导读:本文包含了多项式非线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性动力系统,有限时间稳定,控制器设计,平方和(SOS)
多项式非线性系统论文文献综述
陈晓星[1]（2018）在《基于多项式模糊模型的非线性系统稳定性分析》一文中研究指出模糊控制是当前研究领域的一大热点问题,自提出至今,广受国内外控制界研究者们的关注与重视,并在实际运用中不断崭露头角,其中的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的相关研究更是硕果累累,影响颇大。而动力系统的多样性和复杂性,又给相关研究提出了更高的要求,因而本论文基于平方和SOS(Sum of Squares)的方法,主要研究了多项式模糊动力系统的有限时间稳定性和镇定化控制的相关问题,综合考虑了连续时间多项式模糊的动力系统和离散系统分别到达有限时间稳定的条件以及有限时间镇定化的条件。本文主要内容如下:第一章为研究背景以及现实意义的阐述,主要介绍了非线性模糊系统的稳定性和镇定化控制的历史研究背景与当前研究进展,重点介绍了连续时间动力系统、离散动力系统、有限时间稳定和多项式平方和的方法,并简单介绍了本文所做的工作。第二章研究了连续时间多项式模糊动力系统的有限时间稳定性和控制器设计的相关问题。本章给出了连续时间多项式模糊动力系统的有限时间稳定性和镇定化的概念,并且针对无控制输入和带有控制器这两种情况进行了分类讨论。结合平方和优化的方法(SOS)、多项式李雅普诺夫函数、微分方程稳定性理论等共同获得了其有限时间稳定性和镇定化的充分条件,也包含了一些已有的经典结果作为本章的特例。数值仿真实验中,通过两个数值算例和一个同轴反向旋转的微型直升机动力系统的实例,运用MATLAB工具箱中的SOSTOOLS和半定优化(SDP)求解器来求解验证了所提理论方法的有效性和在实际操作中的可应用性。第叁章探讨了离散时间多项式模糊动力系统的有限时间稳定性分析和镇定化控制器设计的相关问题。结合舒尔补定理、差分方程、多项式李雅谱诺夫函数、平方和方法等,将第二章中的相关结果进一步延伸,拓展到了离散时间动力系统中,给出了离散时间多项式模糊系统的有限时间稳定和镇定化的定义概念,同时,理论分析了无控输入的非线性动力系统在多项式模糊模型的结构下,达到有限时间稳定的充分条件。并针对该动力系统的离散性设计了相应的用平方和SOS(Sum of Squares)形式所表示的有限时间镇定化的控制器。数值仿真实验的小节中验证了理论分析成果的有效性及可行性,讨论了无控输入的非线性动力系统到达有限时间稳定的前提条件,并进一步探讨了控制输入对离散时间多项式模糊动力系统的有限时间镇定化的影响。第四章对本论文的主要探讨内容进行总结,并提出了以后的研究思路和方向。最后,给出了本论文中涉及到的所有参考文献。文章中的所有研究都运用Matlab进行了数值仿真实验,仿真结果很好的显示了与理论分析成果的一致性。(本文来源于《江南大学》期刊2018-06-01）
周燕茹,曾建平,邵振华,黄程恺[2]（2018）在《基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制》一文中研究指出针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
郭田田[3]（2018）在《含有多项式非线性项的非线性系统的控制方法研究》一文中研究指出众所周知,非线性系统的输出反馈控制问题得到了广泛的关注,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更加精确,更能展示系统的本质特征。因此,非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究热点和难点,并且在弹簧,非线性电阻电路等模型中都含有多项式型的非线性项。因此,含有多项式非线性项的非线性系统的输出反馈控制器设计既有理论意义又有实际价值。本文考虑了含有多项式非线性项的非线性系统的输出反馈控制器的设计和分析。主要研究内容分为以下叁部分:第一部分研究了一类含有多项式非线性项的高阶非线性系统的输出反馈镇定问题。创新之处在于所研究系统同时含有更一般的高阶非线性项和低阶非线性项,并且该系统的非线性项依赖于输出多项式。基于齐次占优法和增加幂积分法,通过构造新的李雅普诺夫函数和观测器,设计的输出反馈控制器可以保证闭环系统平衡点全局一致渐近稳定。第二部分研究了一类含有输入匹配不确定项的非线性系统的输出反馈干扰衰减问题。创新之处在于所研究系统不仅含有干扰和输入匹配不确定项,同时含有未知的输入和输出多项式函数增长率,结合动态增益技巧和拓展的观测器,设计的自适应输出反馈控制器不仅保证了闭环系统的状态全局有界,同时实现了L_2-增益意义下的干扰衰减。第叁部分给出了全文工作总结和展望。(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2018-03-12）
