导读:本文包含了节点定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:到达时间,最优布局,节点性能,自适应遗传算法
节点定位系统论文文献综述
向才辉[1]（2019）在《基于分布式声源定位系统的传感网络节点最优布局优化》一文中研究指出选择SOA定位作为研究对象,在考虑各节点具有不同估计性能的情况下,分析了目标区域达到最小平均定位误差CRLB(Cramer Rao Lower Bound)的布局优化问题。研究结果表明:声源以相同的概率出现于测试区范围内时,传感器节点将以均匀分布状态形成最优布局,当传感器节点的数量继续增加后,得到的最优布局表现为均匀分布状态。声源符合高斯分布规律,区域的中心部位将形成更加密集的最优布局节点,同时边沿部位的分布点更加稀疏,得到的最优布局将表现为间距不等的圆环结构。传感器节点数的增大将会引起平均CRLB的降低,误差降低速度随节点数增加而变慢。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年10期）
佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛[2]（2019）在《超短基线定位系统在节点勘探中的应用》一文中研究指出超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。(本文来源于《中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集》期刊2019-09-09）
王赠懿[3]（2019）在《数据收集传感器网络移动节点自定位系统研究》一文中研究指出传统数据收集传感器网络移动节点自定位系统节点数量相对较多,定位信息繁杂,易出现系统定位精度低、耗时久等问题。因此结合遗传算法对网络移动节点自定位系统进行设计,对系统未知节点的移动距离及采集区域节点分布密度的权值进行计算。根据遗传算法原理和采集区域节点分布密度的权值对可用节点进行计算,以便删减冗余节点,并对系统硬件内部的传感单元、数据处理单元等进行优化设计,达到通过少量可用节点完成系统定位流程的设计目标。最后通过仿真实验证实,设计的数据收集传感器网络移动节点自定位系统可以有效减少移动节点定位系统的运行时间,系统的运行效率得到了大幅度提升,对比传统的自定位系统精度提高了60%以上。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年07期）
覃琪,谭松鹤[4]（2019）在《无线传感网络的改进嵌入式节点定位系统设计》一文中研究指出由于传感器中定位节点成本相对较高且系统繁杂,易导致节点自我定位功能的误差甚至失效等问题。为了更好地对无线传感网络系统进行设计,以实现高精度定位的系统设计为目标,主要对无线传感网络系统的软件部分进行改进。结合嵌入式节点定位系统进行创新和优化,建立了一种嵌入式无线传感网络控制节点定位系统。从而提高定位系统运行的可靠性、准确性和灵活性,以便使系统能够更好地适用于不同的应用检测定位环境。为验证系统的有效性进行仿真实验,实验结果证明,该方法可有效提高无线传感网络技术定位的精准性和可靠性,有效弥补了传统定位系统中存在的不足,具有更高的参考和实用价值。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年03期）
郭超,王宇博,魏占祯,徐凤麟[5]（2018）在《基于RSSI的节点定位系统设计》一文中研究指出本文通过研究节点定位的影响因素,设计一种基于接收信号强度指示的WSN节点定位系统。首先在MATLAB环境中实现软件仿真,实现几种节点定位算法并进行误差分析,然后通过硬件芯片接收信号强度值,最后编译实现对接收信号强度值到距离的转换,并实现节点定位功能。为了降低误差,本文还提出一种多次测量接收信号强度值、计算方差优化系统接收信号强度参考值的方案。(本文来源于《北京电子科技学院学报》期刊2018年03期）
刘天琦[6]（2018）在《基于可配置天线的单节点室内定位系统的设计与实现》一文中研究指出随着无线通信技术与互联网的发展,定位技术在人们生活中的应用场景越来越丰富,因此人们对基于位置的服务的需求也不断增强,并且由于商用WIFI设备的广泛部署,构建基于WIFI设备的定位系统是非常有发展前景的。因此,本文主要研究在单节点室内定位系统下利用信道状态信息(Channel State Information,CSI)定位的算法,并研究了不同的外置天线部署对系统定位性能的影响,最后搭建了单个WIFI节点的室内定位系统,并在不同场景下进行定位测试以验证算法性能。首先,本文介绍了当前室内定位技术的发展与应用前景,阐述了现有的若干种室内定位技术的特点与不足。