导读:本文包含了移动机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轮式移动机器人,轨迹跟踪,侧滑和滑移干扰,扰动观测器
移动机论文文献综述
严珺雄[1]（2019）在《基于扰动观测器的移动机人轨迹跟踪控制研究》一文中研究指出本文针对移动机器人轮子出现侧滑滑移干扰、质心未知、系统受到外部干扰情况下,研究轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计了考虑轮子不打滑条件下和轮子出现侧滑、滑移条件下的移动机器人轨迹跟踪控制器,论文的主要研究工作如下:(1)轮子不打滑条件下,基于非完整约束移动机器人理想模型,针对质心未知以及存在外部干扰的移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种自适应快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案,设计干扰观测器对系统扰动进行估计,保证闭环系统的所有信号有界,机器人实际轨迹在有限时间内收敛到期望轨迹,通过仿真和实验验证了其设计的有效性。(2)轮子发生侧滑和滑移条件下,基于建立的考虑侧滑、滑移的轮式移动机器人模型,设计自适应终端滑模轨迹跟踪控制器,设计干扰观测器对侧滑、滑移等干扰进行在线估计并对系统提供补偿,最终保证了闭环系统的所有信号有界,机器人实际轨迹在有限时间内收敛到期望轨迹,通过仿真和实验验证了其设计的有效性。(3)轮子不打滑条件下,研究质心未知的轮式移动机器人轨迹跟踪问题,基于非完整约束移动机器人动力学模型,设计了一种自适应积分终端滑模控制器,采用扩张状态观测器在线估计系统扰动,最终保证闭环系统的所有信号有界,机器人实际轨迹在有限时间内收敛到期望轨迹,通过仿真和实验验证了其设计的有效性。(4)轮子发生侧滑和滑移条件下,基于考虑轮子出现侧滑、滑移的移动机器人模型,设计了一种改进的积分终端滑模轨迹跟踪控制器,采用扩张状态观测器对侧滑、滑移等干扰在线估计,保证闭环系统的所有信号有界,机器人实际轨迹在有限时间内收敛到期望轨迹,通过仿真和实验验证了其设计的有效性。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-02-23）
郑欣豪,周凌,杨朝山,黄晓寒,任俊儒[2]（2018）在《某移动机库表面风场数值模拟》一文中研究指出某大跨度机库采用索拱架式结构,整体跨度42 m,长70 m,由8榀标准的索拱架通过刚性系杆和斜向十字支撑连接组成,具有自重轻、刚度小,对风荷载敏感等特点。为了得到其表面风场,本文简要介绍了自然风特性,详细推导了基于AR模型模拟脉动风速的过程,并通过数值模拟计算了某索拱架式机库表面风场,最后自相关性分析和谱分析表明,模拟谱与目标谱(Davenport谱)吻合很好,结果有效。(本文来源于《粉煤灰综合利用》期刊2018年06期）
李昱[3]（2018）在《机坪维修神器现身 厦航引入充气移动机库》一文中研究指出8月23日,厦航一架飞机检修中,发动机需要临时更换,机务人员首次采用量身定制的787发动机移动充气机库进行工作。移动机库的使用,不仅能有效提升机坪换发的安全性,更能助力机务人员高效完成工作。该移动机库具备高灵活性,可在建筑机库紧缺情况下,通过快速搭建安全可靠的机库,及时提供安全停放、检查、维修和保养的室内环境,不受露天复杂多变的机坪环境影响。(本文来源于《厦门航空》期刊2018年10期）
满咏梅[4]（2018）在《可伸缩带式输送机的可移动机尾装置应用》一文中研究指出介绍了可伸缩带式输送机用创新型可移动机尾装置,并分析了设计结构及优点。实践表明,在采煤量不是很大的情况下,该创新型滑撬式可行走机尾装置的应用比国外进口的自移机尾更加经济,操作简单、维修方便。(本文来源于《煤矿机电》期刊2018年01期）
张海军,赵彩萍[5]（2016）在《移动机料咀防冻料技术实践》一文中研究指出经过现场反复考证和多方考察,制定出移动机料咀安装暖风机技术方案。安装运行后,有效避免了料咀内物料因冻结而造成停产事故。该实践的主要构思是:提前预热料咀,并且不间断地鼓入热风,保证料咀内的温度,防止物料冻结。该方案具有成本较低、安装简单、效果明显等特点,可有效保证料咀畅通,避免料咀被物料堵塞,造成停机、皮带磨损等事故发生,避免不必要的经济损失。(本文来源于《科技与创新》期刊2016年13期）
