导读:本文包含了舵机平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:小型磁电编码器,磁场设计,磁场仿真,装配误差
舵机平台论文文献综述
李锋,张昆峰[1]（2019）在《导弹舵机平台磁电编码器的磁场设计与装配误差仿真分析》一文中研究指出针对空空导弹舵机对位置反馈元件的高精度、高可靠性、小体积等要求,通过磁场设计和仿真分析,设计了一款基于导弹舵机平台的小型单磁极高精度磁电编码器;并通过仿真分析,研究了存在同心偏移、对角偏转、对称偏转等形式装配误差情况下,磁电编码器的输出特性,为后续的精度补偿打下基础。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年07期）
卢若丰,申炜洪,陈海彬[2]（2019）在《一种基于舵机的Stewart平台设计》一文中研究指出为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。(本文来源于《机电信息》期刊2019年14期）
朱永晓[3]（2016）在《基于PXI平台的舵机多参数校准系统研究》一文中研究指出依据某舵机综合测试系统的工作原理及基本特性,提出了一种基于PXI平台的多参数校准系统对扭矩、角度等参数进行校准,并研制了具有自主知识产权的校准装置。试验结果表明:该校准装置能准确反映某舵机综合测试系统技术指标的真实情况,可以达到校准目的。(本文来源于《计测技术》期刊2016年S1期）
周盛春[4]（2016）在《基于飞机舵机加载测试平台的多余力抑制方法研究》一文中研究指出飞机在空中按轨迹飞行是靠舵机带动舵面偏摆校正航向来实现的。舵机作为加载系统的执行结构,直接关系到系统的跟踪精度。目前对于电动加载系统研究仍处于起步阶段,特别是对于多余力矩的抑制或消除成为关键技术难点,仍然需要进行深入的研究攻坚。本文结合国内外学者对于多余力的研究方法,基于飞机舵机加载测试平台对电动加载系统(负载模拟系统)多余力的抑制或消除从硬件结构和控制策略上进行研究。根据加载控制系统的结构及运动特点,分析并提出了结合负载观测器的滑膜变结构控制方法。电动舵机伺服系统作为飞行控制系统的执行机构,是联系飞行控制指令和操纵元件的设备,由于环境条件的复杂性和模型特性参数的不确定性,很难得到被控对象的精确数学模型,对象不确定性给伺服系统的参数优化也带来许多困难。设计了一种基于MATLAB的电动舵机伺服系统参数辨识的方法,结合电动舵机伺服系统原理特性,在分析系统动力学模型的基础上,确定系统模型分析方案。针对辨识所得模型,进行基于负载观测器的控制器设计和参数的优化,利用MATLAB优化设计工具箱实现了控制律参数的自动调节,并结合滑膜变结构控制的特点从控制策略上对系统进行研究。实现以TMS320F2812 DSP作为控制器核心,利用LabWindows/CVI与MATLAB的混合编程设计了系统上位机。最后针对电动加载系统性能指标,对整个加载系统进行了实验验证。实验结果表明,文中设计的整套控制方案切实可行,实验波形比较理想,电机运行可靠,各项性能指标均能达到系统的设计要求。(本文来源于《中国民航大学》期刊2016-05-03）
李芸,肖英杰[5]（2016）在《基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现》一文中研究指出HMR3300是常见的较精准的航向采集传感设备,在此设备基础上,利用无线传输模块,搭建船模岸基控制平台,设计航向控制算法,并将得出的舵机控制信息反馈到船模上,进行舵机角度调整,最终实现船模的航向控制。通过硬件实现,分析无干扰和有干扰两种状态下的航向趋势,得到了良好的验证效果,平台系统可以有效地实现对船模的航向控制。(本文来源于《测控技术》期刊2016年03期）
牛振,杨雷[6]（2016）在《基于PXI总线的舵机性能测试平台》一文中研究指出舵机是空空导弹控制系统的执行机构,舵机测试在导弹性能考核中有重要意义。为了满足对各种类型舵机性能测试的需求,搭建了一个通用化的基于PXI总线的舵机性能测试平台,系统能够实现电动与气动舵机的空载与加载性能测试。软件开发选用Lab Windows/CVI语言,采用多线程技术和模块化设计方法,具有很强的扩展性。应用结果表明:该系统操作简便、覆盖性广、通用性强、精度高,为舵机的性能研究、评估和改进提供了一个良好的工具。(本文来源于《计测技术》期刊2016年01期）
李琳,吴进,明廷涛[7]（2016）在《船用液压舵机故障模拟实验平台的研制》一文中研究指出对船用液压舵机故障模拟平台的建设目的进行详细的阐述,并简要介绍了故障模拟平台的设计要求、基本结构和工作原理。经过长时间实验验证,该平台运行可靠,可满足液压舵机实验研究和教学演示要求。该平台为学校教学、科研提供了一种新的实验手段。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年02期）
