极点正规配置论文-张凤茹

极点正规配置论文-张凤茹

导读:本文包含了极点正规配置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:线性时不变系统,正规矩阵,极点配置,极点正规配置

极点正规配置论文文献综述

张凤茹[1](2009)在《鲁棒极点正规配置数值算法研究》一文中研究指出在现代控制系统中,一个没有足够鲁棒性的控制系统是没有实用价值的。一个系统的稳定性及其性能指标主要取决于系统的特征值情况。如果系统的系数矩阵的特征值对其元的变化不敏感,那么就可以说系统具有较强的鲁棒性。根据矩阵理论可知,正规矩阵的特征值对其元的变化最不敏感,或者说它的条件数最小。由此,便产生了鲁棒极点的正规矩阵配置法。本文主要研究线性时不变系统状态反馈鲁棒极点配置问题。基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统鲁捧性的目的。本文共提出了两种数值算法,这两种算法皆给出了期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并包括两种数值方法的数值实例。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-05-01)

肖民卿,曹长修,陈金玉,杨佳[2](2007)在《线性系统极点正规配置问题》一文中研究指出基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的。对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法。(本文来源于《重庆大学学报(自然科学版)》期刊2007年09期)

极点正规配置论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的。对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

极点正规配置论文参考文献

[1].张凤茹.鲁棒极点正规配置数值算法研究[D].哈尔滨工程大学.2009

[2].肖民卿,曹长修,陈金玉,杨佳.线性系统极点正规配置问题[J].重庆大学学报(自然科学版).2007

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