导读:本文包含了识别与定位技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:钢轨探伤,焊缝,自动识别,伤损波形
识别与定位技术论文文献综述
崔智青[1]（2019）在《钢轨焊缝自动定位识别技术研究与应用》一文中研究指出为了提升钢轨探伤作业效率,实现焊缝自动定位与准确识别伤损的目标,依据电磁感应原理,使用常开型接近开关与稀土磁铁,利用废旧仪器材料,研究钢轨焊缝自动定位识别技术,开发了钢轨焊缝自动定位识别器。通过实际应用发现,焊缝自动定位识别技术较传统人工标记准确率大幅提升,焊缝出波位置精准,仪器轻巧便于安装,降低了探伤作业强度,提高了数据回放效率。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年19期）
丁小虎,陈宁[2]（2019）在《港口集装箱自主识别定位技术》一文中研究指出针对港口集装箱自动装卸问题,结合双目视觉和深度学习技术,设计了一种基于Faster R-CNN(faster regions with convolutional neural network)模型的集装箱叁维识别定位方法。首先利用双目摄像头采集装箱图像,用于训练Faster R-CNN模型,然后使用该模型检测图像中的集装箱目标,对识别出的目标添加矩形框,并提取其中心点图像坐标,接着通过对双目摄像头进行标定和匹配,获取集装箱矩形框中图像坐标点的深度,实现对集装箱的叁维定位,最后将集装箱的叁维坐标转换到轮胎吊吊具坐标系下,获得所有集装箱目标中心和吊具中心距离。实验结果表明,系统运行速度可以达到30 fps,平均定位误差在5 mm以内,系统可以有效解决集装箱叁维实时识别和定位问题,提升港口集装箱自动化装卸能力。(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
李占旗,刘全周,贾鹏飞,王启配,王述勇[3]（2019）在《基于虚拟场景车辆的识别与定位技术研究》一文中研究指出为了提高汽车辅助系统对于目标感知能力,本文利用了机器视觉技术和智能算法对目标车辆进行了定位与跟踪。借助于dSPACE仿真软件建立虚拟交通场景,配置Faster Rcnn深度学习框架并制作汽车数据样本对网络进行训练,对识别的边框进行紧缩,实现了对场景中车辆的准确检测,同时采用曲线拟合求得目标距离信息,通过卡尔曼滤波算法对检测的目标车辆进行了追踪,求得车辆距离信息的最优估计值,提高了目标车辆的定位与追踪能力。(本文来源于《新型工业化》期刊2019年07期）
成杰,叶文武,徐寅林[4]（2019）在《回转库档案实时定位中基于鱼眼镜头图像的处理识别技术》一文中研究指出介绍了一种基于鱼眼镜头图像处理识别的回转库档案盘点技术,采用鱼眼镜头宽视角拍摄回转库中排列成行的带有数字标签的多本档案;利用图像矫正、分割技术处理得到标签上的每一个数字图;由构造的卷积神经网络识别出图像内容;以标签数字列在镜头中的位序实现档案定位.该技术实时性较好,识别准确且成本低.(本文来源于《南京师范大学学报(工程技术版)》期刊2019年02期）
贺龙周,孙捷[5]（2019）在《基于分布式传感光纤的模式识别及定位技术》一文中研究指出随着经济的快速发展,社会安全也随之变得相当重要,同时一些犯罪分子所采用的犯罪手段也是更加复杂以及高科技;而传统的安防措施大多采用电传感或依靠人力监视,已经无法有效的保证人们的财产以及人身安全.因此,本文提出一种基于双M-Z结构的光纤周界系统,利用光纤的特性进行干扰信号的模式识别,再利用整个周界系统的特殊结构对干扰信号进行高效率的响应以及报警,甚至可以完成准确定位功能.通过对信号处理技术,增大了采集信号的信噪比,实现了良好的识别率以及较高的定位准确率.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年06期）
