性误差,从而实现中间插补点的实时误差补偿。最后,本文针对两刀位点,对前置非线性误差补偿方法仿真验证,仿真结果为非线性误差减少了98%。利用叁维设计软件(UG)生成一叶轮零件的刀位文件,通过Matlab对该刀位文件中一条刀具轨迹进行仿真分析,实验结果验证了利用后置非线性误差补偿方法插补轨迹的非线性误差减少了95%。(本文来源于《湘潭大学》期刊2019-06-01)

杜仁杰,苏中,刘宁,李羚[2](2019)在《MEMS陀螺标度因数非线性误差补偿方法研究》一文中研究指出在短时多变转速等高动态测量环境中,针对MEMS陀螺标度因数非线性误差使得载体姿态解算精度不理想问题,提出一种启发式分段回归拟合补偿方法。通过该方法可确定陀螺的线性区与非线性区;针对其数据特点建立连续的回归拟合模型。该方法可使标度因数非线性误差降低2个数量级,由15.71%降低到0.14%,耗时0.247 ms,满足高动态测量实时性要求。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2019年03期)

赵芳,赵子雯[3](2019)在《称重传感器的基本原理及非线性误差补偿方法》一文中研究指出称重传感器在工业上应用十分广泛,能够显着提高生产、制造的效率和质量,近年来称重传感器的技术得到了快速的发展,其具备的种类和适用范围也越来越广泛。为提高先进的称重传感器测量精度,研究和寻找称重过程中非线性误差补偿方法是十分必要的。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2019年02期)

陈高华,闫献国,郭宏,李志飞[4](2018)在《压电陶瓷振动传感器的迟滞非线性误差补偿研究》一文中研究指出针对振动测试中压电陶瓷传感器的迟滞非线性会影响检测精度的问题,分析了压电陶瓷的微观极化机理,解释了压电陶瓷传感器产生迟滞非线性的原因。为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提高检测精度,提出了一种可以反映压电陶瓷传感器非对称迟滞特性的改进Bouc-Wen模型,研究并给出了模型参数对迟滞曲线的大小、形状及平稳性影响关系和逆模型的求取方法。利用改进Bouc-Wen逆模型作为补偿器来补偿压电陶瓷传感器的迟滞非线性,实验验证结果表明:采用逆补偿后,校正位移总是能够很好跟踪传感器的实际输入位移,有效保证了检测精度。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年23期)

韦宝泉,陈忠斌,林知明[5](2018)在《一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法》一文中研究指出针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。(本文来源于《测控技术》期刊2018年07期)

张埔榛,吴军,黄庚华[6](2018)在《单频激光干涉测振仪的非线性误差主动补偿法》一文中研究指出为了提高单频激光干涉测振系统的测量精度,提出了一种基于伪极值的非线性误差实时主动补偿方法,该方法使用伪极值计算直流偏置误差和不等幅误差,通过矢量相位校正运算抑制非正交误差。实验结果表明:该方法降低了测量期间因激光器功率漂移、Abbe误差导致的正交信号椭圆轨迹螺旋化形变,以及因数字信号传输误码造成的异常数据对非线性误差补偿的影响。在搭建的单频激光干涉测振系统中,使用伪极值法结合矢量相位校正运算方法可将周期性剩余误差峰峰值降低至0.8nm,比传统的极值法具有更好的非线性误差抑制效果,且该方法不需要复杂的运算,保持了良好的实时性。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年08期)

孙艳玲,常素萍[7](2016)在《接触式表面轮廓测量的非线性误差分析与补偿》一文中研究指出测量触针随杠杆绕支点转动产生圆弧轨迹,其水平方向位移偏差会对大量程接触式表面轮廓测量形成误差。在改进传统测杆结构的基础上,建立了测量结果的非线性误差数学模型,推导出多项式拟合误差的补偿算法。提出了拟合标准球计算误差补偿参数的方法。通过对半径为79.505 3mm的球冠测量,得到半径尺寸误差小于1μm,实验证明了取得了较好的补偿效果。(本文来源于《计量学报》期刊2016年06期)

胡春冰[8](2016)在《大量程杠杆式轮廓仪的非线性误差分析和补偿》一文中研究指出介绍了一种基于激光干涉原理的高精度、大量程触针式轮廓测量仪,并对轮廓仪在进行大量程测量时的非线性误差进行了分析。测量时随着杠杆转动角度的增大,导致轮廓仪在垂直方向和水平的方向产生较大的非线性误差,为此提出了一种对两个方向上非线性误差进行补偿的方法。通过高精度标准球来标定轮廓仪,运用多项式拟合(本文来源于《第十六届全国光学测试学术交流会摘要集》期刊2016-09-25)

高磊,徐效文[9](2016)在《高场非对称波形离子迁移谱分离电压的温度非线性误差建模与补偿》一文中研究指出介绍了高场非对称波形离子迁移谱(FAIMS)技术的基本原理,从理论上分析了驱散电压与分离电压间的线性关系。在确定驱散电压的作用下实验了分离电压的温度非线性特性。采用二次曲面方程建立了常温下分离电压的温度漂移误差补偿模型。在22.8~27.8℃的温度补偿范围内测试,结果表明,该温度补偿模型对分离电压的温度漂移具有理想的补偿效果。在不同温度条件下实现了分离电压对特定物质离子表征的唯一性。同时,该补偿方法也为迁移管的无恒温控制系统的设计提供了理想的解决方案,简化了迁移管的结构设计。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2016年05期)

刘艳霞,方建军,张晓娟,孙建[10](2015)在《超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用》一文中研究指出针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2015年09期)

非线性误差补偿论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在短时多变转速等高动态测量环境中,针对MEMS陀螺标度因数非线性误差使得载体姿态解算精度不理想问题,提出一种启发式分段回归拟合补偿方法。通过该方法可确定陀螺的线性区与非线性区;针对其数据特点建立连续的回归拟合模型。该方法可使标度因数非线性误差降低2个数量级,由15.71%降低到0.14%,耗时0.247 ms,满足高动态测量实时性要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

非线性误差补偿论文参考文献

[1].王笑江.双转台五轴机床后置处理非线性误差的补偿研究[D].湘潭大学.2019

[2].杜仁杰,苏中,刘宁,李羚.MEMS陀螺标度因数非线性误差补偿方法研究[J].仪表技术与传感器.2019

[3].赵芳,赵子雯.称重传感器的基本原理及非线性误差补偿方法[J].农机使用与维修.2019

[4].陈高华,闫献国,郭宏,李志飞.压电陶瓷振动传感器的迟滞非线性误差补偿研究[J].振动与冲击.2018

[5].韦宝泉,陈忠斌,林知明.一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法[J].测控技术.2018

[6].张埔榛,吴军,黄庚华.单频激光干涉测振仪的非线性误差主动补偿法[J].激光与光电子学进展.2018

[7].孙艳玲,常素萍.接触式表面轮廓测量的非线性误差分析与补偿[J].计量学报.2016

[8].胡春冰.大量程杠杆式轮廓仪的非线性误差分析和补偿[C].第十六届全国光学测试学术交流会摘要集.2016

[9].高磊,徐效文.高场非对称波形离子迁移谱分离电压的温度非线性误差建模与补偿[J].科学技术与工程.2016

[10].刘艳霞,方建军,张晓娟,孙建.超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用[J].仪器仪表学报.2015

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