弹药系统论文-李海广,安振涛,刘跃龙,张杰

弹药系统论文-李海广,安振涛,刘跃龙,张杰

导读:本文包含了弹药系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:弹药系统,振动,IPRK法,易损部件

弹药系统论文文献综述

李海广,安振涛,刘跃龙,张杰[1](2018)在《典型弹药系统基础振动激励的IPRK法分析》一文中研究指出运用IPRK法对典型弹药系统基础振动激励问题进行了研究.在阐述IPRK法基本原理的基础上,根据典型弹药系统包装形式构建了基于易损部件的叁自由度弹药公路运输振动力学模型.结合实例对IPRK法和高斯白噪声模拟的有效性进行了验证,同时通过与传统Runge-Kutta法进行比较,验证了方法具有很高的计算精度和计算效率.最后运用IPRK法分析了包装箱质量、缓冲包装刚度和阻尼对引信振动加速度响应的影响规律.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年11期)

涂海峰[2](2015)在《巡飞弹药系统建模与导航控制技术研究》一文中研究指出巡飞弹药是一种可利用多种武器平台发射或投放,在目标区上方巡弋飞行,以执行侦察与目标指示、精确打击、毁伤评估、通信中继、空中预警等多种作战任务的智能弹药,已经成为军事装备发展的一个热点。本文为满足巡飞弹药低成本、小型化、滞空时间长等设计要求,以实现巡飞弹药自主飞行为目的,重点展开了巡飞弹药系统建模、低成本组合导航、气动参数辨识、飞行控制系统设计与分析等关键技术的研究。建立了巡飞弹药六自由度运动方程,通过运动方程的解耦与线性化,得到了巡飞弹药纵向运动和侧向运动的线性化方程,并分析了巡飞弹药的运动模态。建立了考虑参数不确定性的巡飞弹药仿真平台,通过升降舵中加入方波激励信号,验证了线性化运动方程建立的正确性,分析了不确定性对系统的影响。为了解决巡飞弹药不同工作阶段对陀螺仪量程需求的差异,抑制MEMS陀螺仪随机漂移和噪声,提出了基于模糊逻辑的可变量程陀螺仪阵列补偿方法,数值仿真结果表明:该方法能实现陀螺仪量程以及陀螺仪阵列输出数据融合方法的在线调整,提高了输出精度。为了给巡飞弹药提供长时间高精度的导航数据,提出了基于强跟踪卡尔曼滤波(STKF)的量测噪声时变GPS/MIMU组合导航算法。该算法的量测噪声随着DOP值实时变化,以减弱GPS输出误差变化时对组合导航解算的影响,在线估计并补偿了MEMS惯性传感器误差,车载试验验证了算法的有效性。当GPS不可用时,为解决陀螺仪输出误差导致姿态解算逐渐发散的问题,提出了基于最速下降法的变增益姿态滤波方法。该方法以加速度计和磁强计输出作为观测值,通过时变增益实现姿态误差的补偿。仿真和飞行试验结果表明:在动态条件下该算法的姿态角解算精度优于卡尔曼滤波算法。建立了巡飞弹药的纵向气动参数辨识模型,利用多种时域辨识方法实现了纵向气动参数的辨识,辨识结果表明无迹卡尔曼滤波(UKF)可在线辨识得到较高精度的气动参数。为了解决气动参数辨识中缺少攻角和侧滑角测量数据的问题,根据风速、地速和空速的叁角关系,提出了基于扩展卡尔曼滤波的叁维风速在线估计方法,实现了叁维风速的在线估计,给出了攻角和侧滑角的估算值。为保证飞行安全,提出了基于递推最小二乘算法(RLS)与UKF组合的两步闭环在线辨识策略。该策略在输入端加入“3211”多级方波激励信号,先由RLS辨识得到的巡飞弹药气动参数,并作为UKF的初值,再由UKF实现气动参数的较高精度的辨识,实现了闭环条件下气动参数的直接辨识,避免了对复杂控制系统回路的建模问题。半实物仿真试验结果表明:该策略可在闭环条件下实现气动参数辨识。针对巡飞弹药存在外界干扰和本身参数变化的不确定性问题,搭建了H?控制回路,选取了加权函数,采用H?控制理论设计了鲁棒控制器。开发了用于导航与控制系统验证的小型化、低成本硬件系统。半实物仿真试验结果表明:硬件系统设计合理,所设计的控制器对巡飞弹药模型的参数不确定具有较强的鲁棒性。(本文来源于《北京理工大学》期刊2015-06-01)