赵佳庆[6]（2019）在《基于导波的轨道车辆车轮辐板裂纹损伤识别及定位技术研究》一文中研究指出随着交通事业不断进步,我国已成为轨道交通强国。轨道交通的兴起固然会带来巨大的社会效益及经济效益,但同时更应该重视车辆安全与运行过程中的安全问题。其中,车轮安全是轨道交通车辆安全的基础,车轮一旦出现问题,后果不堪设想。由车轮故障导致的重大事故严重性激发了业内对车轮损伤检测方法的研究。通过调查辐板裂纹故障,其中车轮辐板裂纹的产生可能会导致车轮崩裂,从而造成列车脱轨,后果极其严重,而且对其检测方法的研究较少。因此,本文针对车轮辐板裂纹提出了基于导波的损伤检测方法,对损伤进行检测识别及定位。本文的主要工作如下:(1)本文根据对导波研究及车轮辐板情况,选择了适用于板结构的Lamb波进行裂纹损伤检测。对Lamb群速度及相速度进行了计算,并求解了不同材料的频散曲线。对Lamb波的激励信号进行了优化选择,最终选择的激励信号为经过汉宁窗调制的正弦波窄带信号,波峰个数为5。利用短时傅里叶变换方法对实验采集到的Lamb波信号进行时频处理分析,通过对曲面钢板的研究表明,曲面的存在不会造成Lamb波的反射,波会在板中继续向前传播。采集了 19种不同大小的损伤对应的波形信号,以损伤反射波的能量幅值为损伤标识量,采用支持向量机的方法识别损伤大小。(2)本文针对车轮辐板的复杂情况,提出了基于最小差异性的损伤识别技术,对差异性指标函数进行了构造选取,结合遗传算法,通过对损伤反射波的重构来获取损伤的相关信息,从而采用几何定位方法实现损伤定位。利用铝板及钢板结构材料通过单一损伤反射实验及非单一损伤反射实验对重构算法进行了验证,结果显示重构信号与实测反射信号差异性较小,效果较好。对单一损伤反射情况进行了损伤定位实验,结果显示与实际情况相比误差较小。(3)通过前面的算法验证,本文将其应用到轨道车辆车轮辐板(含辐板孔)的裂纹损伤检测。通过试验比较不同激发频率的直达波幅值的大小,选择了260kHz为实验频率。对车轮辐板存在2cm裂缝损伤的情况进行了实验分析,对不同路径信号进行了短时傅立叶处理,结果表示计算传播距离与实际距离误差偏大。采用损伤信号重构方法进行损伤定位,结果表明虽存在一定的误差,但基本能够实现裂纹损伤的定位识别。最后提出了轨道车辆车轮辐板结构健康监测系统设计方案。图62幅,表19个,参考文献102篇。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-05）
钱磊[7]（2019）在《基于双目视觉的堆迭箱盒目标识别与定位技术研究》一文中研究指出双目立体视觉作为机器视觉的一个重要分支,其应用已遍及到生产和生活的各个领域。基于双目立体视觉的视觉引导技术可以从二维空间的识别定位提升到叁维空间,可以得到目标的叁维信息,从而实现自由度更高,环境更复杂的抓取与分拣。目前很多抓取和分拣的机器人都是通过视觉引导技术来完成对目标的识别与定位,但大多数还是二维的视觉引导技术。本文基于双目立体视觉技术,对堆迭状态下的箱体盒体进行识别与定位,得到箱盒位姿信息后进行叁维空间的抓取。目前双目立体视觉的视觉引导技术是一个重要课题,但同时也面临着许多挑战。双目立体视觉目标识别与定位技术一直不能平衡实时性和精准性,能够在单一工况下完成视觉引导工作,但在复杂的堆迭条件下,准确性大幅下降,系统鲁棒性不强。针对上述问题,结合实验室现有平台,实现堆迭箱盒目标识别与定位,根据机器人抓取特性,保证其旋转角度精度为5°,叁轴精度为3mm。进行如下研究工作:(1)针对张正友标定法只考虑径向畸变的影响,使得标定结果不精确的问题,本文提出基于张正友标定法的改进算法,加入切向畸变进行标定。张氏标定法为了标定算法的便捷,只考虑影响最大的径向的畸变。但在组装相机的过程中,不能完全保证透镜和成像平面的平行,导致切向畸变的产生。为提高标定精度,根据畸变原理,考虑径向和切向两种畸变的影响对相机进行标定。(2)针对立体匹配的效率和精度问题,本文提出基于SGBM立体匹配算法,利用了RANSAC迭代算法对误匹配进行剔除的改进。采用Delaunay叁角剖分技术对视差图进行处理,使得视差结果更加精确。比较目前匹配效率快,匹配精度高的SGBM和ELAS两种匹配算法,结合ELAS算法处理流程对SGBM算法进行改进。(3)针对堆迭箱盒的位姿估计问题,本文对叁维重建技术进行了深入研究,提出了基于视差信息对堆迭箱盒位姿估计的方法。通过Blob图像处理技术,分割出所需抓取堆迭箱盒的前景平面,并提取平面内的视差信息和拟合平面法向量。可以根据所得位姿信息,对箱盒进行抓取。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2019-06-03）
