导读:本文包含了飞行仿真转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:飞行仿真转台,高角速度
飞行仿真转台论文文献综述
王伟,熊霞元,孟凡军[1]（2018）在《一种高角速度飞行仿真转台设计方法》一文中研究指出介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2018年03期）
路平,刘凯,王龙[2]（2016）在《叁轴飞行仿真转台控制系统设计》一文中研究指出为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统。该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述。以VC++6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构。为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2016年09期）
蔡大伟[3]（2016）在《伺服控制在飞行仿真转台中的应用》一文中研究指出本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为叁类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学模型。通过MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真,验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明,控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性,从而证明了本控制方案的有效性。(本文来源于《智能机器人》期刊2016年08期）
刘慧博,吴浩[4]（2016）在《飞行仿真转台控制器性能评价研究》一文中研究指出飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤为重要。传统对转台控制的研究主要侧重于动态输出跟踪特性,没有综合考虑输入方差特性及经济性能等综合性能。提出采用二次线性高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)性能基准,对高精度转台模型在叁种不同控制器下进行性能评价分析,综合考虑输入输出对控制器的影响。通过对转台控制器输入输出数据的处理,采用线性拟合的方法求解出LQG性能权衡曲线,将控制器的实际性能与最优控制性能进行仿真,结果表明,控制器的控制性能指标和潜力性能指标达到要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年02期）
于楠楠[5]（2015）在《飞行仿真转台运动控制的研究》一文中研究指出飞行仿真转台是飞行器研制过程中进行地面半实物仿真的关键设备，位置/速度跟踪精度要求非常高。以摩擦力矩为主的诸多非线性及不确定性因素，不仅导致转台系统的精确数学模型无法被建立，而且均以不同程度制约着系统运行性能。特别是在系统低速运行时，摩擦非线性导致转台系统出现“平顶”、“爬行”、“死区”等，跟踪误差较大，跟踪精度明显下降，严重降低飞行器地面半实物仿真的置信度。故设计一种能消除摩擦影响的控制策略对于飞行仿真转台的高性能研究非常有必要。针对此问题，本文研究了一种基于扩张状态观测器的复合控制策略，本文主要包括以下研究内容：（1）以某UUT型立式飞行仿真转台为例，采用经典分析法对转台系统的数学模型建立过程进行研究，建立起特定条件下转台系统的二阶理想简化模型，并配合使用频谱分析法对其相应参数进行拟合辨识。同时也对摩擦非线性对转台造成的不良影响做了相关分析，为了更清楚的认识摩擦现象及为后期设计摩擦补偿奠定相关基础，建立经典Stribeck摩擦模型。（2）从状态观测器出发引申出扩张状态观测器的设计思想，介绍了兼具高精度估计和快速收敛性的线性高增益扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器。在转台低速运行阶段，将摩擦视为转台系统的外干扰，提出基于扩张状态观测器的复合控制策略。遵循该复合控制方案，分别设计线性高增益扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器实现对转台摩擦的实时估计，同时设计摩擦实时补偿环节实现了转台系统线性化。而待设计的线性化的转台闭环控制环节关乎整个系统的跟踪性能。（3）经典控制方法很难达到理想的控制效果，选用更具鲁棒性等优势的滑模控制思想来设计转台闭环控制环节。为减缓滑模抖振问题并解决传统趋近律不能兼顾趋近速度和收敛时间的弊端，设计一种指、幂结合的新型趋近律。鉴于线性滑模简单易调节的优点，针对转台系统选取合适的线性滑模面函数，并设计相应转台系统闭环线性滑模控制律。为实现转台系统的跟踪误差能在有限时间内迅速收敛为零的控制目的，突破传统线性滑模系统的状态只能渐进收敛的限制，选择非奇异终端滑模面函数，并设计相应转台系统闭环非奇异终端滑模控制律。通过MATLAB仿真验证了基于扩张状态观测器的两种滑模复合控制策略的有效性。（4）在完成对某UUT型立式叁轴电动飞行仿真转台的实时操作平台的全面分析后，将转台实时控制程序按照绘图、控制、通讯的模块化形式对上、下位机进行具体介绍，同时给出实时运行界面及具体操作流程。本文将所提的基于新型趋近律的滑模控制方法应用于转台系统的内框上，通过实验验证所提方法的有效性。(本文来源于《内蒙古科技大学》期刊2015-06-05）