阮占江,蒙志华[6]（2012）在《非法贩卖公民信息犯罪亟待制度设防》一文中研究指出涉嫌从网上海量打包批发购买多个省份移动机主信息资料、车主名单、企业主、银行客户等公民个人信息共计1亿余条,随后通过互联网进行非法买卖和从事非法短信群发,甚至用于非法地理定位。近日,湖南省长沙市雨花区人民检察院公诉了这样一起非法获取贩卖公民信息案,曾治中、(本文来源于《法制日报》期刊2012-12-19）
石胜江[7]（2011）在《HF4003移动机维修》一文中研究指出故障现象:开机能自检进入正常,曝光不能进行,曝光时红灯声光报警并保护,屏幕显示"FAILD INVET"。故障维修:开机检查,如使用人员所说,开机一切正常,自检能完成,就是曝光时出现上述情况。(本文来源于《医疗装备》期刊2011年03期）
聂常松[8]（2009）在《发展源于专业,品质源于品牌——访柳州富达机械有限公司商务部移动机经理张毅雄先生》一文中研究指出2009年来随着国内基础建设的不断加速发展,工程机械行业已经成为我国工业领域在自主创新、品牌建设、出口创汇等方面的典范,同时涌现了一批在国内乃至国际上都举足轻重的工程机械配套企业,值此BICES2009隆重召开之际,GM采访了柳州富达机械有限公司商务部移动机经理张毅雄先生,作为阿特拉斯·科普柯集团的全资子公司,柳州富达近年来发展势头良好,尤其在空气压缩设备领域,凭借雄厚的技术力量占据了比较重要的市场地位。GM意在通过采访,了解目前空气压缩设备企业的产品技术优势及先进管理经验。并将这些先进技术及管理经验介绍给行业,促进行业共同发展。(本文来源于《通用机械》期刊2009年12期）
崔林萌,史柱朝[9]（2009）在《贮煤场配煤可逆移动机栈桥设计》一文中研究指出配煤可逆移动机栈桥不同于一般胶带机栈桥,栈桥不单宽度大(7.5m)桁架高(7m),而且设备荷载重(33t),相当于能通行载重汽车的桥梁。重点介绍此类栈桥设计的结构选型、截面选择、节点构造及计算要点等内容。(本文来源于《露天采矿技术》期刊2009年01期）
尹进[10]（2006）在《浅谈移动机楼施工招标管理》一文中研究指出本文首先说明了施工招标管理的重要性,接着从移动机楼施工招标的发包模式、分标模式、招标方式、范围管理、招标文件等方面对移动机楼施工招标管理进行了阐述,并介绍了移动机楼施工招标管理所取得的成效。(本文来源于《南方建筑》期刊2006年08期）
移动机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
某大跨度机库采用索拱架式结构,整体跨度42 m,长70 m,由8榀标准的索拱架通过刚性系杆和斜向十字支撑连接组成,具有自重轻、刚度小,对风荷载敏感等特点。为了得到其表面风场,本文简要介绍了自然风特性,详细推导了基于AR模型模拟脉动风速的过程,并通过数值模拟计算了某索拱架式机库表面风场,最后自相关性分析和谱分析表明,模拟谱与目标谱(Davenport谱)吻合很好,结果有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动机论文参考文献
[1].严珺雄.基于扰动观测器的移动机人轨迹跟踪控制研究[D].天津工业大学.2019
[2].郑欣豪,周凌,杨朝山,黄晓寒,任俊儒.某移动机库表面风场数值模拟[J].粉煤灰综合利用.2018
[3].李昱.机坪维修神器现身厦航引入充气移动机库[J].厦门航空.2018
[4].满咏梅.可伸缩带式输送机的可移动机尾装置应用[J].煤矿机电.2018
[5].张海军,赵彩萍.移动机料咀防冻料技术实践[J].科技与创新.2016
[6].阮占江,蒙志华.非法贩卖公民信息犯罪亟待制度设防[N].法制日报.2012
[7].石胜江.HF4003移动机维修[J].医疗装备.2011
[8].聂常松.发展源于专业,品质源于品牌——访柳州富达机械有限公司商务部移动机经理张毅雄先生[J].通用机械.2009
[9].崔林萌,史柱朝.贮煤场配煤可逆移动机栈桥设计[J].露天采矿技术.2009
[10].尹进.浅谈移动机楼施工招标管理[J].南方建筑.2006