付善银[8]（2019）在《分布式拾音器阵列远场声源定位与识别技术研究》一文中研究指出声预警相比雷达预警和光学预警有着功耗低和生产成本低的优点。目前的声预警技术主要是通过布置规则的拾音器阵列或不规则分布的拾音器网络来实现,其中规则布置的拾音器阵列存在抗干扰能力弱、布置灵活性差以及探测容错性低等问题,而不规则分布的拾音器网络虽然有着预警区域大、探测精度高和容错性高等优点,但是其处理算法复杂度较高且融合中心需要承担的计算压力较大。本文研究基于分布式拾音器阵列的声源定位与识别技术旨在结合规则拾音器阵列和不规则拾音器网络的优点来克服两种预警方式各自的局限性。这对于户外地势崎岖环境中声预警网的建立具有极其重要的理论指导意义,在军事侦查以及城市安防等领域有着巨大的应用前景。首先,对声源测向、声源识别以及分布式拾音器阵列数据融合定位的研究现状进行了必要的归纳与总结。其次,针对预警网络的户外地势崎岖场景设计了节点的阵列结构并分析了节点规则布设和随机抛洒各自的最优部署方式,提出了基于改进变步长LMS自适应噪声对消的节点信号预处理方法并分析了算法的收敛特性和声音去干扰效果。随后,分析了L型阵列的声音信号接收模型,介绍了针对L型阵列和声音信号的MUSIC二维测向算法,在此基础上研究了能够抑制色噪声的四阶累积量MUSIC声源二维测向算法并分析了L型阵列对声源进行二维测向的克拉美罗界。紧接着,构建了基于声源识别的节点测向数据关联系统,针对系统中的声源识别问题,提出了抑制高频成分的MFCC声源特征提取方法,在此基础上对比研究了GMM-UBM和i-vector-GPLDA两种声源识别方法的漏警和虚警性能。最后,针对节点关联后的数据融合问题构建了基于分布式多节点测向交叉的声源定位模型,并在此模型基础上介绍了基于最小二乘估计和最大似然估计的两种数据融合定位算法,提出了角度估计加权的改进最大似然估计算法并对比分析了改进算法与最小二乘估计算法的定位精度。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
许译丹[9]（2019）在《基于射频识别与传感技术的种鹅个体产蛋识别及定位方法研究》一文中研究指出家禽养殖是我国畜牧产业结构的重要组成部分,随着我国家禽养殖业向着规模化、集约化的方向发展,精细化、自动化养殖对于种鹅肉蛋质量的提高具有重要的意义。目前,由于种鹅产蛋性能和繁育速度较低,制约了养鹅业的发展。因此,设计一套能够在无刺激条件下的种鹅个体产蛋识别及定位系统,将有助于选育高产蛋性能种鹅,节约生产管理成本,提高种鹅繁育过程的生产效率。为了实现种鹅个体产蛋情况智能化监测,本文提出了基于无线射频识别技术与多种传感器融合的监测设备对种鹅个体信息及产蛋情况进行监测。同时,基于空间几何构图及计算研究鹅蛋位置定位算法,将个体信息识别、定位算法及视频监测进行融合,利用visual studio开发了种鹅个体产蛋智能监测系统,从而实现了在无刺激条件下对种鹅个体产蛋量、产蛋行为、产蛋状态等一系列数据的准确获取。本文的主要研究内容如下:(1)通过查阅文献对种鹅的产蛋习性和环境因素进行了系统深入的研究。同时,广泛深入地对动物个体信息识别及传感器技术进行研究,设计了适合种鹅生活习性及养殖环境特征的监测技术及方案,为后续对适合种鹅特性及养殖过程监测系统研究提供理论依据。(2)种鹅个体产蛋识别系统硬件设备的研究与设计。