具体介绍了基于WIFI信号的室内定位技术,分析了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的指纹图定位算法的原理与发展,引出了对基于CSI的WIFI定位算法的研究,并介绍了基于CSI的单WIFI设备节点的定位系统的研究现状。之后,本文分析了WIFI定位的理论基础和定位方法,并介绍了利用CSITool工具包获取CSI的方法以及利用CSI定位的原理。研究了WIFI信号在接收机进行信号处理的过程中可能引入的误差,并提出了基于交迭子载波的CSI非线性相位误差校正方法以及基于线性模型的CSI线性相位误差校正方法。接着,基于校正后的CSI本文提出了给予交迭子载波的频带拼接的方法,分别与利用功率延迟分布(Powe Delay Profile,PDP)的定位算法和利用多重信号分类算法(Multiple Signal Classification Algorithm,MUSIC)的定位算法相结合,可以提升原算法的定位精度。又利用直射信号传输路径的稳定性,提出了基于聚簇的直射路径分辨算法,可以进一步提高定位性能。还从理论和实际两方面分析比较了不同的天线部署方式,线性天线阵列和面天线阵列,对定位性能的影响。最后,本文搭建了基于Linux平台的单点室内定位系统,在线阵天线与面阵天线配置下,分别测试不同的室内场景下的定位性能。根据定位结果的分析,本文搭建的单节点定位系统在较理想环境下,置信度为50%时的定位精度为1.3m,说明了定位算法的有效性,且面阵天线配置下的定位精度优于线阵天线。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
高传海[7]（2018）在《快速部署分布式声源定位系统节点设计》一文中研究指出声源定位技术是通过采用声传感器阵列对声源信息进行信号采集,然后利用声源定位算法来获取声源位置的一种技术。人们对声源定位技术的研究始于十九世纪末二十世纪初,在第一次世界大战的时候就有地面声定位技术的应用,但是后来由于激光、雷达和红外等一些侦查技术发展比较迅速,使得声源定位技术暂时不再受到人们的关注。近几年,由于激光、雷达和红外等反侦察技术的发展,并且数字信号处理技术的发展也比较迅速,使得声源定位技术再一次成为人们关注的热点。本文通过对声源定位技术的研究,结合中国兵器工业试验测试研究院“无人值守警戒系统”建设项目,对分布式声源定位系统的节点进行设计。通过对相关技术的研究学习以及对节点功能需求的分析,完成了节点的总体方案设计。鉴于传统的声源定位系统在实际工程项目中应用中的局限性,设计了能够快速部署的分布式声源定位系统节点。节点主要包括两个部分:节点自身位姿信息的检测和节点对声源目标的定位。通过对节点自身位姿信息的检测可以使节点达到相对快速的部署,节点自身位姿信息的检测包括节点自身位置信息和姿态信息两个部分的检测。节点对声源目标的定位作为本文研究的主要内容,首先是节点对声源信息的采集,然后是利用时延估计算法对声源目标进行定位。根据对节点的总体设计,搭建了以ARM处理器芯片STM32F407VET6为核心的硬件平台。采用GPS模块和姿态传感器MPU-9250模块实现节点自身位姿信息的检测,采用MEMS声传感器MP45DT02和基于STA321的音频处理模块实现了节点对声源信息的多通道同步采集,并且利用时延估计算法完成了节点对声源目标的定位。最后通过实验对节点进行功能测试,包括节点自身位姿信息检测模块的测试和节点对声源目标定位的测试,实验结果表明快速部署分布式声源定位系统节点的设计可以达到预期目标。(本文来源于《西安工业大学》期刊2018-05-18）
闫青丽,陈建峰[8]（2018）在《分布式声源定位系统节点最优布局方法及性能研究》一文中研究指出为提高基于到达时间TOA(Time of Arrival)的分布式声源定位系统在应用中的定位精度,推导出各节点测量性能存在差异条件下定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound),遵循探测区域定位误差的平均CRLB最小的最优准则,对目标以均匀分布和高斯分布概率出现的情形,采用自适应遗传算法进行最优布局仿真研究.仿真结果表明,基于节点观测性能的最优布局与声源出现的概率分布直接相关;且与不考虑节点性能时的最优布局相比,提高了定位区域的整体定位精度.(本文来源于《电子学报》期刊2018年05期）