郝君[8]（2014）在《舵机便携式通用测试平台的研究》一文中研究指出舵机是导弹飞行控制系统的执行机构，它能够使弹体按照控制指令完成弹道的修正，直至击中目标。因此，舵机性能和质量的好坏直接决定着导弹飞行过程中的动态品质。传统方法只能在规定地点对固定型号舵机进行测试，仪器移动性差，产品更新后再次开发资源浪费大。因此，研制一款便携式的能够面向多种型号舵机的通用测试平台就势在必行。本文以用于多种型号舵机测试的便携式通用测试平台为研究对象，对被测舵机的测试任务进行总结、归纳，梳理出了测试平台所需的功能和接口，并就此研制了具有成熟性、可扩展性、先进性的测试平台。测试控制箱体积小、重量轻、结构紧凑，便于携带。硬件部分阐述了对产品电源的选型，完成了功率电源上电控制电路、数字通信电路、指令控制电路、数据采集及电源监测电路的设计。上述硬件电路的设计中充分考虑了电磁兼容与抗干扰的相关措施。采用LabWindows/CVI完成了产品测试、文件管理、测试系统维护、数据管理模块的测试代码和交互界面设计。对所测产品、仪器和信号等建立模型并存放在“规定格式文件”中，通过“规定格式文件”来实现不同功能模块之间连接，对测试项目进行各种参数的配置和选择，经编译链接生成可在运行平台执行的测试程序，来完成多种产品的测试。本文通过使用多线程技术实现了多任务的同时测试。此外还对性能参数数据进行了算法分析，以传递系数和最大角速度为例通过多种方法的计算，分别确定了最小二乘法和直线拟合法为适用方法。便携式舵机通用测试平台能够应用于多种舵机的测试，所测参数精度能达到技术指标要求且系统可靠稳定，取得了良好的测试效果。(本文来源于《中北大学》期刊2014-05-28）
姚刚,郭文勇,王素华[9]（2013）在《基于PLC和组态王的液压舵机维修训练平台设计》一文中研究指出针对目前舰员对舰艇液压系统维修能力偏弱的问题,设计了基于PLC和组态王的液压系统维修训练平台。详细阐述了系统的结构、原理及软硬件设计。该平台已投入运行,应用效果良好。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2013年10期）
杨永亮,王斌翊,胡江峰,刘文逸[10]（2013）在《基于Matlab/xPC Target的电动舵机实时仿真平台》一文中研究指出舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。本文利用快速控制原型技术,搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台,兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能。实现了将基于Matlab/Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度,并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境,最后通过试验检验,该仿真平台运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值。(本文来源于《微电机》期刊2013年06期）
舵机平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
舵机平台论文参考文献
[1].李锋,张昆峰.导弹舵机平台磁电编码器的磁场设计与装配误差仿真分析[J].传感技术学报.2019
[2].卢若丰,申炜洪,陈海彬.一种基于舵机的Stewart平台设计[J].机电信息.2019
[3].朱永晓.基于PXI平台的舵机多参数校准系统研究[J].计测技术.2016
[4].周盛春.基于飞机舵机加载测试平台的多余力抑制方法研究[D].中国民航大学.2016
[5].李芸,肖英杰.基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现[J].测控技术.2016
[6].牛振,杨雷.基于PXI总线的舵机性能测试平台[J].计测技术.2016
[7].李琳,吴进,明廷涛.船用液压舵机故障模拟实验平台的研制[J].机床与液压.2016
[8].郝君.舵机便携式通用测试平台的研究[D].中北大学.2014
[9].姚刚,郭文勇,王素华.基于PLC和组态王的液压舵机维修训练平台设计[J].液压气动与密封.2013
[10].杨永亮,王斌翊,胡江峰,刘文逸.基于Matlab/xPCTarget的电动舵机实时仿真平台[J].微电机.2013