导读:本文包含了在线观测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:隔离度,在线补偿,滑模观测器,有限时间收敛
在线观测论文文献综述
张文杰,李威,夏群利,杜肖[1]（2019）在《基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制》一文中研究指出为了降低导引头隔离度对输出视线角速度的影响,提出了一种隔离度在线抑制方法。首先,基于平台导引头对不同制导信号提取点的导引头隔离度传递函数进行建模;然后,将干扰力矩视为干扰角加速度,采用有限时间滑模扰动观测器对干扰进行估计并实时补偿到回路中,使得隔离度引起的附加视线角速度大大减小。仿真结果表明:所设计滑模观测器能够实时快速跟踪扰动,便于在线补偿并抑制由隔离度引起的视线角速度偏差;采用所提出的抑制策略,使得干扰引起的视线角速度抖动基本消除,提高了输出视线角速度精度,从而有利于精确制导。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年S2期）
邵梦晗,高晓颖,吕建强[2]（2019）在《基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法》一文中研究指出基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期）
李佳蔚,崔涛,刘宇航,师帅楠,孙强[3]（2019）在《基于排气温度动态模型的在线观测器研究》一文中研究指出排气温度传感器作为柴油机排放控制和状态监测的重要部件,广泛应用于柴油机电子控制领域。为满足二级增压中低压级涡轮后排气温度传感器在线故障诊断与容错控制的需要,以某特定型号发动机为例,建立排气温度动态模型来反映缸内燃烧状况,利用空燃比、转速和海拔高度对排气温度因子进行虚拟标定;构建包含1阶滞后环节的排气温度在线观测器,并针对典型工况对观测器有效性进行稳态和动态验证。研究结果表明:基于排气温度动态模型的在线观测器可实现涡后排气温度的在线估计,稳态精度达到±3%以内,动态精度达到±8%以内,响应时间小于3 s;所构建在线观测器具有良好的计算精度和动态响应性能。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年08期）
陈钰,杨春华,樊云龙,兰天,蓝钰[4]（2019）在《一种空间细胞培养与在线观测一体化装置的研制》一文中研究指出空间生物学的蓬勃发展,给相关实验仪器的发展带来了新的机遇和挑战,而细胞模型是空间生命科学应用最广泛的模型之一,为此世界航天强国开发了一系列细胞培养装置。本文报道了一种空间细胞培养与在线观测一体化装置的研制与相关性能测试结果。本装置由专用培养单元、通用培养单元和通用操作单元组成,培养基由注射泵驱动,其余液体试剂由蠕动泵驱动。专用培养单元的主要功能是开展细胞间接共培养实验;通用培养单元是通用细胞培养平台;通用操作单元可驱动多种试剂进入通用培养单元中完成固定、裂解、染色或消化等操作。装置内通用培养模块和专用培养模块均配有可调焦可见光显微成像系统,可对培养的细胞进行实时观测并记录细胞的形态。最后,我们测试本装置的温度控制和显微成像分辨率,并使用本装置对U-87 MG细胞和SF767细胞进行培养、显微成像和染色,结果表明本装置满足哺乳动物细胞培养以及在线观测的要求。本装置可广泛应用于空间环境下细胞的培养,同时也可用于其他需要自动化细胞培养与在线观测的实验中。(本文来源于《生命科学仪器》期刊2019年03期）
何建,裴泽光,周健,熊祥章,吕海辰[5]（2019）在《喷气涡流纺金属丝包芯纱成纱过程的在线观测与分析》一文中研究指出为研究喷气涡流纺金属丝包芯纱成纱过程中纤维运动状态与包缠效果,设计了基于工业内窥镜的在线观测装置,实现了对金属丝与短纤维在喷嘴内腔中运动图像的捕捉;提取纤维包缠过程中的露芯特征,与制成包芯纱的露芯量进行对比分析,并研究了喷嘴气压与纺纱速度对纱线露芯量的影响。研究表明:短纤维包缠金属丝的运动状态主要分为3类,短纤维以一定的螺旋角均匀包覆金属丝,短纤维头端包缠金属丝而尾端倒伏于锭子上或呈螺旋状松散分布在金属丝周围,短纤维尾端包缠金属丝而头端呈自由离散状态;纱线露芯量随喷嘴气压的提高先降低后增加,随纺纱速度的提高先增加后降低;在线观测结果与成纱的露芯量随工艺参数变化的趋势较为一致。(本文来源于《纺织学报》期刊2019年05期）