李杰,游宁,李兵,关震宇,杨成伟[3](2015)在《云弹药系统》一文中研究指出随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模智能弹药协同作战成为可能。为了深化和扩展协同作战的内涵,从系统科学的角度出发,提出了云弹药系统的概念,基于协同学的相关理论对系统内涵进行了论述,并对系统的主要特征进行了机理分析和数学描述。给出了云弹药系统的主要功能,并对云弹药系统的发展趋势及亟需解决的问题进行了讨论。(本文来源于《兵工学报》期刊2015年02期)

李兵[4](2014)在《云弹药系统理论及方法研究》一文中研究指出随着现代作战任务的多样性需求,对巡飞弹的功能要求越来越复杂。为适应新军事变革要求的联合作战模式,充分发挥巡飞弹的优势,提高整体作战效能,集群自组织协同作战模式成为巡飞弹的发展方向。近年来随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模群体巡飞弹协同作战成为可能。为了深化和扩展巡飞弹自组网协同作战的内涵,本文从系统科学的角度出发,提出了“云弹药系统”的概念并给出了定义。其目的是以巡飞弹为研究对象,构建云弹药系统的控制体系结构,通过云计算相关技术实现高效动态资源管理和实时海量信息处理,利用网络通信交换大量战场态势及目标信息,实现信息及时交互,进一步通过云弹药系统制定协同作战计划,从而实现一体化作战模式,增强协同作战和对付敌目标所需要的能力。鉴于此,本文从系统科学的角度出发,对云弹药系统进行了深入的研究。首先,根据云弹药系统可扩展性、自适应性、鲁棒性等特点,结合集中式和分布式体系结构的优点,构建了适合云弹药系统的可扩展的集散式体系结构;利用合同网的方式产生子系统网关节点,系统信息交互结构的实现利用黑板机制;以低成本自主攻击型巡飞弹为例,对可扩展的集散式体系结构进行分析;对云弹药系统的体系结构的通信拓扑利用图论进行了表述。其次,从系统的协同机理及基本属性入手,根据一般系统论的奠基人L.vonBertalanffy关于系统整体性与有机关联性的描述,给出了云弹药系统的整体性与有机关联性特征;根据随机过程理论,利用增补变量的方法,建立基于状态转移的云弹药系统的系统模型;为了进一步进行理论分析,将微分—积分模型转化为卷积型的Volterra积分方程,给出了系统模型解的存在唯一性定理;为了对系统模型的稳定性和适定性进行分析,将模型转化为Banach空间上的抽象Cauchy问题,利用C0半群理论对系统模型的适定性定理进行了证明;并对系统的一致性进行了分析;以自主攻击型巡飞弹为作战单元,以协同搜索为任务背景进行了仿真分析。再次,根据云弹药系统自组织行为的描述,以一致性行为的运动控制为基础,结合人工势场原理及Boid模型,利用虚拟引力/斥力的方法,进行了在不同通信拓扑结构下云弹药系统自组织编队群集控制研究;利用Lyapunov定理及LaSalle和非平滑LaSalle不变集定理证明了不同拓扑结构下的云弹药系统的稳定性定理;给出了系统的稳定区域描述;仿真实验表明,基于一致性理论的编队群集控制策略能够使云弹药系统产生有效的同步集群控制行为,且避免了与周围的其他个体发生碰撞,有效地实现了云弹药系统的自组织编队。最后,对云弹药系统的协作行为进行了研究。为了揭示云弹药系统协同作战过程中协作行为的演化规律,云弹药系统的协作行为演化可以看作是作战单元在不同任务状态下的转换过程,利用有限状态机来描述,并利用比率方程对云弹药系统状态转移进行概率分析;以侦察-打击-毁伤效果评估一体化作战任务为背景建立基于行为状态转换的有限状态机模型,利用Runge-Kutta法进行求解,从而得到了云弹药系统在一体化作战背景下的动态特性;通过对云弹药系统协作行为建模,可分析作战单元主要关键技术指标对系统作战效能的影响,为云弹药系统协作行为的设计与分析提供必要的理论依据。(本文来源于《北京理工大学》期刊2014-06-01)

