导读:本文包含了移动范围论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,作业,首款,力觉,避障,重庆日报,传感器,移动范围,中国船舶重工,路径
移动范围论文文献综述
黄光红[1]（2019）在《国内首款大范围移动作业工业机器人在渝实现产业化》一文中研究指出本报讯 （ 黄光红）人机协作时代，如何确保工业机器人既能够自主移动作业，又不会对人造成伤害？近期，国内首款可大范围移动作业的工业机器人在渝实现产业化，有效解决了这道难题。10月27日，重庆日报从重庆鲁班机器人技术研究院有限公司（以下简称鲁班研究院(本文来源于《重庆日报》期刊2019-10-29）
李昕蔚,郑建明[2]（2019）在《矿业叁维建模软件在矿山岩石移动范围圈定中的应用》一文中研究指出依据吉林省木通沟铁矿工程设计实例,提出了一种将传统剖面法圈定岩移与国内大型矿用叁维软件3Dmine有效结合,以实现赋存条件复杂、多条平行矿体的岩石移动范围高精度圈定。介绍了以MAPGIS、AutoCAD及3Dmine软件为主要工具的矿山叁维建模的基本原理与步骤流程。在岩移圈定过程中,充分体现了叁维矿山可视化对于复杂矿体设计中的优势,以及将来对矿山实际生产中所产生的积极作用。相比于传统的剖面法圈定岩移范围,使用矿用叁维软件圈定的岩移范围能够与地形地貌进行结合,所形成的岩移面能够在今后设计及生产灵活运用。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年30期）
苏阳[3]（2019）在《全国范围内非道路移动机械摸排及上牌工作即将展开》一文中研究指出7月29日,生态环境部办公厅发布《关于加快推进非道路移动机械摸底调查和编码登记工作的通知》(以下简称《通知》),《通知》的发布,意味着非道路移动机械在全国范围内的上牌登记工作已是板上钉钉。鉴于部分省市的环保部门已着手在所辖区域内开始登记上牌工作,(本文来源于《机电商报》期刊2019-08-12）
张甲峰,钱建固,吕玺琳,李帅,李军世[4]（2019）在《飞机移动荷载作用下跑道地基响应范围变化规律》一文中研究指出针对目前机场场道工程设计中未考虑飞机移动荷载特性、道面结构及地基土特性与土基影响深度之间关系的状况,基于国际平整度指数IRI的飞机移动荷载计算理论和层状弹性体系理论,构建了考虑道面结构—土基—飞机移动荷载的动力分析模型。系统分析了不同道面结构和不同机型在土基顶面产生的最大附加动应力分布规律,获得了飞机移动过程中最大附加动应力横向影响范围及随深度的变化规律。研究结果为机场场道工程设计及优化提供了理论依据和参考。(本文来源于《岩土工程学报》期刊2019年S1期）
胡盼庆[5]（2019）在《关键层对地表移动范围影响的数值模拟研究》一文中研究指出地下煤层开采往往引起地表下沉,造成人员伤亡和财产损失,使得研究岩层移动与沉陷问题成为一个重要课题。当煤矿开采设计的移动角选取过大时,会导致地表建筑物或其他生产设施位于地表移动沉陷区,不仅影响生产、造成经济损失,还给煤矿企业人员安全构成巨大隐患。结合关键层理论来研究开采沉陷,能够较为有效的反映采空区地表沉陷的实际情况,而且能够解释地表裂缝的形成机理,以提高地表沉陷范围及程度的预计精度,从而达到安全合理开采煤矿的目的。本文在收集资料和现场调查的基础上,通过归纳总结采空区上覆岩层对地表沉陷的影响规律,初步了解上覆岩层岩性特点对地表沉陷的作用规律;同时研究关键层的作用机理,并根据研究区实际情况,确定研究区的关键层位置。然后运用midas数值模型模拟研究区采煤沉陷的情况,并结合实地的裂缝监测数据,求证数值模拟结果的精准度。依据研究区采煤沉陷的叁维数值模拟结果,从采空区上覆岩层的位移、应力、应变等方面分析关键层条件下的采煤沉陷规律。结果表明:采空区上覆岩层存在应力集中现象,包括关键层处及采空区边界处由于重力作用而形成的压应力集中区,其中关键层处是由于关键层岩层破断形成铰接的岩块,在重力作用下形成横向的挤压应力;采空区两侧工作面由于应力向工作面释放,形成了以水平方向为主的剪应力集中区;采空区底板由于卸荷回弹作用产生的向采空区褶曲变形的鼓胀应力集中区。最后以研究区采空沉陷模拟结果为基础,模拟在不同结构类型的关键层下采空区上覆岩层的位移、应力变化,探讨不同结构类型的关键层对上覆岩层移动变形的控制作用。结果表明:(1)关键层的存在确实有效的减缓了采空区地表的沉陷变形;(2)下山边界角与岩层组合关系不大,而上山边界角与关键层相关,关键层的存在使上山移动角增大,从而减小了地表沉陷范围;(3)挤压应力主要集中于关键层处,构成铰接岩梁,从而使关键层成为上覆岩层荷载的主要载体并控制上覆岩层移动的作用;(4)在采深相同的情况下,关键层离采空区越近,关键层上覆岩层则相对越厚,能够传播到地表的变形破坏越小,地表沉陷程度越小。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