杜玥萱,曾立民,陈仕意,翟淑婷[6]（2019）在《北京市春季交通干道移动源非甲烷总烃的在线跟踪观测与特征分析》一文中研究指出机动车排放(Vehicular Emission,VE)是地面非甲烷烃(Non-methane hydrocarbon,NMHCs)的重要人为源之一.为获得北京市交通主干道NMHCs的实际排放情况,本研究以自主研发的吸附/热解吸前处理-单光子/化学复合软电离源飞行时间质谱(SPI/CI-TOFMS)为检测手段,于2018年3月14日在北京四环、五环主干道,对C_2～C_(10)挥发性有机物进行了车载在线跟踪观测.结果表明,C_2、C_3高挥发性物质浓度较高,其次是苯系物和丁烷;从空间分布来看,NMHCs浓度在离市中心较近的四环主干道相对较高,且车流量较大的南五环公路和西四环处NMHCs污染也较为严重;从NMHCs的结构组成来看,烷烃(63%、52%)占比最多,芳香烃(23%、32%)次之,烯烃(14%、16%)最少;对NMHCs特征物质之间的线性关系和比值关系进行分析,确定机动车排放对此次观测中NMHCs的生成贡献较大;通过计算各物种臭氧生成潜势(OFP),评估出C_3、C_4烯烃类物质和苯系物为北京四、五环地区优先控制物种.(本文来源于《环境科学学报》期刊2019年11期）
赵汉斌[7]（2019）在《智慧在线观测系统“无声”守护珍稀野生动物》一文中研究指出一群银灰色的精灵，拖着长长的尾巴，优游在清晨或黄昏的林间，时而在林间跳跃嬉戏，时而享受日光浴，养儿育女，恬然自适。这是张定灿和他的“小伙伴”这几天在云南德宏州陇川县邦瓦山樱花谷回收红外相机后看到的画面。画面上的精灵，正是这个区域首次发现的国家一级保护动物(本文来源于《科技日报》期刊2019-02-28）
车海军,李晓宁,霍丽娇,武炳林[8]（2019）在《转子时间常数在线校正的感应电机转速观测》一文中研究指出基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年01期）
杨明,屈婉莹,陈扬洋,徐殿国[9]（2018）在《基于变周期递推最小二乘法与卡尔曼观测器的伺服系统在线惯量辨识》一文中研究指出交流伺服系统运行过程中,系统参数的变化和外界干扰会影响系统性能。而系统控制器参数需要根据系统转动惯量进行实时整定,因此获得系统转动惯量对于实现高性能伺服系统具有重要意义。本文提出一种变周期最小二乘算法进行在线惯量辨识,同时利用卡尔曼观测器获取负载转矩。在分析测速量化误差对辨识误差影响的基础上,将转速差作为辨识算法执行判据,很好地解决了在低加速度下无法辨识的问题,拓宽了辨识算法的适用范围。仿真和实验证明了本文所提算法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年S2期）
周德召,刘晓东,李佳庆,王合龙[10]（2019）在《基于在线学习的机载光电系统扩张状态观测器参数整定研究》一文中研究指出针对非线性动态系统的扩张状态观测器(ESO)参数整定问题,建立了基于BP神经网络的参数整定模型。采用在线梯度下降法进行网络训练以保证对动态系统的学习能力,并引入了IDBD算法,利用输入数据的信息和学习过程中的经验实现学习速率的自适应调整,以改进在线梯度下降法的适应性。数字仿真表明,该参数整定模型较传统的参数整定模型具有动态性能好、精度高等优点,能够提高非线性系统扩张状态观测器参数的动态整定精度,进而在一定程度上改善自抗扰控制器的系统控制性能。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年08期）
在线观测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
在线观测论文参考文献
[1].张文杰,李威,夏群利,杜肖.基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制[J].红外与激光工程.2019
[2].邵梦晗,高晓颖,吕建强.基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法[J].兵器装备工程学报.2019
[3].李佳蔚,崔涛,刘宇航,师帅楠,孙强.基于排气温度动态模型的在线观测器研究[J].兵工学报.2019
[4].陈钰,杨春华,樊云龙,兰天,蓝钰.一种空间细胞培养与在线观测一体化装置的研制[J].生命科学仪器.2019
[5].何建,裴泽光,周健,熊祥章,吕海辰.喷气涡流纺金属丝包芯纱成纱过程的在线观测与分析[J].纺织学报.2019
[6].杜玥萱,曾立民,陈仕意,翟淑婷.北京市春季交通干道移动源非甲烷总烃的在线跟踪观测与特征分析[J].环境科学学报.2019
[7].赵汉斌.智慧在线观测系统“无声”守护珍稀野生动物[N].科技日报.2019
[8].车海军,李晓宁,霍丽娇,武炳林.转子时间常数在线校正的感应电机转速观测[J].电机与控制应用.2019
[9].杨明,屈婉莹,陈扬洋,徐殿国.基于变周期递推最小二乘法与卡尔曼观测器的伺服系统在线惯量辨识[J].电工技术学报.2018
[10].周德召,刘晓东,李佳庆,王合龙.基于在线学习的机载光电系统扩张状态观测器参数整定研究[J].电光与控制.2019