刘小建,李明,姜春兰,程鑫轶[5](2014)在《网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪》一文中研究指出网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年02期)

郭文凤,焦志刚[6](2013)在《基于项目驱动的《弹药系统分析与设计》课程改革与实践》一文中研究指出本文深入剖析了《弹药系统分析与设计》课程的教学现状,分析了基于项目驱动的教学模式改革方法的特点,介绍了项目驱动教学的在《弹药系统分析与设计》课程中的具体实施方案和步骤,对项目驱动课程改革成果进行了展示,并提出几点体会。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2013年51期)

王卫民,仲伟君,崔亮[7](2013)在《《弹药系统分析与设计》网络课程设计与实现》一文中研究指出加强网络课程建设是实施现代化教学、实现教育信息化、提高人才培养质量的重要手段。利用"军队院校网络教学应用系统"通用平台,建设开发《弹药系统分析与设计》网络课程,包括网络课程总体设计,网络教材制作和动画、视频、图片、文本等素材资源和试题建设等,与课堂教学相互协调补充,为学员提供丰富的教学环境和教学资源,使学员的学习活动更加自主化、个性化。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2013年29期)

程鑫轶,姜春兰,李明[8](2013)在《网络化弹药系统设计实现》一文中研究指出为了实现弹药系统的网络化,阐述了网络化弹药的工作流程,分析了时分多址通信协议下时隙分配法和轮询法的原理、困难和优缺点,结合微控制器和无线通信芯片完成了硬件原理设计和物理实现,通过Matlab语言设计了Windows操作系统下的图形化控制界面。经实验验证,网络化弹药系统符合功能要求,通信协议逻辑简单、可靠,无数据收发时处于低功耗模式,硬件模块化,扩展性好,适用于长期值守的网络化弹药系统。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2013年03期)

聂永芳,姚奕,吴刚[9](2013)在《美国小型致命空中弹药系统》一文中研究指出介绍了美国小型致命空中弹药系统(LMAMS)的研制背景和美国空军对LMAMS的需求信息,最后介绍了美国达信防务系统公司和航空环境公司对LMAMS系统的研制方案。(本文来源于《飞航导弹》期刊2013年03期)

叁土,明光[10](2012)在《让枪弹飞行于水陆间:挪威DSG公司多环境弹药系统》一文中研究指出说起两栖枪械,就不能不提俄罗斯。在步枪方面,其推出的ADS水陆两栖突击步枪,在水下使用时发射5.45×39mm PSP水下步枪弹、在陆上使用时发射5.45×39mm弹,这在世界上尚属首次。但俄罗斯的两栖枪械在陆上、水下要使用两种不同的弹,给士兵的弹药携行提出了新的问题。而挪威DGS公司不久前则独树一帜地推出了既能在陆上使用,又能在水下使用的多环境弹药系统,这种跨介质使用的枪弹为枪弹的发展翻开了新的一页——(本文来源于《轻兵器》期刊2012年20期)