刁娜娜[4]（2016）在《基于多项式模糊模型的非线性系统控制器设计》一文中研究指出多项式模糊模型通过模糊隶属度函数能够以任意精度逼近实际复杂非线性系统,在非线性系统的研究中占有重要的地位。基于平方和(SOS)方法和Lyapunov稳定性定理,许多学者对多项式模糊系统进行了基本的稳定性分析和控制器综合。然而,目前所有的研究成果都是基于输入矩阵Bi(x)至少有一个全零行的假设,在很大程度上限制了理论结果的应用。本文消除了上述假设,研究了输入矩阵Bi(x)没有任何全零行的多项式模糊系统的控制器综合问题。本文针对离散多项式模糊系统的动态输出反馈H∞控制器以及输入矩阵Bi(x)没有任何全零行的连续多项式模糊系统的容错控制器设计问题进行了研究,主要研究内容如下:第叁章考虑了离散多项式模糊系统的动态输出反馈H∞控制器设计问题。设计H∞控制器抑制扰动对系统的影响。利用系统输出进行反馈使得理论结果可以广泛应用于状态不可测情况下系统的控制器设计问题。为了降低设计条件的保守性,根据隶属度函数的特点对系统进行了分区,引入了切换Lyapunov函数、S-procedure和松弛矩阵。同时对输入矩阵进行了一定的假设来有效处理非线性项,最终设计了一个分段动态输出反馈控制器,仿真结果验证了理论的有效性。第四章研究了输入矩阵Bi(x)没有任何全零行的连续多项式模糊系统的状态反馈控制器设计问题。本章在对系统进行稳定性分析时,采用了可依赖于所有状态的Lyapunov函数,这降低了设计条件的保守性。与此同时提出一个新颖的平方和优化方法,将设计条件中出现的非线性项转化为可优化的指数,利用平方和优化方法对其进行优化以期望得到零最优值。如果得不到零最优值,根据Holder's不等式给出了相关的同样能够保证系统稳定的判别条件。利用倒立摆系统进行了仿真,仿真结果证明了理论的有效性。第五章研究了具有执行器故障的连续多项式模糊系统的容错控制器设计问题。在多项式模糊系统的输入矩阵Bi(x)没有任何全零行情况下,基于被动容错控制方法并将体现系统非线性特性的隶属度函数边界信息引入到了稳定性分析中,从而得到更为宽松的容错控制器设计条件。数值仿真算例验证了本文所给方法的有效性。(本文来源于《东北大学》期刊2016-12-01）
陈自然[5]（2016）在《基于多项式模糊模型的非线性网络化系统控制与滤波》一文中研究指出在实际中,绝大多数的系统属于非线性系统。基于T-S模糊模型的方法由于其对非线性系统的建模能力受到了广泛的关注。最近,T-S模糊方法被推广到了多项式模糊方法上。它继承了T-S模糊模型的优点,而且在简化建模和降低稳定性条件保守性上有些独有的优势。另一方面,随着信息技术的发展,网络化系统受到极大的重视,同时,也带来了许多挑战,例如,传输延时、数据包丢失、数据量化以及事件触发机制等。本文针对以上形势及问题,从以下几个方面探讨了基于多项式模糊模型的非线性网络化系统的一些研究方法。第一章介绍了多项式模糊模型和网络化系统的存在背景以及优势,从而确定了本文研究的意义及必要性。同时介绍了本文中将要用到的方法和技术。第二章介绍了多项式模糊网络化系统的稳定性问题。考虑了网络化系统的通信问题中的传输延时和数据包丢失现象。为解决以上问题,设计了一个采样数据控制器来保证闭环系统的渐进稳定性。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。第叁章讨论了带有重复性标量非线性的多项式模糊网络化系统的跟踪控制问题。设计了一个多项式模糊控制器使得系统状态跟踪给定的参考模型。考虑了了网络通讯中的常有的数据包丢失及数据量化问题,并用多重伯努利试验及对数量化器进行建模处理。最后,利用仿真例子验证了本章方法的有效性。第四章探究了事件触发机制下多项式模糊网络化系统的滤波问题。设计了多项式模糊滤波器来估计系统控制输出。为减小网络中传输数据的大小,采用对数量化器解决了数据量化问题。采用了一个新颖的方法来保证滤波误差系统的渐进稳定性以及预期性能。最后,提供了一个仿真实例来验证了本章方法的有效性。第五章阐述了事件触发机制下多项式模糊网络化系统的故障诊断方法。设计了多项式模糊故障检测滤波器来产生残差信号进而检测系统故障。通过一个新颖的方法保证了残差系统的渐进稳定性并满足预期的性能。引入了通过泰勒级数获得的多项式估计隶属度函数降低系统分析的保守性。最后,通过一个仿真例子来验证本章方法的有效性。(本文来源于《渤海大学》期刊2016-06-01）
王建宏,熊朝华,许莺,徐欣[6]（2016）在《多项式非线性系统的并行分布辨识》一文中研究指出在状态空间方程中引入输入和状态的多项式函数,以此多项式函数表示非线性因素.为了辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量,分别在无约束和有约束条件下采用两并行分布算法求解.在以状态方程等式为约束条件时,将各状态瞬时刻值与由系统矩阵组成的未知参数矢量合并为一个新的优化矢量.对于优化矢量的辨识,给出了并行分布算法的求解过程和迭代式.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年05期）