邓庆东[6]（2015）在《飞行仿真叁轴转台的静动力学分析》一文中研究指出飞行仿真叁轴转台是用于在地面模拟飞行器飞行姿态的关键设备，能够模拟飞行器在飞行时的翻滚、俯仰和旋转运动。仿真转台的性能好坏将直接影响到模拟结果准确性和可靠性，对导弹、飞机等飞行器的实际研制工作有具大的影响。因此为研制更高精度、性能更好的飞行器，对仿真转台的研制要求也在逐步提高。本文从飞行仿真叁轴转台的静、动态性能出发，按照仿真转台的设计要求制定设计方案。应用有限元分析软件ANSYS Workbench(AWB)对所设计的仿真转台叁维模型进行了静、动力学分析，并对内环结构、中环结构和外环结构叁个轴同时运动时产生的彼此之间的动力学耦合进行了解耦工作，以便能够设计出具有更高精度和可靠性的仿真转台。本论文主要进行了以下工作：首先，本文依据仿真转台的基本静态、动态特性指标的对仿真转台的机械台体结构进行设计，选择了仿真转台的结构形式、驱动方式、负载安装方式，并通过查阅资料选择了合适的各轴框架材料，制定了合适的截面方案。同时对仿真转台内环结构、中环结构和外环结构的主要力学载荷进行了计算，选择了仿真转台的轴承和电机等标准件等，轴承采用SKF公司双列角接触球轴承、深沟球轴承和单向推力球轴承，电机采用的是成都精密电机厂的永磁直流力矩电动机。最后选择选用KUEBLERCHINA库佰勒5888多圈绝对式光栅编码器和ADIS16355型MEMS惯性传感器作为仿真转台在工作过程中的速度、加速度与位置的检测元器件。其次，建立了仿真转台的有限元模型，对仿真转台的内环结构、中环结构同时处于水平位置、同时处于竖直位置以及在任意位置时分别进行了静力学分析，得到内环结构、中环结构处于不同位置时各轴框架的变形云图。得知仿真转台在静力条件下的变形较大处主要发生在外框结构U型框架的拐角处。再次，为获得仿真转台的动态特性，对仿真转台进行了模态分析和谐响应分析。其中对仿真转台的模态分析的过程，除了对仿真转台整体模型进行了模态分析外，对内环结构、中环结构和外环结构分别单独进行了模态分析。得到了仿真转台几种情况下的一至六阶模态频率、模态振形和谐响应频率。最后，为了获得较为方便的控制方案，建立了仿真转台叁个轴结构的数学模型，应用解耦定理对仿真转台的数学模型进行了解耦设计。得到了仿真转台的状态方程，经MATLAB验证其是完全解耦的。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-05-01）
陈松林,单梅林,王丽斌[7]（2015）在《基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制》一文中研究指出针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2015年01期）
吴云洁,华岳阳,肖松[8]（2014）在《基于扩张状态观测器的飞行仿真转台鲁棒控制》一文中研究指出飞行仿真转台作为半实物仿真和测试的关键设备,其性能直接影响仿真实验和测试结果的可靠性。针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,研究了基于扩张状态观测器的鲁棒控制方法。根据系统参数的辨识程度设计了两种不同的扩张状态观测器。利用扰动估计值进行动态补偿使被控对象线性化,并在此基础上设计了等效速度和加速度前馈。根据扩张状态观测器不能完全估计扰动的特点引入滑模控制项以增强系统鲁棒性。实验表明提出的方法针对飞行仿真转台系统的不确定性具有很强的鲁棒性,并具有良好的跟踪性能。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2014年11期）
肖松,吴云洁,刘晓东[9]（2014）在《基于干扰观测器的飞行仿真转台全局滑模控制方法》一文中研究指出针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的全局滑模控制(GSMC)方法.采用一个积分切换函数使系统的初始状态即位于滑模面上,解决了到达阶段的问题,并且设计的控制器保证了系统的整个响应过程具有全局滑模特性.为减小控制量中抖振的影响,引入了干扰观测器作为干扰补偿环节.加入干扰观测器后切换增益只需要大于干扰估计误差的上界.实验表明,本文提出的控制方法针对飞行仿真转台系统的不确定性具有很强的鲁棒性,能有效地抑制控制量中的抖振,并具有良好的跟踪性能.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年04期）
崔巍,任彦[10]（2014）在《超低速飞行仿真转台的加速度反馈控制》一文中研究指出针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系统内环采用速度干扰观测器补偿外界干扰,采用积分型反演控制器控制系统的位置回路,然后引入基于干扰观测器的加速度反馈控制环节,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行稳定性分析。仿真结果表明,在系统低速运行时,加速度反馈控制的引入进一步补偿了系统中的干扰力矩,抑制了低速抖动对系统的影响,使系统在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性。(本文来源于《全国冶金自动化信息网2014年会论文集》期刊2014-06-19）
飞行仿真转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统。该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述。以VC++6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构。为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行仿真转台论文参考文献
[1].王伟,熊霞元,孟凡军.一种高角速度飞行仿真转台设计方法[J].航空精密制造技术.2018
[2].路平,刘凯,王龙.叁轴飞行仿真转台控制系统设计[J].传感器与微系统.2016
[3].蔡大伟.伺服控制在飞行仿真转台中的应用[J].智能机器人.2016
[4].刘慧博,吴浩.飞行仿真转台控制器性能评价研究[J].计算机仿真.2016
[5].于楠楠.飞行仿真转台运动控制的研究[D].内蒙古科技大学.2015
[6].邓庆东.飞行仿真叁轴转台的静动力学分析[D].吉林大学.2015
[7].陈松林,单梅林,王丽斌.基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制[J].电机与控制学报.2015
[8].吴云洁,华岳阳,肖松.基于扩张状态观测器的飞行仿真转台鲁棒控制[J].系统仿真学报.2014
[9].肖松,吴云洁,刘晓东.基于干扰观测器的飞行仿真转台全局滑模控制方法[J].信息与控制.2014
[10].崔巍,任彦.超低速飞行仿真转台的加速度反馈控制[C].全国冶金自动化信息网2014年会论文集.2014