弹药系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

巡飞弹药是一种可利用多种武器平台发射或投放,在目标区上方巡弋飞行,以执行侦察与目标指示、精确打击、毁伤评估、通信中继、空中预警等多种作战任务的智能弹药,已经成为军事装备发展的一个热点。本文为满足巡飞弹药低成本、小型化、滞空时间长等设计要求,以实现巡飞弹药自主飞行为目的,重点展开了巡飞弹药系统建模、低成本组合导航、气动参数辨识、飞行控制系统设计与分析等关键技术的研究。建立了巡飞弹药六自由度运动方程,通过运动方程的解耦与线性化,得到了巡飞弹药纵向运动和侧向运动的线性化方程,并分析了巡飞弹药的运动模态。建立了考虑参数不确定性的巡飞弹药仿真平台,通过升降舵中加入方波激励信号,验证了线性化运动方程建立的正确性,分析了不确定性对系统的影响。为了解决巡飞弹药不同工作阶段对陀螺仪量程需求的差异,抑制MEMS陀螺仪随机漂移和噪声,提出了基于模糊逻辑的可变量程陀螺仪阵列补偿方法,数值仿真结果表明:该方法能实现陀螺仪量程以及陀螺仪阵列输出数据融合方法的在线调整,提高了输出精度。为了给巡飞弹药提供长时间高精度的导航数据,提出了基于强跟踪卡尔曼滤波(STKF)的量测噪声时变GPS/MIMU组合导航算法。该算法的量测噪声随着DOP值实时变化,以减弱GPS输出误差变化时对组合导航解算的影响,在线估计并补偿了MEMS惯性传感器误差,车载试验验证了算法的有效性。当GPS不可用时,为解决陀螺仪输出误差导致姿态解算逐渐发散的问题,提出了基于最速下降法的变增益姿态滤波方法。该方法以加速度计和磁强计输出作为观测值,通过时变增益实现姿态误差的补偿。仿真和飞行试验结果表明:在动态条件下该算法的姿态角解算精度优于卡尔曼滤波算法。建立了巡飞弹药的纵向气动参数辨识模型,利用多种时域辨识方法实现了纵向气动参数的辨识,辨识结果表明无迹卡尔曼滤波(UKF)可在线辨识得到较高精度的气动参数。为了解决气动参数辨识中缺少攻角和侧滑角测量数据的问题,根据风速、地速和空速的叁角关系,提出了基于扩展卡尔曼滤波的叁维风速在线估计方法,实现了叁维风速的在线估计,给出了攻角和侧滑角的估算值。为保证飞行安全,提出了基于递推最小二乘算法(RLS)与UKF组合的两步闭环在线辨识策略。该策略在输入端加入“3211”多级方波激励信号,先由RLS辨识得到的巡飞弹药气动参数,并作为UKF的初值,再由UKF实现气动参数的较高精度的辨识,实现了闭环条件下气动参数的直接辨识,避免了对复杂控制系统回路的建模问题。半实物仿真试验结果表明:该策略可在闭环条件下实现气动参数辨识。针对巡飞弹药存在外界干扰和本身参数变化的不确定性问题,搭建了H?控制回路,选取了加权函数,采用H?控制理论设计了鲁棒控制器。开发了用于导航与控制系统验证的小型化、低成本硬件系统。半实物仿真试验结果表明:硬件系统设计合理,所设计的控制器对巡飞弹药模型的参数不确定具有较强的鲁棒性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

弹药系统论文参考文献

[1].李海广,安振涛,刘跃龙,张杰.典型弹药系统基础振动激励的IPRK法分析[J].数学的实践与认识.2018

[2].涂海峰.巡飞弹药系统建模与导航控制技术研究[D].北京理工大学.2015

[3].李杰,游宁,李兵,关震宇,杨成伟.云弹药系统[J].兵工学报.2015

[4].李兵.云弹药系统理论及方法研究[D].北京理工大学.2014

[5].刘小建,李明,姜春兰,程鑫轶.网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪[J].弹箭与制导学报.2014

[6].郭文凤,焦志刚.基于项目驱动的《弹药系统分析与设计》课程改革与实践[J].教育教学论坛.2013

[7].王卫民,仲伟君,崔亮.《弹药系统分析与设计》网络课程设计与实现[J].教育教学论坛.2013

[8].程鑫轶,姜春兰,李明.网络化弹药系统设计实现[J].弹箭与制导学报.2013

[9].聂永芳,姚奕,吴刚.美国小型致命空中弹药系统[J].飞航导弹.2013

[10].叁土,明光.让枪弹飞行于水陆间:挪威DSG公司多环境弹药系统[J].轻兵器.2012

标签:;  ;  ;  ;  

弹药系统论文-李海广,安振涛,刘跃龙,张杰
下载Doc文档

猜你喜欢