采用无线射频识别系统对种鹅个体身份信息进行识别,并利用STC12C5A60S2单片机作为产蛋识别部分的核心处理器,结合激光发射器、光敏电阻模块、无线模块、继电器等电子器件实现了硬件系统的电路设计与装配。(3)基于空间几何构图及计算方法的鹅蛋位置定位方法研究。通过激光发射器与光敏电阻接收器构建叁维空间,然后将叁维空间映射至二维平面直角坐标系,利用光敏电阻接收激光信号时被遮挡情况确定鹅蛋所在范围,通过放射变换的方法确定鹅蛋外形轮廓线,实现鹅蛋位置精确定位。(4)种鹅个体产蛋识别及定位系统的设计与开发。根据硬件设备所采集的数据,针对上位机系统的模块功能、界面设计、通信协议进行设计,实现了上位机软件系统对种鹅个体产蛋数据的采集和存储,并对鹅蛋位置进行计算和显示。。(5)种鹅个体产蛋智能监测设备实验测试。首先,通过实验室试验确定硬件设备装配的可行性与合理性,并确定硬件设备的布局,达到最佳监测效果。然后,对监测系统的性能在实际种鹅养殖环境下进行测试,对系统产生的误差进行分析,提出改进方案。(本文来源于《黑龙江八一农垦大学》期刊2019-06-01）
郭飞燕,李晓静[10]（2019）在《改进的连通区域标记算法在人脸五官识别定位技术的应用》一文中研究指出人脸的五官特征识别是人脸识别的关键技术,本文在原有连通区域标记算法基础上提出了一种改进算法,从而来实现对人脸目标器官的提取。该算法在一次人脸图像扫描中就可以完成所有连通区域的标记,避免了大多数改进算法都必须处理的重复标记的问题,从而提高了标记效率;同时,该算法不受所标记的图形形状的影响。仿真实验表明,该改进算法具有较高效率和较强的鲁棒性。(本文来源于《科技通报》期刊2019年05期）
识别与定位技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对港口集装箱自动装卸问题,结合双目视觉和深度学习技术,设计了一种基于Faster R-CNN(faster regions with convolutional neural network)模型的集装箱叁维识别定位方法。首先利用双目摄像头采集装箱图像,用于训练Faster R-CNN模型,然后使用该模型检测图像中的集装箱目标,对识别出的目标添加矩形框,并提取其中心点图像坐标,接着通过对双目摄像头进行标定和匹配,获取集装箱矩形框中图像坐标点的深度,实现对集装箱的叁维定位,最后将集装箱的叁维坐标转换到轮胎吊吊具坐标系下,获得所有集装箱目标中心和吊具中心距离。实验结果表明,系统运行速度可以达到30 fps,平均定位误差在5 mm以内,系统可以有效解决集装箱叁维实时识别和定位问题,提升港口集装箱自动化装卸能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
识别与定位技术论文参考文献
[1].崔智青.钢轨焊缝自动定位识别技术研究与应用[J].科技与创新.2019
[2].丁小虎,陈宁.港口集装箱自主识别定位技术[J].集美大学学报(自然科学版).2019
[3].李占旗,刘全周,贾鹏飞,王启配,王述勇.基于虚拟场景车辆的识别与定位技术研究[J].新型工业化.2019
[4].成杰,叶文武,徐寅林.回转库档案实时定位中基于鱼眼镜头图像的处理识别技术[J].南京师范大学学报(工程技术版).2019
[5].贺龙周,孙捷.基于分布式传感光纤的模式识别及定位技术[J].计算机系统应用.2019
[6].赵佳庆.基于导波的轨道车辆车轮辐板裂纹损伤识别及定位技术研究[D].北京交通大学.2019
[7].钱磊.基于双目视觉的堆迭箱盒目标识别与定位技术研究[D].湖北工业大学.2019
[8].付善银.分布式拾音器阵列远场声源定位与识别技术研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[9].许译丹.基于射频识别与传感技术的种鹅个体产蛋识别及定位方法研究[D].黑龙江八一农垦大学.2019
[10].郭飞燕,李晓静.改进的连通区域标记算法在人脸五官识别定位技术的应用[J].科技通报.2019