本文主要研究内容
作者吕红光,尹勇（2019）在《基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划》一文中研究指出：栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛。为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面要素建立精确环境势场的方法,可用于描述不同类型障碍物及狭窄水域。在此基础上,改进了基于静态环境势场及动态环境引力和斥力的混合路径规划算法,并结合Mariner典型船型及比例微分控制,进行了多船多障碍动态环境和狭窄水域静态环境的仿真测试。试验结果表明,该算法实现了《国际海上避碰规则》约束下的船舶实时自主避碰,并兼顾多种形状和类型的障碍物。建模方法简单实用,具有与电子海图显示与信息系统相结合的潜力。
Abstract
shan ge de tu zai zi zhu chuan lu jing gui hua ling yu ying yong an fan 。wei jie jue shan ge de tu zai biao shi duo chong lei xing zhang ai wu gong cun de fu za huan jing shi suo cun zai jing du bu gao ji lu jing ke kao xing bu zu de wen ti ,di chu yi chong ji yu dian zi hai tu shi liang shu ju ——dian 、xian 、mian yao su jian li jing que huan jing shi chang de fang fa ,ke yong yu miao shu bu tong lei xing zhang ai wu ji xia zhai shui yu 。zai ci ji chu shang ,gai jin le ji yu jing tai huan jing shi chang ji dong tai huan jing yin li he chi li de hun ge lu jing gui hua suan fa ,bing jie ge Marinerdian xing chuan xing ji bi li wei fen kong zhi ,jin hang le duo chuan duo zhang ai dong tai huan jing he xia zhai shui yu jing tai huan jing de fang zhen ce shi 。shi yan jie guo biao ming ,gai suan fa shi xian le 《guo ji hai shang bi peng gui ze 》yao shu xia de chuan bo shi shi zi zhu bi peng ,bing jian gu duo chong xing zhuang he lei xing de zhang ai wu 。jian mo fang fa jian chan shi yong ,ju you yu dian zi hai tu xian shi yu xin xi ji tong xiang jie ge de qian li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自交通信息与安全的吕红光,尹勇，发表于刊物交通信息与安全2019年05期论文，是一篇关于智能交通论文,环境建模论文,自主船论文,路径规划论文,人工势场法论文,电子海图论文,交通信息与安全2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自交通信息与安全2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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