王建宏,朱永红[7]（2015）在《多项式非线性系统的并行分布辨识》一文中研究指出采用利用多项式非线性状态空间模型来表示非线性系统。在状态空间方程中分别引入两种关于输入和状态的多项式函数,以此多项式函数来表示非线性因素的存在。为辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量,分别在考虑无约束和有约束条件下采用两并行分布算法来求解。在考虑某些以状态方程为主的等式作为约束条件时,应把各个状态瞬时刻值与由系统矩阵组成的未知参数矢量合并成为一个新的优化参数矢量。对于此较复杂的优化参数矢量,详细给出并行分布算法的整个求解过程及其对应的更新迭代式。(本文来源于《第叁十四届中国控制会议论文集（B卷）》期刊2015-07-28）
蔡宗平,曹创锋,马清亮,邓会选[8]（2014）在《基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计》一文中研究指出针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年05期）
许斌,辛璐璐,贺佳[9]（2014）在《基于二重切比雪夫多项式的多自由度系统SMA非线性恢复力识别》一文中研究指出针对真实结构在动力荷载作用下恢复力模型难以用准确参数化形式描述问题,将结构非线性恢复力作为结构损伤及非线性行为的直接描述,提出基于二重切比雪夫多项式模型的多自由度体系非线性恢复力时域识别方法,实现结构质量信息完全未知及激励完整、非完整两种情况下多自由度系统非线性恢复力识别。通过带理想双旗形恢复力模型形状记忆合金(SMA)阻尼器两自由度数值模型的数值模拟与安装SMA阻尼器的钢框架模型动力实验结果验证该方法的识别效果,并与基于幂多项式模型方法进行对比。数值模拟验证中同时考虑测量噪声对识别结果影响。结果表明,该方法能对结构质量分布及在动力荷载作用下非线性恢复力进行有效识别,为结构在动力荷载作用下损伤发生、发展过程监测及结构耗能的定量评估提供方法。(本文来源于《振动与冲击》期刊2014年16期）
刘允刚[10]（2014）在《增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文)》一文中研究指出本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年07期）
多项式非线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类存在外部扰动的多项式系统,研究了基于动态观测器的非线性H_∞控制设计问题.根据该类系统的结构特征,对线性时不变系统中动态观测器形式进行推广,构造出相应的非线性降维动态观测器.借鉴变量替换法研究思路,采用Lyapunov稳定性结合多项式平方和(SOS)凸优化理论,推导出该非线性H_∞控制问题的可解性条件和控制器构造方法.以质量弹簧阻尼系统为数值仿真实例,验证了所得结论的可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多项式非线性系统论文参考文献
[1].陈晓星.基于多项式模糊模型的非线性系统稳定性分析[D].江南大学.2018
[2].周燕茹,曾建平,邵振华,黄程恺.基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制[J].厦门大学学报(自然科学版).2018
[3].郭田田.含有多项式非线性项的非线性系统的控制方法研究[D].曲阜师范大学.2018
[4].刁娜娜.基于多项式模糊模型的非线性系统控制器设计[D].东北大学.2016
[5].陈自然.基于多项式模糊模型的非线性网络化系统控制与滤波[D].渤海大学.2016
[6].王建宏,熊朝华,许莺,徐欣.多项式非线性系统的并行分布辨识[J].控制与决策.2016
[7].王建宏,朱永红.多项式非线性系统的并行分布辨识[C].第叁十四届中国控制会议论文集（B卷）.2015
[8].蔡宗平,曹创锋,马清亮,邓会选.基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计[J].弹箭与制导学报.2014
[9].许斌,辛璐璐,贺佳.基于二重切比雪夫多项式的多自由度系统SMA非线性恢复力识别[J].振动与冲击.2014
[10].刘允刚.增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文)[J].控制理论与应用.2014