导读:本文包含了航向测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,数字罗盘,罗差补偿,最小二乘估计
航向测量论文文献综述
余春平[1]（2019）在《低空摄影测量中航向测量误差补偿技术研究》一文中研究指出针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补偿方法。采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿,先根据磁阻传感器的映射原理进行椭圆拟合实现粗校准,然后通过实验建模法建立最小二乘方程,实现残余的硬磁干扰和软磁干扰的精校准,实验结果显示航向误差由补偿前最大的4.19°降至0.5°以内,满足系统应用要求。(本文来源于《工程与建设》期刊2019年04期）
张智刚,朱启明,何杰,王辉,岳斌斌[2]（2019）在《基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术》一文中研究指出【目的】更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。【方法】提出卡尔曼滤波算法,把实时动态–全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。【结果】融合后的航向角度曲线既保持了GNSS航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较GNSS和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆180°调头的转弯动作。【结论】卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较GNSS测量结果提高80%以上。(本文来源于《华南农业大学学报》期刊2019年05期）
陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹[3]（2018）在《基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究》一文中研究指出为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MATLAB进行仿真分析研究。结果表明:实验仿真与实际理论分别得出的航向角在多因素条件下测量误差变化规律基本相同,此测量系统在目前的各类掘进机定位定向方法中测量精度是最高的。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机航向角测量精度的要求。(本文来源于《煤炭工程》期刊2018年07期）
王力,张天璐[4]（2018）在《航向信标空间信号场强测量及相关国际标准研究》一文中研究指出本文通过对机载飞行校验系统航向天线特性的测量,推导出场强与功率的转换公式,获得航向信标空间信号场强测量结果,依据此结果,对涉及航向信标覆盖的ICAO标准与FAA标准之间的差异进行对比、分析,最终提出缩小两种标准之间差异的方案。(本文来源于《现代导航》期刊2018年03期）
王勇军,李智,李翔[5]（2018）在《采用组合滤波算法的无人机航向测量系统研究》一文中研究指出为了解决低成本小型无人机航姿精密测量的问题,设计了一种基于MARG传感器的航向测量系统方案。该系统由MEMS IMU、电子罗盘和STM32F407微处理器组成,采用运算量较小的梯度下降算法和改进型二阶互补滤波算法将具有互补特性的电子罗盘和IMU进行数据组合滤波,并基于四元数进行坐标转换,解算出飞行器航向信息。通过对航向测量系统的实验测试及其在旋翼飞行器上的验证分析,结果表明,在没有外界信息辅助的情况下,该系统较好地解决了噪声干扰与航向测量问题,可以满足小型旋翼无人机对航向信息的要求。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年02期）
刘强,王昌刚,刘玉宝,刘晓川[6]（2016）在《基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计》一文中研究指出姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用GPS进行辅助修正的姿态解算算法,有效规避了运动加速度对测量精度的影响,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较,各项指标均达到系统设计的性能要求,验证了航向姿测量系统设计的有效性。(本文来源于《传感技术学报》期刊2016年08期）
詹金晶[7]（2016）在《一种小型舰船的航向姿态测量系统》一文中研究指出设计了一种用于小型舰船的航向姿态测量系统。该系统对陀螺罗经的航向数据和姿态传感器的横滚、俯仰数据进行实时处理,能为小型舰船提供高精度的航姿信息,且系统体积小,易于安装。经过调试和试验,该测量系统已得到成功应用。(本文来源于《电子世界》期刊2016年06期）
冯爱国,吴炜[8]（2015）在《传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计》一文中研究指出为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2015年04期）
赵焕玲[9]（2015）在《一种航向测量装置的误差补偿分析与应用》一文中研究指出主要介绍一种新型基于MEMS惯性器件的航向测量装置的工作原理,通过工程应用,对MEMS陀螺仪试验数据进行了较深入的误差分析,结合系统使用实际情况,提出了较为全面的航向角误差补偿方法,使其性能指标满足工程实际需要。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年14期）
王海波,王佳,陈荣娟,胡宏灿[10]（2015）在《归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用》一文中研究指出采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年04期）
航向测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
【目的】更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。【方法】提出卡尔曼滤波算法,把实时动态–全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。【结果】融合后的航向角度曲线既保持了GNSS航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较GNSS和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆180°调头的转弯动作。【结论】卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较GNSS测量结果提高80%以上。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航向测量论文参考文献
[1].余春平.低空摄影测量中航向测量误差补偿技术研究[J].工程与建设.2019
[2].张智刚,朱启明,何杰,王辉,岳斌斌.基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术[J].华南农业大学学报.2019
[3].陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹.基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究[J].煤炭工程.2018
[4].王力,张天璐.航向信标空间信号场强测量及相关国际标准研究[J].现代导航.2018
[5].王勇军,李智,李翔.采用组合滤波算法的无人机航向测量系统研究[J].电子技术应用.2018
[6].刘强,王昌刚,刘玉宝,刘晓川.基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计[J].传感技术学报.2016
[7].詹金晶.一种小型舰船的航向姿态测量系统[J].电子世界.2016
[8].冯爱国,吴炜.传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计[J].上海海事大学学报.2015
[9].赵焕玲.一种航向测量装置的误差补偿分析与应用[J].机床与液压.2015
[10].王海波,王佳,陈荣娟,胡宏灿.归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用[J].舰船科学技术.2015