福建省泉州市消防支队362000
摘要：现如今，科学技术的不断创新和发展，消防救援也需要紧跟科技和时代的发展步伐。无人机在消防作战中的应用，可以迅速获得火灾现场的情况，实现数据的实时传输，达到辅助决策和协同救援的目的。通过对无人机基本性能的研究，将无人机拓展到消防灭火救援工作中，实现无人机更广阔的应用。文章介绍了无人机的功能、特点及应用优势，重点探讨了无人机应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容，无人机的应用为相关部门的程序化和规范化开展灭火救援工作提供技术支撑。
关键词：无人机；消防灭火救援；应用
引言
无人机的特性是体积小，方便快捷，在一些救援工作中可以进入官兵无法进入的环境中，提供一些重要数据，提高官兵救援的成功率。所以说在我国消防救援活动中，无人机的应用价值不可估量，应该重视无人机的应用工作，并积极地进行推广。
1消防灭火无人机的介绍
1.1无人机的分类
根据消防工作的用途，无人机可以分为油动以及电动，油动无人机是采用汽油或者柴油作为驱动力，具有续航能力强的优势，但不慎发生意外、或者坠机时，很容易发生另外的火灾；电动无人机则是采用锂电池为驱动力，但采用锂电池的弊端为工作时间不是很长，但发生意外时，不会出现火灾等状况，两者各有优缺点。根据外形可以划分为三类：多旋翼、固定无人机以及无人直升机。而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多轴无人机成为消防灭火工作的首要选择目标。
1.2无人机的特点
无人机的三个显著优点为：（1）无人机的监测精度高。在50到1000米的低空飞行中，无人机的测量精度可以达到分米，甚至是毫米，对于测量近景来说这一精度达到了很高的水平。（2）无人机摄像安装成本价低。在工作的过程中，无人机受天气的干扰的情况较少，对摄影器材的安装成本要求不高，使得无人机的性价比较高。（3）最重要的一点便是灵活安全。无人机操作程序简单，危险系数小，不需要特殊的升降场所，机器可以及时运转。可适应多范围的天气或者地势，具有清晰的画面分辨率，在拍摄现场拍摄时可以进行多角度的拍摄。在较为复杂的建筑结构区域，无人机可以解决拍摄高层建筑物过程中遇到的遮挡问题，这主要是由于无人机可以进行不同角度的拍摄。
2消防灭火救援中无人机的工作流程及优势
2.1消防灭火救援中无人机的工作流程
以高层建筑火灾为例，无人机在消防灭火救援过程中，首先通过消防操作手进入的火灾场地，消防操作手遥控无人机，通过彩色摄像机采集火灾现场的火灾情况，然后通过网络传输将采集到的图像传至现场指挥部或消防指挥中心，指挥员接收到相关火灾情况后，通过辅助灭火救援决策系统对实时数据进行分析，根据相关的分析结果做出相应的策略，然后命令火灾扑救人员展开相关的灭火作战行动。同时，消防人员得到无人机传输回来的图像和数据实时信息，可以遥控无人机利用机载辅助灭火救援等系统实施空中灭火救援，从而使得人民的生命财产得到有效保证。
2.2消防灭火救援中无人机的优势
（1）实时对火灾现场进行近距离监测，保证数据监控过程中的准确性能，当消防人员无法到达预定的一些特殊的灾害环境和地形复杂勘察地点时，无人机可以方便快捷的进入，对于现场的火灾情况进行实时的监控，从而使指挥人员可以对现场的火灾情况作出更加准确有效的主观判断。（2）无人机较其他的相关设施在发生火灾时，对于火灾现场的信息采集能力具有相对优势，通过对比火灾现场拍摄的图片与无人机拍摄的图片，相关人员可初步评估灾害损失的情况，及时控制灾害发展趋势。（3）无人机通过获得更全面的灾情信息，为消防救灾人员提供实时指导，使得消防人员在执行任务、快速撤离过程中更加准确，迅速。
3无人机在消防灭火救援中的应用
3.1灾情侦查
如果火灾等灾情的现场条件比较严峻，在对情况不了解的情况年出动救灾人员，可能会造成大量的不必要的伤亡。而无人机可以避免这种不必要伤亡，它可以在这样的情况下充分的把其优势展现出来，无人机体型较小，操作灵活，机动性较为优良，在灾害发生时可以第一时间抵达现场，并且在救灾人员由于环境或天气受限无法进入进行侦查灾情时，无人机可以经过数字传输系统传输实时视频，为决策者做决策提供有效资料。如果灾害为化工火灾类型的特殊救援现场，还可以把风速仪、测温仪装载在无人机上，特别是有特殊功能的危化品侦检模块，以最短的时间抵达现场进行初次勘察，进而为灾情处理提供最真实的信息资料。
3.2信息收集
根据不同的灾害类型、灾害程度，无人机可以搭载各种功能仪器飞抵现场，通过无线通讯技术传递这些模块采集的各种信息。经由地面工作站中的工作人员进行汇总之后，在提供给决策层。
3.3指挥调度
不管是灭火救援还是抢险救灾，这些都是对公共安全产生影响的重要事件，其涉及非常广泛的范围，并且也造成了不容忽视的影响。灵活小巧、机动性能突出、操作简单、应用范围广泛是无人机系统的优点，这些优点正是灭火救援指挥调度所需要的。对于一些突发的紧急情况，如果有及时有效的灾害现场音视频资料为决策提供技术支持，那是及其重要的，这时无人机系统应运而生，无人机能够快速出入人员无法抵达的复杂环境展开侦查，为救援调度提供辅助决策，使得指挥调度朝向信息化、现代化迈进。
4无人机应用在消防灭火救援中的技术要求
1）可靠性。和其他设备相比，无人机在消防灭火救援的过程中更有优势，在这个过程中，无人机要和其他的救援系统救援设备结合在一起，这样才能发挥真正的价值。要全面了解无人机的性能以及具体的技术要求，尽可能的发挥无人机的真正价值，能够在消防灭火救援的过程中更有实效性。也就是说在应用的过程中，首先要满足可靠性的要求，保持无人机自身的安全稳定，能够充分地发挥自身的价值，才能更好地为消防灭火救援工作提供服务。要根据无人机不同的型号，以及不同的性能进行，具体的规定，具体的要求，在救援的现场根据实际情况，选择无人机的类型。2）操控性。无人机是人员操控运行的，如果具体的操作流程太过于复杂。而且操作人员对具体的操作流程也不够了解，掌握的不够全面，那么在实际应用的过程中就会有很多不方便的地方。所以要简化操控流程，在保持程序完善的过程中，对其中的功能设定进行调整，优化功能。确保在运行过程中，不会出现操作失焦或者是操作盲区的情况。3）稳定性。无人机在应用的过程中，首先要保证自身的安全，之后在火场内保持稳定性。不会因为温度过高或者是风力情况受到影响，受到损伤。只有这样无人机才能真正的应用在火灾救援的现场。如果无人机不够稳定，那么在实际应用的过程中就不能合理地操纵，不能合理地调控，甚至会出现失控的情况，那么不仅会损坏无人机，还不能发挥救援的功能，也就没有存在的意义和价值了。
结语
无人机作为新时代的产物，在火灾消防应用中仍然存在许多的不足之处，对于无人机的应用探索也需要加强深入，促进无人机在更多的场所能够进行应用，在火灾救援的方面，能够发挥出更大的优势。实现无人机在消防灭火救援工作中的各种需求，取代人为操作，将是社会发展的一大趋势。
参考文献
[1]裴建国.同频同播系统及其在消防无线通信中的应用[J].武警学院学报,2018(02).