徐秋颖,陶丹,相颖[6]（2019）在《移动支付纳入法院查控范围 “老赖”网络消费难》一文中研究指出近年来，法院在破解执行难的过程中，想尽办法、穷尽措施，尽可能全面查控被执行人的财产情况。随着网络技术的发展，移动支付方式已经融入人们日常生活的方方面面，各类互联网支付平台、征信管理平台也逐步纳入法院查控财产、信用惩戒的范围，这无疑为破解执行难注入强心剂。(本文来源于《民主与法制时报》期刊2019-04-04）
董天阳,尚跃辉,程强[7]（2018）在《方向感知的路网移动对象范围查询算法》一文中研究指出路网移动对象的范围查询作为空间查询处理中经典的查询类型之一,已经在很多领域中得到了广泛应用。但现有的路网移动对象范围查询方法仍然存在一些不足:一方面,大多数的路网移动对象范围查询方法仅考虑了路网距离,而很少关注范围内移动对象在路网中的运动方向;另一方面,为数不多的考虑了移动对象运动方向的查询方法,几乎都基于欧氏空间进行查询处理,不能应用到大规模的路网来判断范围内的移动对象是否朝向查询点运动。针对在大规模复杂路网下如何高效地查找附近范围内所有朝向查询点的移动对象的问题,提出了一种方向感知的路网移动对象范围查询算法。该算法使用R-tree和简单网格作为底层索引支撑,同时利用一种高效的朝向查询点的路网移动对象判定方法,来高效地查找范围内朝向查询点的移动对象。分别从查询范围、移动对象数量以及网格划分数量3个方面进行实验分析,结果表明方向感知的路网移动对象范围查询算法在合理的参数范围内具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《计算机科学》期刊2018年11期）
[8]（2018）在《分赴叁十个部门和单位开展督查》一文中研究指出本报北京9月10日电 按照2018年国务院大督查总体安排，在对31个省（区、市）和新疆生产建设兵团开展实地督查的基础上，9月10日，国务院派出8个督查组，分赴国务院30个部门和单位，对贯彻落实党中央、国务院重大决策部署情况开展实地督查。这次实地(本文来源于《人民日报》期刊2018-09-11）
姚懿容,黄道兵[9]（2018）在《我市第二次污染源普查瞄准五大重点》一文中研究指出本报讯（ 姚懿容 通讯员 黄道兵）5月8日上午，在集中收看全省第二次全国污染源普查工作动员部署电视电话会议后，副市长涂碧波主持召开会议，对我市污染源普查工作进行再动员、再部署。此次污染源普查分为普查准备、普查正式开展、工作验收及总结发布叁个(本文来源于《常德日报》期刊2018-05-10）
李洪波,焦丽倩[10]（2018）在《宝石机械国内首套海洋用轨道式铁钻工“上岗”》一文中研究指出本报讯 （通讯员李洪波 焦丽倩）4月24日，从南海五号平台传来好消息，由宝石机械公司自主研制的国内首套海洋用轨道式铁钻工TZG20-200GF顺利完成海试，标志着我国海洋钻井平台井口自动化工具国产化迈出了坚实一步。4月6日开钻至今，宝石机(本文来源于《中国石油报》期刊2018-04-28）
移动范围论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
依据吉林省木通沟铁矿工程设计实例,提出了一种将传统剖面法圈定岩移与国内大型矿用叁维软件3Dmine有效结合,以实现赋存条件复杂、多条平行矿体的岩石移动范围高精度圈定。介绍了以MAPGIS、AutoCAD及3Dmine软件为主要工具的矿山叁维建模的基本原理与步骤流程。在岩移圈定过程中,充分体现了叁维矿山可视化对于复杂矿体设计中的优势,以及将来对矿山实际生产中所产生的积极作用。相比于传统的剖面法圈定岩移范围,使用矿用叁维软件圈定的岩移范围能够与地形地貌进行结合,所形成的岩移面能够在今后设计及生产灵活运用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动范围论文参考文献
[1].黄光红.国内首款大范围移动作业工业机器人在渝实现产业化[N].重庆日报.2019
[2].李昕蔚,郑建明.矿业叁维建模软件在矿山岩石移动范围圈定中的应用[J].建材与装饰.2019
[3].苏阳.全国范围内非道路移动机械摸排及上牌工作即将展开[N].机电商报.2019
[4].张甲峰,钱建固,吕玺琳,李帅,李军世.飞机移动荷载作用下跑道地基响应范围变化规律[J].岩土工程学报.2019
[5].胡盼庆.关键层对地表移动范围影响的数值模拟研究[D].太原理工大学.2019
[6].徐秋颖,陶丹,相颖.移动支付纳入法院查控范围“老赖”网络消费难[N].民主与法制时报.2019
[7].董天阳,尚跃辉,程强.方向感知的路网移动对象范围查询算法[J].计算机科学.2018
[8]..分赴叁十个部门和单位开展督查[N].人民日报.2018
[9].姚懿容,黄道兵.我市第二次污染源普查瞄准五大重点[N].常德日报.2018
[10].李洪波,焦丽倩.宝石机械国内首套海洋用轨道式铁钻工“上岗”[N].中国石油报.2018