导读:本文包含了模糊化控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:农用履带机器人,模糊滑模控制,滑动模态
模糊化控制论文文献综述
焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川[1]（2015）在《基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制》一文中研究指出针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含有积分项的滑模面,构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制,既保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。仿真与实验结果表明,与常规的滑模控制方法相比,该控制不仅对外部扰动及参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性,而且具有动态响应快、跟踪性能好的特点,适用于履带机器人控制系统。(本文来源于《农业机械学报》期刊2015年06期）
邵烨平[2]（2014）在《基于模糊化控制的智能防寒服内胆设计》一文中研究指出近年来,随着我国经济社会的快速发展以及生活水平的不断提高,人们对日常生活的衣食住行尤其在服装方面提出了越来越高的要求,因此对智能防寒服内胆设计的分析与研究问题已得到人们的普遍关注。根据目前智能防寒服的发展状况,在阐述防寒服内胆的总体设计方案及空间结构的基础上,对智能防寒服内胆的模糊控制电气系统进行了深入的分析研究,对于优化提高服装制造业产品质量,保障人民的生命财产安全具有一定的现实意义和理论依据。(本文来源于《科技与企业》期刊2014年11期）
郝阳,赵新华[3]（2013）在《基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制》一文中研究指出针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用指数趋近律方法设计滑模变结构控制器.分别对该方法与传统滑模变结构控制方法进行对比仿真,结果表明,该控制方法可以有效抑制滑模变结构控制的抖振现象,对模型不确定系统具有较强的鲁棒性和一定的抗干扰能力.(本文来源于《智能系统学报》期刊2013年06期）
翟红[4]（2010）在《指挥控制系统数据模糊化处理方法研究》一文中研究指出利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统,建立数据融合模糊化模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程,并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度.(本文来源于《战术导弹技术》期刊2010年03期）
胡炳智[5]（2003）在《模糊化逻辑控制的基本原理解析》一文中研究指出阐述了模糊控制的基本原理;介绍了模糊控制的应用;分析了模糊控制的特点和适用范围.(本文来源于《临沂师范学院学报》期刊2003年03期）
周穗华,张小兵,皮汉文[6]（2003）在《模糊控制中的参数模糊化新方法研究》一文中研究指出提出了一种基于参数正态分布的模糊化新方法 ,并建立了模型 .该模型首先将参数正态分布化 ,然后确定各模糊集对应的积分区间 ,最后通过积分求出参数属于各模糊集的隶属度 ,从而实现了参数的模糊化 .这种模糊化方法数学物理意义明确 ,算法统一 ,便于计算 ,可操作性强 ,解决了模糊控制系统中参数模糊化时隶属度难于确定的实际问题 .特别适用于对那些有一定正态离散性的参数 (如误差型或概率型参数 )进行模糊化 .通过模糊化实例计算表明该方法有效、可行 .(本文来源于《武汉大学学报(理学版)》期刊2003年03期）
徐立鸿,吴军辉[7]（2001）在《一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法》一文中研究指出提出了一种借助模糊化思想将微分块Ｄ改造成模糊化微分块ＤＦ的新型ＰＩＤＦ算法。分析 与仿真表明，ＰＩＤＦ对噪声是不敏感的，且对超调具有超前预测及抑制功能，因而与常规ＰＩＤ相比 较，控制性能更好，适用范围也更广。(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2001年S1期）
王卫平,陈统坚[8]（2000）在《加工过程自适应模糊控制的对称模糊化及控制算法》一文中研究指出提出与常规离散模糊化及相应控制算法截然不同的对称模糊化和含对称模糊数的控制规则在线自调整方法。设计了相应的规则 -比例因子自调节模糊控制系统 ,并应用于切削参数变化的铣削力在线控制。试验结果表明 ,所提出的方法有效 ,具有信息补偿、鲁棒性和适应性较强等特点 ,为加工过程自适应模糊控制提供了新思路(本文来源于《中国机械工程》期刊2000年08期）
陈庄,刘飞[9]（1999）在《机械加工过程模糊控制系统的模糊化新方法及其控制算法研究》一文中研究指出提出并研究了一种模糊化新方法及其控制算法。该模糊化新方法， 具有２ｍ （ｍ 可以足够大） 个通用的模糊变量且具有通用的隶属函数； 由此所建立的模糊控制算法， 具有４ｍ ２ 条推理规则， 且这４ｍ ２ 条推理规则可由一个算式统一地显式地表述出来， 因而具有通用、简洁等特点， 可方便地应用于机械加工过程模糊控制系统中。(本文来源于《机械工程学报》期刊1999年04期）
沈理[10]（1995）在《模糊逻辑控制推理中的反模糊化》一文中研究指出本文简述模糊逻辑控制器的反模糊化方法,并从设计和实现角度出发讨论反模糊化操作的快速实现。(本文来源于《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）》期刊1995-08-01）
模糊化控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,随着我国经济社会的快速发展以及生活水平的不断提高,人们对日常生活的衣食住行尤其在服装方面提出了越来越高的要求,因此对智能防寒服内胆设计的分析与研究问题已得到人们的普遍关注。根据目前智能防寒服的发展状况,在阐述防寒服内胆的总体设计方案及空间结构的基础上,对智能防寒服内胆的模糊控制电气系统进行了深入的分析研究,对于优化提高服装制造业产品质量,保障人民的生命财产安全具有一定的现实意义和理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊化控制论文参考文献
[1].焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川.基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制[J].农业机械学报.2015
[2].邵烨平.基于模糊化控制的智能防寒服内胆设计[J].科技与企业.2014
[3].郝阳,赵新华.基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制[J].智能系统学报.2013
[4].翟红.指挥控制系统数据模糊化处理方法研究[J].战术导弹技术.2010
[5].胡炳智.模糊化逻辑控制的基本原理解析[J].临沂师范学院学报.2003
[6].周穗华,张小兵,皮汉文.模糊控制中的参数模糊化新方法研究[J].武汉大学学报(理学版).2003
[7].徐立鸿,吴军辉.一种具有模糊化微分块D_F的新型控制算法[J].厦门大学学报(自然科学版).2001
[8].王卫平,陈统坚.加工过程自适应模糊控制的对称模糊化及控制算法[J].中国机械工程.2000
[9].陈庄,刘飞.机械加工过程模糊控制系统的模糊化新方法及其控制算法研究[J].机械工程学报.1999
[10].沈理.模糊逻辑控制推理中的反模糊化[C].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）.1995