祁斌[9]（2016）在《采用ZigBee节点网络的室内定位系统研究》一文中研究指出随着数据业务和多媒体业务的快速增长,人们对定位和导航的需求日益增加,尤其是在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等,常常需要定位移动终端或其持有者在室内的位置。与室外环境相比,室内定位受定位时间、定位精度及室内复杂环境等条件的限制,导致目前比较完善的室外定位方法还无法有效地运用到室内环境中,因此寻找定位精度高、稳健性好、实现简单、成本低的室内定位系统已经成为当今业界研究的热点。在阐述室内定位的研究现状并比较常见的室内定位系统后,选择基于ZigBee的无线传感器网络来实现室内定位系统的开发。在搭建好室内定位系统的软硬件平台后,通过比较目前几种常用的室内定位方法,选择了方便易行的基于接收信号强度指示(RSSI)信息对系统进行研究。针对在RSSI测距过程中由于环境噪声的影响使定位误差在超过一定的距离后过大的问题,实现了一种分区域加权质心算法,该算法将定位区域分成多个子区域来实现近距离定位,还采用了节点距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时对权重进行系数修正以充分利用节点信息。仿真结果表明,该算法的相对定位精度比原有加权质心算法提高了25%,并且算法稳健性更好。由于室内复杂环境所造成的测距误差是不可避免的,导致采用传统定位算法的定位系统的性能受到限制,还利用多层前馈(BP)人工神经网络的容错能力和非线性映射能力来进一步改善定位性能。仿真结果表明,该网络在6m×3m的区域内平均定位精度为0.21m。此外,针对网络在训练过程中易陷入局部极小点的问题,运用粒子群算法(PSO)来优化网络的初始权值和阈值,实验结果表明该改进算法的定位精度可达0.16m,比普通BP神经网络的相对定位精度提高了23.8%。(本文来源于《上海师范大学》期刊2016-05-27）
高英杰[10]（2016）在《基于水声网络节点的合作式目标定位系统设计》一文中研究指出伴随人类在海洋工程领域的不断发展,对水下定位技术的需求也越发迫切,在很多场合下,还需保证被定位目标的隐蔽性,比如潜艇的自定位。对此,本文设计了一套合作式目标水声定位系统,把具有时延测量、定位信号同步发射等功能的水声网络节点作为固定节点,利用节点之间的通信功能实现定位过程中的参数传递。“合作式目标”是针对被定位节点而言,其在已知各固定节点的位置坐标、通信方式和通信参数前提下,不主动发射信号,仅工作在被动接收状态并完成定位自解算。定位模型采用双曲线交汇模型,并采用Fang算法进行模型求解。本文分别在水池环境和海洋环境下分析了误差来源,并对定位精度进行了仿真。系统内各节点利用水声扩频通信技术实现定位参数的传递,在无需统一时间基准且无需采用高精度、高稳定性时钟源的条件下即可实现同步功能。节点的硬件平台包括收发合置换能器、前级信号调理模块、ARM核心处理模块、功率放大模块和电源管理模块,各模块通过底板连接。其中,前级信号调理模块和功率放大模块的主要参数由通信距离确定,ARM核心处理模块是定位软件的运行平台。系统的软件设计包括固定节点定位流程编程、被定位节点双曲线交汇解算编程、GPIO驱动编程及程序自启动、程序更新等功能的实现。本定位系统通过进行水池试验,验证了时延测量、定位信号同步发射和坐标解算等功能的实现。通过对试验数据的统计分析,证明了系统工作可靠,性能稳定,达到了预期定位效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2016-05-18）
节点定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
节点定位系统论文参考文献
[1].向才辉.基于分布式声源定位系统的传感网络节点最优布局优化[J].自动化技术与应用.2019
[2].佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛.超短基线定位系统在节点勘探中的应用[C].中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集.2019
[3].王赠懿.数据收集传感器网络移动节点自定位系统研究[J].电子设计工程.2019
[4].覃琪,谭松鹤.无线传感网络的改进嵌入式节点定位系统设计[J].现代电子技术.2019
[5].郭超,王宇博,魏占祯,徐凤麟.基于RSSI的节点定位系统设计[J].北京电子科技学院学报.2018
[6].刘天琦.基于可配置天线的单节点室内定位系统的设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2018
[7].高传海.快速部署分布式声源定位系统节点设计[D].西安工业大学.2018
[8].闫青丽,陈建峰.分布式声源定位系统节点最优布局方法及性能研究[J].电子学报.2018
[9].祁斌.采用ZigBee节点网络的室内定位系统研究[D].上海师范大学.2016
[10].高英杰.基于水声网络节点的合作式目标定位系统设计[D].哈尔滨工程大学.2016