导读:本文包含了变结构鲁棒论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:重复控制,滑模控制,线性矩阵不等式
变结构鲁棒论文文献综述
李超逸,周兰[1]（2018）在《鲁棒滑模变结构重复控制系统设计》一文中研究指出针对一类含有非周期性扰动的不确定线性系统,提出一种基于滑模变结构重复控制系统设计方法。首先,建立基于改进型重复控制器、反馈控制器和被控对象的增广系统结构模型,获得其状态空间模型。然后,在此基础上,针对增广控制对象,在保证系统稳定的前提下,设计滑模控制器,利用Lyapunov稳定性原理推导出滑模变结构重复控制系统稳定的线性矩阵不等式条件;最后,通过仿真实验验证方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年08期）
郑则炯,梁文祯[2]（2017）在《基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究》一文中研究指出随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年22期）
刘大伟[3]（2017）在《基于滑模变结构控制的鲁棒控制器设计》一文中研究指出为了有效抑制状态变量的超调,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种基于滑模变结构控制方法的鲁棒控制器。与传统PID控制器不同,该控制器采取最终滑动模态的极点配置方式对系统的期望闭环动态以及选择滑模面进行设计,然后采取基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法来设计滑模控制器,使系统在设计的滑模面上具有期望闭环动态,在执行器动态变化导致误差的情况下,所述系统依旧可以在有限时间内收敛到设计的滑模面。该控制可以代替PID控制器应用于永磁同步直线电机,验证所设计的控制器在系统参数(动子质量、粘滞摩擦系数)发生较大变化和负载扰动情况下,都保持良好的跟踪性能,实现系统对不确定性扰动下的强鲁棒性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2017年10期）
刘军,周飞航,赵晨聪,张彬彬[4]（2018）在《基于鲁棒变结构的直驱风电机组单位功率因数控制》一文中研究指出针对直驱式永磁同步风电机组在控制中存在的一些不确定性因素,如因机舱温度升高使得永磁同步发电机的固有参数发生变化以及风速变化引起的扰动等,提出一种鲁棒变结构的控制策略,结合基于定子磁链定向的单位功率因数控制,并依据电压锁相原理实现了定子磁链的位置观测。与传统的控制方案相比,不仅可以实现单位功率因数控制,获得较好的跟踪精度及动态品质,而且依据所提方法设计的鲁棒变结构控制器能够使整个闭环系统全局稳定,且具备较强的鲁棒性。(本文来源于《电网技术》期刊2018年02期）
杨靖,王旭刚,王中原,常思江[5]（2017）在《基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律》一文中研究指出针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。(本文来源于《兵工学报》期刊2017年02期）
崔家瑞,高江峰,张波,李擎[6]（2016）在《永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制》一文中研究指出为了克服常规PID速度控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同,该控制器将速度误差与系统状态量的变化相关联,通过预设负载转矩的上下界值来实时改进滑模控制率。该控制器可取代常规PID控制器应用于永磁同步电动机矢量调速系统中。仿真和实验结果表明,基于上下界的滑模变结构控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2016年05期）
郭鑫,任海鹏[7]（2015）在《叁相PWM变换器的鲁棒变结构控制》一文中研究指出分析了叁相脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)功率因数校正(Power factor correction,PFC)变换器的工作原理和数学模型.针对现有控制方法在参数不确定及参数变化时性能变差的问题,提出采用鲁棒变结构控制减小系统参数不确定性的影响,同时采用渐缩滑动边界的方法减小了控制量的颤振.仿真及实验结果表明,与传统PI控制和反馈线性化方法相比,本文方法不仅在标称参数时具有较好的动静态性能,而且在系统参数发生变化时,具有更强的鲁棒性.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年03期）
李宗吉,张西勇,练永庆[8]（2014）在《基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究》一文中研究指出为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2014年04期）
黎恒,肖伸平[9]（2014）在《磁悬浮球系统的滑模变结构鲁棒控制器设计》一文中研究指出为了实现对磁悬浮球系统的精确控制,根据变结构理论,设计了一种具有更强鲁棒性的二阶动态滑模控制器。其中新切换面含有系统输入的高阶导数,降低了趋近律中不连续项的影响,改善了普通滑模控制器存在严重抖振的缺陷。通过与普通滑模控制器进行仿真比较,结果表明,所设计的二阶动态滑模变结构控制器能使系统有较好的动态性能并能较好地实现系统稳定悬浮。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2014年01期）
龙波,陈勇强,郝小红,曹秉刚[10]（2013）在《电动汽车用感应电机变结构鲁棒控制器设计》一文中研究指出在传统PI控制基础上,构建了滑模变结构感应电机鲁棒控制器。通过设计积分型定子磁链滑模控制器,得到d轴等效电压控制矢量;结合电磁转矩方程,设计了趋近速率的电磁转矩滑模变结构鲁棒控制器,得到q轴转矩等效控制电压矢量;结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,改进了感应电机低速下的转矩脉动。实验表明,相同条件下,该方法在低速时比两点式控制方法转矩稳态误差约小40%,且定子磁链和电磁转矩波动均较小。(本文来源于《电力电子技术》期刊2013年09期）
变结构鲁棒论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变结构鲁棒论文参考文献
[1].李超逸,周兰.鲁棒滑模变结构重复控制系统设计[J].控制工程.2018
[2].郑则炯,梁文祯.基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究[J].舰船科学技术.2017
[3].刘大伟.基于滑模变结构控制的鲁棒控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术.2017
[4].刘军,周飞航,赵晨聪,张彬彬.基于鲁棒变结构的直驱风电机组单位功率因数控制[J].电网技术.2018
[5].杨靖,王旭刚,王中原,常思江.基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律[J].兵工学报.2017
[6].崔家瑞,高江峰,张波,李擎.永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制[J].电机与控制学报.2016
[7].郭鑫,任海鹏.叁相PWM变换器的鲁棒变结构控制[J].自动化学报.2015
[8].李宗吉,张西勇,练永庆.基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究[J].鱼雷技术.2014
[9].黎恒,肖伸平.磁悬浮球系统的滑模变结构鲁棒控制器设计[J].湖南工业大学学报.2014
[10].龙波,陈勇强,郝小红,曹秉刚.电动汽车用感应电机变结构鲁棒控制器设计[J].电力电子技术.2013